... Chơng 1 Những khái niệm cơ bản về hệ thống truyền động điện (2 tiết) 1.1 Cấu trúc và phân loại hệ thống truyền động điện 1.1.1 Cấu trúc chung của hệ truyền động điện Truyền động cho một ... nh truyền động đảo chiều và không đảo chiều, truyền động đơn (nếu dùng một động cơ) và truyền động nhiều động cơ (nếu dùng nhiều động cơ để phối hợp truyền động cho một cơ cấu công tác), truyền ... 1.1.2 Phân loại hệ thống truyền động điện Ngời ta phân loại các hệ truyền động điện theo nhiều cách khác nhau tùy theo đặc điểm của động cơ điện sử dụng trong hệ, theo mức độ tự động hoá, theo...