CHƯƠNG 7: ĐIỀU KHIỂN CHẠY TỰ ĐỘNG BẰNG ĐIỆN TỬ - CRUISE CONTROL SYSTEM (CCS) pps
Điều khiển chạy tự động bằng điện tử Cruise Control System
... 242
CHƯƠNG 7:
ĐIỀU KHIỂN CHẠY TỰ ĐỘNG BẰNG ĐIỆN TỬ
CRUISE CONTROL SYSTEM (CCS)
7.1. KHÁI QUÁT VỀ HỆ THỐNG CHẠY TỰ ĐỘNG
7.1.1. Vai trò của hệ thống điều khiển chạy tự động:
Hệ thống điều khiển ... trạng động cơ… những tín hiệu
này có thể lấy từ mạng dữ liệu MUX.
7.4.3. Thuật toán điều khiển chạy tự động:
Chương trình điều khiển chạy tự động...
CHƯƠNG 7: ĐIỀU KHIỂN TUẦN TỰ pdf
... gọi tới.
Nguyễn Văn Linh - Programm
ing Languages - Chapter 7
1
CHƯƠNG 7:
ĐIỀU KHIỂN TUẦN TỰ
•
Khái niệm về điều khiển tuần tự (ĐKTT).
•
ĐKTT trong biểu thức.
•
ĐKTT tự giữa các lệnh.
•
Ngoại ... gian thực hiện.
Nguyễn Văn Linh - Programm
ing Languages - Chapter 7
2
KHÁI NIỆM
ĐIỀU KHIỂN TUẦN TỰ
•
Tập hợp các quy tắc xác định thứ tự thực
hiện trong chương trì...
Chuong 7 - Dieu khien may dien.pdf
... chỉnh
()
sT
sW
m
dk
1
=
()
sT
sT
sW
m
dk
1
1
+
=
()
( )( )
sT
sTsT
sW
m
dk
11
21
++
=
Bộ điều khiển I Bộ điều khiển PI Bộ điều khiển PID
Tự động hoá thiết bị điện
GV: Nguyễn Vũ Thanh 11
So s
So s
¸
¸
nh ba b
nh ba b
é
é
®
®
iÒu ... Ziegler
-
-
Nichols v
Nichols v
ò
ò
ng kín
ng kín
Ph
Ph
ơ
ơ
ng ph
ng ph
á
á
p Ziegler
p Ziegler
-
-
Nichols v
Nichols v
ò
ò
ng kín s...
Bài giảng môn tự động hóa điện tử ứng dụng trong kỹ thuật điều khiển công nghiệp và tự
... thu hút điệntử, ta có
loạidẫn điệnbằng lỗ trống.
• Đối với các điện tử lớp bên trong, nhiễu loạn do các
nguyên tử láng giềng gây ra yếu nên chúng liên kết mạnh
với hạt nhân
•Các điện tử lớp ... tạo thành bởi 2 điện tử p và 2
điện tử s. Khi tinh thể được tạo thành thì các vùng do các
mức 3p và 3s tách ra chồng phủ lên nhau, hai điện tử 3s và
hai điện tử 3p tạo nê...
mô hình điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều bằng vi điều khiển họ 8051
... trên điện trở điều chỉnh chiếm 50% công suất đưa vào.
Điện trở điều chỉnh tốc độ có chế độ làm việc lâu dài nên không dùng điện trở
khởi động (làm việc ở chế độ ngắn hạn) để làm điện trở điều ... rcf + rb + rct
rư : điện trở cuộn dây phần ứng,
rcf : điện trở cuộn cực từ phụ
rb : điện trở cuộn bù,
rct : điện trở tiếp xúc của chổi điện.
Sức điện động Eư của ph...
Tài liệu Bài giảng môn tự động hóa: Điện tử ứng dụng trong kỹ thuật điều khiển công nghiệp và tự động hóa ppt
... dẫnphatạpchấthoátrị 5 - loại n (negative)
•Phatạpchấthoátrị 5 (P) sẽ tạo1 điệntử dư khi liên kếtcộng hoá trị
nên điệntử này sẽ dễ tự do và chuyển động trong điệntrường tạonên
dòng điệntử, loạin đượcgọilàbándẫndẫn ... đượcgọilàbándẫndẫn điệnbằng điệntử.
• Đối với các điện tử lớp bên trong, nhiễu loạn do các
nguyên tử láng giềng gây ra yếu nên chúng liên kết mạnh
với hạt nhân
•C...
Ứng dụng phương pháp điều khiển mờ và thiết bị xử lý tín hiệu số dspace 1104 trong điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều kích từ độc lập
... ñộng máy tính.
11
CHƯƠNG 3 - ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN MỜ ĐIỀU KHIỂN
TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP
3.1 Sơ ñồ khối hệ truyền ñộng
Hệ truyền ñộng gồm:
- Động cơ ñiện một chiều ... thành 5
chương :
Chương 1 : Tổng quan về ñộng cơ ñiện một chiều.
Chương 2 : Điều khiển mờ.
Chương 3 : Ứng dụng ñiều khiển mờ ñiều khiển tốc ñộ ñộng cơ
ñiện một chiều kích...
TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN - CHƯƠNG 3 ĐiỀU KHIỂN VÒNG KÍN ĐỘNG CƠ DC doc
...
vòng điều khiển tốc độ
4
Hàm truyền động cơ DC kích từ độc lập
Xét với M
c
= 0:
18
Đáp ứng của hệ thống điều khiển vòng kín
Bộ chỉnh lưu – Động cơ
1
Chương 3
ĐiỀU KHIỂN VÒNG KÍN ĐỘNG CƠ ... kín
Bộ chỉnh lưu – Động cơ
21
Đáp ứng của hệ thống điều khiển vòng kín
Bộ chopper – Động cơ
16
Đáp ứng của hệ thống điều khiển vòng kín
Bộ chỉnh lưu – Động cơ
3
Hàm tru...