automated line following robot pdf

Ngày tải lên: 02/07/2014, 00:20

... vào bộ nhớ robot, sau đó robot sẽ thực hiện lại chính xác đường dẫn đó. Hình 1.17- Một loại robot sơn thực hiện đường dẫn liên tục. 1.4.4- Phân loại robot theo nguồn dẫn động (1) Robot dùng ... là robot sơn, hàn. Hình 1.18- Một loại robot sử dụng động cơ servo. (2) Robot dùng nguồn khí nén Hệ thống cán được trang bị máy nén, bình chứa khí và động cơ kéo máy nén. Robot ... và giáo trình về robot. Trên hình 1.5 trình bày một robot là một cánh tay cơ khí khác xa với robot R2D2, nhưng đối với sản xuất nó mang lại lợi ích to lớn. Hình 1.5- Robot lập trình được...

Ngày tải lên: 08/09/2012, 21:29

Ngày tải lên: 16/12/2013, 14:15

... Robot công nghiệp 41 Bài 3 : Cho một robot có 2 khâu tịnh tiến nh hình 3.19, cấu hình TT. Thiết lập hệ phơng trình động học của robot. Hình 3.18 : Robot cấu hình RRR Hình 3.19 : Robot ... RTR. Thiết lập hệ phơng trình động học của robot. Hình 3.20 : Robot cấu hình RT Hình 3.21 : Robot cấu hình RTR Bài 6 : Cho một robot có 3 khâu nh hình 3.22, cấu hình RRR. ... RRR. Thiết lập hệ phơng trình động học của robot. Hình 3.23 : Robot cấu hình RRRRR Hình 3.22 : Robot cấu hình RRR Bài 7 : Cho một robot có 5 khâu nh hình 3.23, cấu hình RRRRR....

Ngày tải lên: 17/12/2013, 11:15

... và phần mềm: phần này thể hiện "trí thông minh" cho robot của bạn. Giải thuật thường bắt nguồn từ yêu cầu, chức năng của robot. Từ giải thuật chúng ta sẽ phát triển thành phần mềm điều ... tương đối phức tạp vì yêu cầu nhiều loại kiến thuc khác nhau: lập trình, toán, chuẩn giao tiếp Làm robot dò đường bằng hồng ngoại, 2 motor độc lập trên lý thuyết thì bạn có thể sử dụng thu phát hồng ... muốn làm thi gợi ý cho( cái này là mình nghĩ ra thôi, lúc còn học cao đẳng mình thích làm mấy con robot lắm nhưng lúc đó ko có time), bạn có thể cho nó dò bằng cách sử dụng 3 cặp thu phát, 1 cặp...

Ngày tải lên: 23/12/2013, 06:15

... trong robot dò đường : Bố trí cảm biến ít nhất hai cảm biến hai bên mép để robot đi theo đường thẳng . Ví dụ một số cảm biến màu như E3S-VS color mark sensor của hãng omron Động cơ trong robot ... sensor cho robot được download từ trên mạng về với nguyên bản tiếng anh . Em xin dịch lại như sau: 1.Thiết kế Sensor: Robot nếu không cảm biến thì nó chỉ như chỉ là cái máy .Những robot cần ... mạch chủ của robot .Ta thấy cái giắc này là không đối xứng (do một chốt đã tháo rời từ 4 chốt của phần đầu đực) Và là bởi vì nó phân cực.Cái giắc này chỉ được ở trong bo mạch robot và theo...

Ngày tải lên: 24/12/2013, 06:17

... tranh Đối thủ cạnh tranh Báo cáo quản trị Báo cáo quản trị Đề tài: Đề tài: line honda moto line honda moto Người hướng dẫn: Người hướng dẫn: TS TRẦN HỮU TS TRẦN HỮU CƯỜNG CƯỜNG Người...

Ngày tải lên: 19/01/2014, 09:20

... education. Chapter 1 covers project management. More robots bite the dust for a lack of man- agement discipline than any other reason. Building robots is much like going into bat- tle. You can do ... enemy gets cut. The chapter outlines how to approach a robot project from the outset. It includes development process flowcharts, checklists, and lots of tips. Robots are not built; they are ... the robot will do. Here are some of the places force is stored in a robot: ■ Motor force Most motors will generate a time-varying force when energy is applied. The force might be rotational or linear....

Ngày tải lên: 19/01/2014, 19:20

... nhánh để tạo cầu điều khiển. TA7288P, GL7438, TA 8400, TA8405 II) Động cơ một chiều (DC) Trong robot một loại động cơ hay dùng là động cơ một chiều.Ta xét việc điều khiển động cơ một chiều thông ... có đều nhau ,tần số :f=1.49/(R A +R B )C Nhóm : NNT-DR 12 Lớp cơ điện tử 2-K47 Động cơ trong robot I.Động cơ bước : 1.Mở đầu Lợi ích của động cơ bước : Không chổi than: Không xảy ra hiện...

