Điều khiển số (Digital Control Systems

...

Điều khiển số (Digital Control Systems) doc

... Electrical Engineering - Automatic Control 1Điềukhiểnsố (Digital Control Systems) PhầnA:Môn họctruyền đạtcáckiếnthứcphụcvụ phântích, thiếtkế các hệ thống điềukhiểntựđộng sửdụng vi xử lý (μP, ... Automatic Control 2ĐiềukhiểnsốChương 1: Mô hình tín hiệuvàhệ thống1. Cấutrúccơ sở củahệ thống ĐK số 2. Mô hình tín hiệutrênmiền ảnh z3. Mô hình hệ thống trên miền ảnh zChương 2: Điềukhiểncóphảnhồi ... Electrical Engineering - Automatic Control 1004. Thực hiện kỹ thuậthệ thống ĐK số 4.3 Thiếtkế hệ thống vi điều khiển 4.3.1 Phân loạivi xử lý (tiếp)d) Khái niệm“DSP Controller”A ( 1 5 - 0 )D (...

Điều khiển số (Digital Control Systems) pot

... August 2011 Hon Prof. Prof. Dr Ing. habil. Ng. Ph. Quang ĐHBK Hà Nội1Điềukhiểnsố (Digital Control Systems) Các ví dụ: Đánh số thứ tự theochương của giáo trình cùng tên(Version 5, 8/2011)21 ... bậc2(khâu PT2), được điều khiểnbởitínhiệu vào có dạngbậcthang. Đâylàkhâuliêntục mang tính điển hình. Để dễ so sánh, ta chọn đốitượng là độngcơ mộtchiều (ĐCMC), được điềukhiểnbởi điện áp nuôi ... thuyết:•Vì việctínhbộ tham số tối ưu chính xác theo TC tích phân thường khó khăn, ta có thểđơngiảnhóa vấn đề bằng cách đưaramộtsố hạnchế trước. Từđótasẽ dễ dàng thu được bộ tham số cậntối ưu (suboptimal).•Cố...

Bài giảng điều khiển số Digital control (bachelor)

Tài liệu Điều khiển thích nghi máy công cụ điều khiển số ( Adaptive Control of CNC Machine Tools) ppt

... làm căn cứ để điều khiển các thông số công nghệ. Về luật điều khiển, AC có nét giống nh điều khiển tối u, vì các thông số công nghệ đợc điều khiển theo chỉ tiêu tối u và hệ điều kiện ràng buộc ... loại: (1) điều khiển thích nghi tối u (Adaptive Control With Optimization - ACO) và (2) điều khiển thích nghi theo điều kiện giới hạn (Adaptive Control With Constraints - ACC). Hệ ACO điều khiển ... để truyền lệnh điều khiển cho CNC. Bây giờ CNC phải nhận lệnh điều khiển từ 2 nguồn: chơng trình NC và AC. Nó không chỉ điều khiển vị trí (X, Y, Z) nh trớc mà còn phải điều khiển cả tốc độ...

Bài giảng hệ thống điều khiển số - Động cơ không đồng bộ 3 pha.pdf

... khi sử dụng bộ điều khiển tốc độ động cơ  Hệ thống điều khiển số động cơ không đồng bộ ba pha  Bộ biến tần (21 tiết) (42 tiết) Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B ... tiếp).  Điều khiển không dùng cảm biến (sensorless). Chương 8: Bộ điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha (6T)  Cấu trúc một hệ thống điều khiển động cơ.  Cảm biến đo lường  Một số ưu ... FOC. Chương 6: Các phương pháp điều khiển dòng (6T)  Điều khiển dòng trong HQC (αβ): vòng trễ và so sánh.  Điều khiển dòng trong HQC (dq). Chương 7: Một số phương pháp ước lượng tốc độ...

19
2,402
11

Chap2-On dinh cua cac he thong dieu khien so.pdf

... Chơng 2 ổn định của hệ thống điều khiển số Trong chơng này, chúng ta sẽ quan tâm đến một số kỹ thuật cơ bản đợc dùng để phân tích ổn định các hệ thống điều khiển số. Nh đã trình bày ở chơng ... Kiểm tra ba điều kiện (2.4) và dừng nếu một trong ba điều kiện này không đợc thỏa mãn. Xây dựng dãy các hệ số nh bảng 2.1 và kiểm tra các điều kiện (2.5). Dừng lại nếu một trong các điều kiện ... Routh-Hurwitz có nghĩa là số gốc của phơng trình đặc tính ở bên phải mặt phẳng p bằng số lần đổi dấu của các hệ số của cột đầu của dãy. Do đó, hệ đợc xem là ổn định nếu tất cả các hệ số trong cột đầu...

Chương 3 -Cac bo đieu khiên so.pdf

... Bộ điều khiển khảo sát hai bộ điều khiển số đợc thiết kế theo phơng trình (3.3). Đó là bộ điều khiển dead-beat và bộ điều khiển Dahlin. 3.1. Bộ điều khiển dead-beat Bộ điều khiển ... Chơng 3 Các bộ điều khiển số Quy trình thiết kế các bộ điều khiển số với việc xây dựng mô hình chính xác của quá trình cần đợc điều khiển. Sau đó thuật toán điều khiển đợc phát triển ... z z z zD zz zz 3.2. Bộ điều khiển Dahlin Bộ điều khiển Dahlin là sự biến cải của bộ điều khiển dead-beat và tạo nên phản ứng theo hàm mũ trơn hơn phản ứng của bộ điều khiển dead-beat. Phản ứng...

5
1,028
17

Chương6-Dieu khien so va Vi dieu khien PC.pdf

... THốNG Điều khiển số sử dụngĐiều khiển số sử dụngĐiều khiển số sử dụngĐiều khiển số sử dụng vi điều vi điều vi điều vi điều khiểnkhiểnkhiểnkhiển (microcontroller) (microcontroller) (microcontroller) ... Từ khóaTừ khóaTừ khóaTừ khóa--- -Điều khiển số, vi điều khiển AT89S5 1Điều khiển số, vi điều khiển AT89S5 1Điều khiển số, vi điều khiển AT89S5 1Điều khiển số, vi điều khiển AT89S51, Visual , Visual ... tắt--- -Điều khiển số là một nhánh của lý thuyết điều Điều khiển số là một nhánh của lý thuyết điều Điều khiển số là một nhánh của lý thuyết điều Điều khiển số là một nhánh của lý thuyết điều khiển...

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 1

... lấy mẫu hay còn gọi là các hệ thống điều khiển số làm việc với các tín hiệu rời rạc theo thời gian. Các hệ thống điều khiển này khác với các hệ thống điều khiển tơng tự trong đó các tín hiệu ... theo thời gian. Một máy tính số có thể đợc sử dụng nh một bộ điều khiển số. Khái niệm máy tính số đợc bao hàm các thiết bị tính toán đợc xây dựng từ các vi điều khiển công nghiệp hay máy tính ... Máy tính số là trung tâm của hệ thống điều khiển chứa chơng trình điều khiển. Bộ biến đổi A/D chuyển tín hiệu sai lệch tơng tự thành tín hiệu số thuận tiện cho việc xử lý bằng máy tính số. Tại...

31
1,264
11

Xem thêm