robot pdf

Ngày tải lên: 08/09/2012, 21:29

... học của robot. Bài 5 : Cho một robot có 3 khâu nh hình 3.21, cấu hình RTR. Thiết lập hệ phơng trình động học của robot. Hình 3.20 : Robot cấu hình RT Hình 3.21 : Robot ... của robot . Thiết lập hệ phơng trình động học của robot là bớc rất quan trọng để có thể dựa vào đó lập trình điều khiển robot. Bài toán nầy thờng đợc gọi là bài toán động học thuận...

Ngày tải lên: 17/12/2013, 11:15

... một Robot đi bằng 2 chân Để làm 1 robot "thông minh" đòi hỏi nhiều kiến thức chuyên sâu, thông thường đó là công việc của 1 nhóm chứ không phải 1 người, 1 Robot (ở đây tôi nói Robot ... số, nhở có nó mà một số Robot dạng người có thể tự giao tiếp thông qua mạng nơ-ron có thể học hỏi. Hiện nay theo mình nghĩ công nghệ Robot cao cấp nhất vẫn tập trung ở robot dạng người,...

Ngày tải lên: 23/12/2013, 06:15

... trong robot dò đường : Bố trí cảm biến ít nhất hai cảm biến hai bên mép để robot đi theo đường thẳng . Ví dụ một số cảm biến màu như E3S-VS color mark sensor của hãng omron Động cơ trong robot ... mạch chủ của robot .Ta thấy cái giắc này là không đối xứng (do một chốt đã tháo rời từ 4 chốt của phần đầu đực) Và là bởi vì nó phân cực.Cái giắc này chỉ được ở trong bo mạch robot và...

Ngày tải lên: 24/12/2013, 06:17

... com- puter for the robot. Most robot designs have 8-bit processors to save power and money. ■ Data length How well does the word length of the computer match the data streams that the robot will have ... calcula- tions required in a robot control system. The real question is, can such a 4-bit com- puter do it fast enough to keep up with the requirements of the robot? If we design the...

Ngày tải lên: 19/01/2014, 19:20

... nhánh để tạo cầu điều khiển. TA7288P, GL7438, TA 8400, TA8405 II) Động cơ một chiều (DC) Trong robot một loại động cơ hay dùng là động cơ một chiều.Ta xét việc điều khiển động cơ một chiều thông ... 5kHz. Nhóm : NNT-DR 14 Lớp cơ điện tử 2-K47 Nhóm : NNT-DR 15 Lớp cơ điện tử 2-K47 Động cơ trong robot I.Động cơ bước : 1.Mở đầu Lợi ích của động cơ bước : Không chổi than: Không xảy ra...

Ngày tải lên: 26/01/2014, 01:20

... TOÁN THIẾT KẾ ROBOT Page 17 > > > TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT Page 18 > > > > TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT Page 19 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT Page ... TOÁN THIẾT KẾ ROBOT Page 15 > > TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT Page 16 > > > > > > Đồ án TÍNH TOÁN THIẾT KẾ...

Ngày tải lên: 25/02/2014, 06:20

Ngày tải lên: 09/03/2014, 17:20

... xuất thân và lắp ráp ô tô với các ứng dụng băng tải và robot tích hợp. trong một máy hoặc robot mà thường giao tiếp với các máy và robot khác để phối hợp chặt chẽ và tối ưu hóa sản xuất. ... máy móc và robot Các nhà sản xuất hàng loạt (OEM) ngày càng sử dụng mạng công nghiệp để kết nối HMI, bộ điều khiển, I/O phân tán, dụng cụ đo và cảm biến với nhau trong máy hoặc robot đ...

Ngày tải lên: 20/03/2014, 03:20

Ngày tải lên: 23/08/2012, 10:29