Ngày tải lên: 26/01/2014, 01:20

... cần dùng thêm hộp giảm tốc vì các khâu của robot chuyển động với tốc độ TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT Page 23 > > TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT Page 16 > > > ... Xu hướng 2 là tạo ra các robot đa chức năng để thích nghi với nhiều loại hình công nghệ hoặc với phạm vi thay đổi tương đối rộng các thông số công nghệ. Các loại hình robot này thường có số ... Mâu thuẫn trên có thể được khắc phục nếu áp dụng nguyên tắc modun hóa khi thiết kế robot. Theo đó kết cấu robot gồm các cụm chi tiết máy điển hình có chức năng hoạt động tương đối độc lập,...

Ngày tải lên: 25/02/2014, 06:20

Ngày tải lên: 09/03/2014, 17:20

... trong một máy hoặc robot mà thường giao tiếp với các máy và robot khác để phối hợp chặt chẽ và tối ưu hóa sản xuất. Giao tiếp hai chiều cũng được đòi hỏi giữa các máy móc, robot, các hệ thống ... vòng xoắn tiến và mở rộng sử dụng Ethernet. Sử dụng Ethernet cho máy móc và robot bị khác như máy hàn robot. * Độ ẩm: Để chịu được ẩm, hệ thống cần được bảo vệ NEMA 4 hoặc IP67. * ... nghiệp để kết nối HMI, bộ điều khiển, I/O phân tán, dụng cụ đo và cảm biến với nhau trong máy hoặc robot để kết nối hệ thống điều khiển, liên lạc của khách hàng, và để kết nối trở lại với văn phòng...

Ngày tải lên: 20/03/2014, 03:20

... nec- rosis factor-related apoptosis-inducing ligand (TRAIL). The double line represents the cytoplasmic membrane. The broken lines indicate that etoposide (or p53) has no effect on the expression ... then probed with appropriate alkaline phosphatase-conjugated secondary antibodies and the proteins visualized by using Western Blue stabilized substrate for alkaline phosphates (Promega). RT–PCR Total ... etoposide synergistically augment apoptosis in QGY-7703 cells, and the detailed descriptions are outlined in Fig. 7. Acknowledgements This research was supported by the Key Project Fund (KSCX2-2-01- 004),...

Ngày tải lên: 23/03/2014, 17:22

... Microcomputer Controlled Line Tracing Robot& quot; Edited by Shibaura Institute of Technology, Center for Lifelong Learning and Extension Programs S.I.T LTR04 Line Tracing Robot Hardware & ... ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・112 4.5.3 Line Trace（for beginners）・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・113 4.5.4 Line Trace（for middle level）・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・116 4.5.5 Line Trace（for advanced level）・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・119 ... ・Cathode is marked by a yellow line. ・Be careful with the orientation of diodes. Figure 3.4 Mounting position of diodes 2 Chapter 2 Configuration of the line tracing robot kit 2.1 Circuit...

Ngày tải lên: 22/05/2014, 20:53

... 16 (page number not for citation purposes) would have ICC values and trendline slopes equal to one. In the current study, the trendline slopes for the 3 muscle groups tested ranged from 0.86 to 1.07 ... respectively. Slopes of trendlines with the intercepts set at zero were used to evaluate how well the predicted and measured FTI and PK matched. An ICC of 1 and a trendline slope of 1 would suggest ... stimulation train patterns used in this study. Top line: a 20-Hz constant-frequency train (CFT) with all the pulses spaced equally by 50-ms; Middle line: a 20-Hz variable-frequency train (VFT) with...

Ngày tải lên: 19/06/2014, 10:20

... Tuấn Khoa – Cơ Điện Tử 2-K49 3 Bộ môn cơ sở thiết kế máy và Robot Đồ án Chi tiết máy  ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY Bộ mô cơ sở thiết kế máy và Robot Giáo viên hướng dẫn : Sinh viên thực hiện : Nguyến ... kích thước ?? = 0,88 ?? =0,81 Nguyễn Tuấn Khoa – Cơ Điện Tử 2-K49 24 Bộ môn cơ sở thiết kế máy và Robot Đồ án Chi tiết máy KH? :hệ số phân bố không đều tải trọng trên chiều rộng vành răng; KHV ... 0C) :hệ số toả nhiệt chọn Nguyễn Tuấn Khoa – Cơ Điện Tử 2-K49 11 Bộ môn cơ sở thiết kế máy và Robot Đồ án Chi tiết máy Mục lục Phần I I.Chọn động cơ và phân phối tỉ số truyền………………… Trang 3 ...

Ngày tải lên: 27/06/2014, 03:20

Ngày tải lên: 29/06/2014, 01:20

Ngày tải lên: 07/07/2014, 11:20

Ngày tải lên: 22/07/2014, 03:21