Bài giảng : Điều khiển quá trình công nghệ potx

... STU - Bài giảng : Điều khiển quá trình công nghệ Trang-48 GVHD:Ts. Hoàng Minh Trí #" SVTH: Vương Văn Hùng STU - Bài giảng : Điều khiển quá trình công nghệ Trang-37 GVHD:Ts. Hoàng ... STU - Bài giảng : Điều khiển quá trình công nghệ Trang-43 GVHD:Ts. Hoàng Minh Trí #" SVTH: Vương Văn Hùng STU - Bài giả...

Ngày tải lên: 11/07/2014, 18:20

... C Ấ T 3 Chương 1: Mởđầu © 2005 - HMS TĐH quá trình công nghệ TĐH quá trình công nghệ Lý thuyết ĐKTĐ ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH TĐH quá trình công nghệ Điềukhiểnmáy ( ĐK chuyển ₫ộng, Robot, CNC ) TĐH quá trình công ... tự₫ộng công nghiệp — Điềukhiểnphân tán —Tự₫ộng hóa quá trình công nghệ/ sảnxuất 19 Chương 1: Mởđầu © 2005 - HMS Khái niệm: ₫iều khiển q...

Ngày tải lên: 14/06/2014, 12:02

... Điều khiển quá trình 1.3.1. Khái quát chung Khái niệm điều khiển quá trình được hiểu là ứng dụng các kỹ thuật điều khiển tự động trong điều khiển, vận hành và giám sát các quá trình công nghệ, ... http://www.ebook.edu.vn 1 Chương 1. Tổng quan về điều khiển quá trình 1.1. Sự phát triển của kỹ thuật điều khiển quá trình Côn...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

... Bộ điều khiển vòng kín được sử dụng cho hầu hết tất cả các quá trình công nghiệp. Hình 1.8 .: Bài toán điều chỉnh (a) và bài toán bám (b) Ta có hai bài toán điều khiển khác nhau là điều khiển ... bài toán điều chỉnh. - Điều khiển bám (tracking problem ): có nhiệm vụ điều khiển biến ra của quá trình bám theo giá trị đầu vào tín hiệu đặt....

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

... thường phân chia một quy trình công nghệ thành các tổ hợp công nghệ, tiếp theo mỗi tổ hợp công nghệ lại được phân chia thành các quá trình cơ bản, mỗi quá trình công nghệ cũng có thể được phân ... kế điều khiển. Nó giúp cho kỹ s : - Hiểu rõ về quá trình cần được điều khiển và vận hành. - Tối ưu hoá thiết kế công nghệ và điều kiện vận hành. -...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

... trích mẫu tín hiệu ra khi kích thích quá trình đang ở trạng thái 0 bằng một hàm bậc thang đơn vị và u là số gia điều khiển u(t) = u(t) – u(t-1). Đối với một quá trình ổn định, h k sẽ tiến tới ... hai phương trình (2.16) với giả thiết x(0) = 0, ta c : u(s)(s)(s)s bAxx   du(s)(s)y(s) T  xc Giải phương trình thứ nhất theo x(s) và thay vào phương trình thứ ha...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

... chức năng: - Bình chứa quá trình: Tạo không gian và thời gian thực hiện công nghệ (Quá trình phản ứng, quá trình trộn, quá trình bay hơi - Bình chứ trung gian: Giảm quá trình tương tác giữa các ... toán học giữa các biến quá trình với sự hỗ trợ của các tham số quá trình (tham số công nghệ) . Mặc dù biến quá trình và tham số quá trình đều xuất hiện...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

... trình cân bằng nhiệt biểu diễn theo biến nhiệt đ : http://www.ebook.edu.vn 59 trọng trong các quá trình công nghệ. Công suất truyền nhiệt qua một bề mặt được tính theo định luật Newton: ... kg/phút) http://www.ebook.edu.vn 58 )( 0 TT V F dt dT  (3.37) Hình 3.9. Bình chứ nhiệt. 3.3.3. Phương trình cân bằng nhiệt Hầu hết các quá trình công nghệ liên q...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

... thống điều khiển quá trình, điểm làm việc ít thay đổi hoặc thay đổi rất chậm, vì thế phép biến đổi http://www.ebook.edu.vn 69 Hình3.1 3: Sơ đồ khối cho bình chứa nhiệt. 2. Ví dụ quá trình ... biến đổi đã được sử dụng khá rộng rãi trong thiết kế các hệ thống điều khiển, ví dụ điều khiển tỷ lệ, điều khiển công http://www.ebook.edu.vn 65 Thiết bị gia nhiệ...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

... thường điều khiển nồng độ c A . 4. Sử dụng sách lược điều khiển nối tầng, vòng điều khiển trong điều khiển nhiệt độ và vòng điều khiển ngoài điều khiển nồng độ. Giả thiết nước lạnh trong vỏ làm ... đích điều khiển kết hợp với sơ đồ công nghệ, ta tiếp tục nhận biết các biến cần điều khiển, các biến điều khiển tiềm năng và các biến nhiễu minh hoạ trên h...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20