simple line follower robot pdf
robot.pdf
Ngày tải lên :
08/09/2012, 21:29
... vào bộ nhớ robot, sau đó robot sẽ thực hiện lại chính
xác đường dẫn đó.
Hình 1.17- Một loại robot sơn thực hiện đường dẫn liên tục.
1.4.4- Phân loại robot theo nguồn dẫn động
(1) Robot dùng ... là robot
sơn, hàn.
Hình 1.18- Một loại robot sử dụng
động cơ servo.
(2) Robot dùng nguồn khí nén
Hệ thống cán được trang bị máy nén, bình chứa khí và động cơ kéo máy nén.
Robot ... và giáo trình
về robot.
Trên hình 1.5 trình bày một robot là
một cánh tay cơ khí khác xa với robot
R2D2, nhưng đối với sản xuất nó mang lại
lợi ích to lớn.
Hình 1.5- Robot lập trình được...
- 107
- 1.3K
- 3
Tài liệu Phương trình học của robot pdf
Ngày tải lên :
17/12/2013, 11:15
... Robot công nghiệp
41
Bài 3 : Cho một robot có 2 khâu tịnh tiến nh hình 3.19, cấu hình TT. Thiết lập hệ phơng
trình động học của robot.
Hình 3.18 : Robot cấu hình RRR
Hình 3.19 : Robot ... RTR. Thiết lập hệ phơng trình động
học của robot.
Hình 3.20 : Robot cấu hình RT
Hình 3.21 : Robot cấu hình RTR
Bài 6 : Cho một robot có 3 khâu nh hình 3.22, cấu hình RRR. ... RRR. Thiết lập hệ phơng trình
động học của robot.
Hình 3.23 : Robot cấu hình RRRRR
Hình 3.22 : Robot cấu hình RRR
Bài 7 : Cho một robot có 5 khâu nh hình 3.23, cấu hình RRRRR....
- 15
- 610
- 5
Tài liệu Chế tạo Robot pdf
Ngày tải lên :
23/12/2013, 06:15
... và phần mềm: phần này thể hiện "trí thông minh" cho robot của bạn. Giải thuật thường
bắt nguồn từ yêu cầu, chức năng của robot. Từ giải thuật chúng ta sẽ phát triển thành phần mềm
điều ... tương đối phức tạp vì yêu cầu nhiều loại kiến thuc khác nhau: lập trình, toán,
chuẩn giao tiếp
Làm robot dò đường bằng hồng ngoại, 2 motor độc lập
trên lý thuyết thì bạn có thể sử dụng thu phát hồng ... muốn làm thi gợi ý cho( cái này là mình nghĩ ra thôi, lúc còn học cao đẳng mình
thích làm mấy con robot lắm nhưng lúc đó ko có time), bạn có thể cho nó dò bằng cách sử dụng 3
cặp thu phát, 1 cặp...
- 2
- 648
- 8
Tài liệu Cam bien trong robot (sensor Robot) pdf
Ngày tải lên :
24/12/2013, 06:17
... trong robot dò đường :
Bố trí cảm biến ít nhất hai cảm biến hai bên mép để robot đi theo đường
thẳng .
Ví dụ một số cảm biến màu như E3S-VS color mark sensor của hãng omron
Động cơ trong robot ... sensor cho robot được download
từ trên mạng về với nguyên bản tiếng anh .
Em xin dịch lại như sau:
1.Thiết kế Sensor:
Robot nếu không cảm biến thì nó chỉ như chỉ là cái máy .Những robot cần ... mạch
chủ của robot .Ta thấy cái giắc này là không đối xứng (do một chốt đã tháo
rời từ 4 chốt của phần đầu đực) Và là bởi vì nó phân cực.Cái giắc này chỉ
được ở trong bo mạch robot và theo...
- 27
- 489
- 5
Tài liệu Đề tài: line honda moto pdf
Ngày tải lên :
19/01/2014, 09:20
... tranh
Đối thủ cạnh tranh
Báo cáo quản trị
Báo cáo quản trị
Đề tài:
Đề tài:
line honda moto
line honda moto
Người hướng dẫn:
Người hướng dẫn:
TS TRẦN HỮU
TS TRẦN HỮU
CƯỜNG
CƯỜNG
Người...
