... th vit ( )'01( )niiN p p p== −∏ ; ()''01( )mjjM p p p== −∏ và ( )()' ''1 1( )n mi ji jN p p p K p p= == − + −∏ ∏ 4.1.1 ... trình N(p) = 0 'ip(i = 1,2,…,n) là nghim ca phng trình N0(p) = 0 ''jp(j = 1,2,…,m) là nghim ca phng trình M0(p) = 0 Có th vit ( )'01( )niiN ... iu khin – Hiu ch"nh h thng 2.1 Khái nim - Có nhiu loi b iu khin (khác nhau v c5u to, mô t tóan hc, tác d'ng iu khin,…) - M'c ích là nh<m thay i các...