CHƯƠNG 5 - ĐÁNH GIÁ CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN pptx

... Chương 5 ĐÁNH GIÁ CHẤT LƯNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN C5. Đánh Giá Chất Lượng 2 5. 1 Các Tiêu Chuẩn Chất Lượng 1. Sai số xác lập • ... C5. Đánh Giá Chất Lượng 7 • Thời gian xác lập (thời gian quá độ) : - Tiêu chuẩn 5% : 3qd xlnttξω== - Tiêu chuẩn 2% : 4qd xlnttξω== 5. 4 Các Tiêu Chuẩn Tối ... POT (Percent of Overshoot) : đại lượng đánh giá mức độ vọt lố max100%xlxlccPOT xc−= C5. Đánh Giá Chất Lượng 3 3. Thời gian đáp ứng • Thời gian quá độ...

... ứng của hệ bậc 2c(t)0ξ=0.3tξ=0 .5 ξ=0.707ξ=0.926 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 2ĐÁNH GIÁ CHẤT LƯNGĐÁNH GIÁ CHẤT LƯNGHỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂNHỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN Chương 4 Chương ... September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 6ỉ Hiện tượng vọt lố: là hiện tượng đáp ứng của hệ thống vượt quá giá trị xác lập của nó. Các tiêu chuẩn chất lượng Các tiêu chuẩn chất lượng Đáp ứng quá độ: ... H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 3ỉ Các tiêu chuẩn chất lượng ỉ Sai số xác lậpỉ Đáp ứng quá độỉ Các tiêu chuẩn tối ưu hóa đáp ứng quá độỉ Quan hệ giữa chất lượng trong miền tần số và chất lượng trong...

... 31CHƯƠNG 5. TỔNG HỢP HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 1/ Bộ điều khiển vi phân (D - Derivative) thường được dùng trong thực tế, đúng hay sai? a Sai b Đúng 2/ Bộ điều khiển tỉ lệ (P - ... để đánh giá chất lượng của hệ thống, hệ thống đạt chất lượng tốt nhất khi minI →, đúng hay sai? a Đúng b Sai 14/ Trong các tiêu chuẩn tích phân, tiêu chuẩn nào cho ta đánh giá chính ... yêu cầu đặt ra b Không sử dụng hệ thống đó nữa c Sử dụng bộ điều khiển phức tạp hơn d Thay đổi cấu trúc hệ thống điều khiển tự động 5/ Tín hiệu điều khiển theo quy luật tỉ lệ được xây...

... chuẩn 2%) hoặc  = 0. 05 (tiêu chuẩn 5% )9 September 2011 © H. T. Hồng - www4.hcmut.edu.vn/~hthoang/ 17CaùctieâuchuaånchaátlươngNội dung chương 5Nội dung chương 5 Cactieuchuanchatlươïng ... quaùđoä Quan hệ giữa chất lượng trong miền tần số và chất lượng trongmiền thời gian9 September 2011 © H. T. Hồng - www4.hcmut.edu.vn/~hthoang/ 3Đáp ứng quá độĐáp ứng quá độNhận xeùtveà hệ dao ... vaøđaùpưùng hệ dao động bậc 2Quan hệ giưõa vị trí cưc vaøđaùpưùng hệ dao động bậc 2Quan hệ giưa vị trí cưïc va đap ưng hệ dao động bậc 2Quan hệ giưa vị...

... 2assssssKe)t(u.t)t(re)t(u.t)t(re)t(u)t(r121002=⇒==⇒==⇒=⇒ Gọi là hệ vô sai bậc hai. Đánh giá chất lượng điều khiển Chương 5 I. Các chỉ tiêu chất lượng 1. Sai số xác lậptf(t)O1c(t)εr(t)Tse(t) = r(t) - c(t)-Saisố: - Sai số xác lập:)s(sElim)t(elimestss0→∞→==II. ... =⇒=)s(H)s(GslimKsa20→= - Ta đặt hệ số gia tốc :-Ta có:1ssaeK⇒ =CHƯƠNG 5 KHẢO SÁT CHẤT LƯNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂNThS. NGUYỄN XUÂN NGUYÊNII. Chất lượng trạng thái tónh - Khi N = 2assssssKe)t(u.t)t(re)t(u.t)t(re)t(u)t(r121002=⇒==⇒==⇒=⇒ ... tónh Chất lượng của hệ ở trạng thái tónh được đánh giá bằng sai số xác lập.C(s)G(s)H(s)R(s) E(s) - Xét hệ thống như hình vẽ:III. Chất lượng trạng thái quá độ2. Hệ dao động bậc hai - Hàm...

... Bước 2- Đánh giá chất lượng dầu MBA. 4.1.3.3 Bước 3- ánh giá bộ ñiều áp dưới tải. 4.1.3.4 Bước 4- Đánh giá sứ ñầu vào MBA. 4.1.3 .5 Bước 5- Đánh giá các thiết bị phụ trợ. 4.1.3.6 Bước 6- ánh giá ... 4 chương: Chương 1: TỔNG QUAN VỀ MÁY BIẾN ÁP LỰC VÀ HỆ THỐNG CÁCH ĐIỆN. Chương 2: CÁC THỬ NGHIỆM TRONG VIỆC ĐÁNH GIÁ CHẤT LƯỢNG MÁY BIẾN ÁP LỰC. Chương 3: XÂY DỰNG CHƯƠNG TRÌNH ĐÁNH GIÁ CHẤT ... NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG CHƯƠNG TRÌNH ĐÁNH GIÁ CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG CÁCH ĐIỆN CỦA MÁY BIẾN ÁP LỰC 110KV Chuyên ngành: Mạng và Hệ thống ñiện Mã số: 60 .52 .50 TÓM TẮT LUẬN...