- 16
- 317
- 0
Tài liệu ANATOMY OF A ROBOT pdf
Ngày tải lên :
19/01/2014, 19:20
... education.
Chapter 1 covers project management. More robots bite the dust for a lack of man-
agement discipline than any other reason. Building robots is much like going into bat-
tle. You can do ... enemy gets cut. The chapter outlines how to
approach a robot project from the outset. It includes development process flowcharts,
checklists, and lots of tips. Robots are not built; they are ... the robot will do. Here are some of the places force is stored in a robot:
■ Motor force Most motors will generate a time-varying force when energy is
applied. The force might be rotational or linear....
- 321
- 881
- 0
Tài liệu Simple Symmetry - Đối xứng pdf
Ngày tải lên :
21/01/2014, 08:20
... HALF
In this section, you draw simple shapes and lines on the left of the line of symmetry. You need a
ruler and pencils, as well as an eraser so you can fix any lines you aren’t happy with.
... arrangement of lines and shapes, on opposite sides of an
often-imaginary centerline. Shape refers to the outward outline of a form. Basic shapes include
circles, squares and triangles. Lines are ... http://www.finearteducation.com
-5 -
5. Draw a compound curved line that extends from the top side of the rectangle down to
the bottom side.
Take note that this line doesn’t touch the line of symmetry.
Begin at a point...
- 13
- 398
- 0
Tài liệu Cảm biến trong robot(sensor Robot) pdf
Ngày tải lên :
26/01/2014, 01:20
... nhánh
để tạo cầu điều khiển.
TA7288P, GL7438, TA 8400, TA8405
II) Động cơ một chiều (DC)
Trong robot một loại động cơ hay dùng là động cơ một chiều.Ta xét việc
điều khiển động cơ một chiều thông ... có đều nhau ,tần số :f=1.49/(R
A
+R
B
)C
Nhóm : NNT-DR
12
Lớp cơ điện tử 2-K47
Động cơ trong robot
I.Động cơ bước :
1.Mở đầu
Lợi ích của động cơ bước :
Không chổi than: Không xảy ra hiện...
- 15
- 409
- 2
Tài liệu TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT pdf
Ngày tải lên :
25/02/2014, 06:20
... cần dùng thêm hộp giảm tốc vì các khâu của robot chuyển
động với tốc độ
TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT
Page 23
>
>
TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT
Page 16
>
>
> ...
Xu hướng 2 là tạo ra các robot đa chức năng để thích nghi với nhiều loại hình công nghệ
hoặc với phạm vi thay đổi tương đối rộng các thông số công nghệ. Các loại hình robot
này thường có số ...
Mâu thuẫn trên có thể được khắc phục nếu áp dụng nguyên tắc modun hóa khi thiết kế
robot. Theo đó kết cấu robot gồm các cụm chi tiết máy điển hình có chức năng hoạt động
tương đối độc lập,...
- 60
- 1.2K
- 3
Sử dụng Ethernet cho máy móc và robot pdf
Ngày tải lên :
20/03/2014, 03:20
...
trong một máy hoặc robot mà thường giao tiếp với các máy
và robot khác để phối hợp chặt chẽ và tối ưu hóa sản xuất.
Giao tiếp hai chiều cũng được đòi hỏi giữa các máy móc,
robot, các hệ thống ... vòng xoắn tiến và mở
rộng sử dụng Ethernet.
Sử dụng Ethernet cho máy
móc và robot
bị khác như máy hàn robot.
* Độ ẩm: Để chịu được ẩm, hệ thống cần được bảo vệ
NEMA 4 hoặc IP67.
* ... nghiệp để kết nối HMI, bộ điều khiển, I/O phân tán,
dụng cụ đo và cảm biến với nhau trong máy hoặc robot để
kết nối hệ thống điều khiển, liên lạc của khách hàng, và để
kết nối trở lại với văn phòng...
- 15
- 272
- 0
