Giáo trình matlab v5.1 P15 potx
Giáo trình matlab v5.1 P1 pdf
...
Chạy chương trình mặc định của Matlab.
b) Cú pháp:
demo
c) Giải thích
:
demo: là chương trình có sẵn trong trong Matlab, chương trình này minh họa một số chức
năng của Matlab.
10. Lệnh ... dấu ‘’
d) Ví duï:
» num=(&apos ;Matlab& apos;)
num =
Matlab
» disp(num)
Matlab
» num=[2 0 0 1]
num =
2 0 0 1
» disp(num)
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều...
Giáo trình matlab v5.1 P2 pdf
... của Matlab hay tập tin.
b) Cú pháp:
which funname
c) Giải thích:
funname: là tên lệnh trong Matlab hay tên tập tin
d) Ví dụ:
which inv
inv is a build-in function
which f
c: \matlab\ bin\f.m ... 3
» y=all(a)
y =
1
» a=[1 0 3]
a =
1 0 3
» y=all(a)
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 11 - GVHD: PHẠM QUANG...
Giáo trình matlab v5.1 P3 docx
... kết quả.
s: tên biến chứa chuỗi ký tự.
d) Ví dụ:
a = MaTlab WORks’
b = upper(a)
b = MATLAB
b = upper( MaTlab WORks’)
b= MATLAB WORKS
VI. CÁC HÀM GIAO TIẾP
1. Lệnh FCLOSE
a) ... pause on: dừng chương trình, và chờ nhấn 1 phím bất kỳ (trừ các phím điều khiển)
chương trình thực hiện tiếp.
pause off: tắt chức năng pause.
pause (n): dừng chương trình tại n giây....
Giáo trình matlab v5.1 P4 pdf
... = Đây là chữ: M
7)%s: đối số là chuỗi ký tự.
s = sprintf(‘Đây là chuỗi: %s’, Matlab )
s = Đây là chuỗi: Matlab
8. Lệnh SSCANF
a) Công dụng:
Đọc chuỗi ký tự và định dạng lại chuỗi ký ... fwrite(fid, ‘%’);
fwite(fid,a);
Gaùn file a.txt vào biến b để xem nội dung
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 52 - GVHD: PHẠM QUANG HUY
a) Công...
Giáo trình matlab v5.1 P5 ppsx
... Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 65 - GVHD: PHẠM QUANG HUY
d: biến ...
5 9 13
6 10 14
7 11 15
8 12 16
i = tril(a)
i =
1 0 0 0
2 6 0 0
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 64 - GVHD: PHẠM QUANG HUY
1 4 7 ... phần tử của đường chéo ma trận.
b) Cú pháp
:
d = trace(a)
c) Giải thíc...
Giáo trình matlab v5.1 P6 potx
... Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 88 - GVHD: PHẠM QUANG HUY
15. ...
y
ellow,magenta,
r
ed,green,blue,
cyan,white,black
Chọn màu cho đối tượng h
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 75 - GVHD: PHẠM QUANG HUY
m = 3.8000 ...
i =4
y =1 6 8 -5 3
v = min(x,y)
v = 1 5 2 -5 3
b =
3 6 2...
Giáo trình matlab v5.1 P7 docx
... viết trong BT3c.m. Bài tập này tổng hợp từ các sách ‘The Student Edition of
MATLAB , ‘The MATLAB 5. Handboox’, ‘Ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự
động’
%BT3c: VE QUA DIA CAU
[x,y]=meshgrid(-3:0.1:3); ...
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 96 - GVHD: PHẠM QUANG HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự...
Giáo trình matlab v5.1 P8 pot
... dùng lệnh:
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 3 - GVHD: PHẠM QUANG HUY
Ví dụ 2: Trích từ Ví dụ 3.12 sách ‘Ứng dụng Matlab trong điều khiển tự động’ ... []
⎪
⎪
⎩
⎪
⎪
⎨
⎧
+
⎥
⎦
⎤
⎢
⎣
⎡
=
⎥
⎦
⎤
⎢
⎣
⎡
+
⎥
⎦
⎤
⎢
⎣
⎡
⎥
⎦
⎤
⎢
⎣
⎡
−
=
⎥
⎥
⎦
⎤
⎢
⎢
⎣
⎡
u
x
x
y
u
x
x
x
x
142
0
1
12
11
2
1
2
1
.
2
.
1
(Heä I)
u
1
System1
y
1
System1
u
2
y
2...
Giáo trình matlab v5.1 P9 ppt
... Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 26 - GVHD: PHẠM QUANG HUY
1.0e+005 ... approximation
10
1
10
2
10
3
-1000
-800
-600
-400
-200
0
Frequency (rad/s)
Phase (deg.)
Phase response
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 14 - GVHD: PHẠM QUANG HUY
4
3
)(
+
=
s
sG
...
1
12
1...
Giáo trình matlab v5.1 P10 doc
... Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 35 - GVHD: PHẠM QUANG HUY
[ar,br,cr]= ... tới hệ thống. Nếu loại bỏ quá nhiều
hoặc quá ít thì sai sốn sẽ thay ñoåi.
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 3 - GVHD: PHẠM QUANG HUY
sẽ vẽ ra ... []
u142y
u
0
1
12
11
2
1
2
1
2
1
+
⎥
⎦
⎤
⎢
⎣
⎡
=
⎥
⎦
⎤
⎢
⎣
⎡
+
⎥
⎦
⎤
⎢...
Giáo trình matlab v5.1 P11 ppsx
... Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 8 - GVHD: PHẠM QUANG HUY
Ví dụ 2: Trích từ sách ‘
Ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động’ tác ...
1
0
0
C =
1 7 2
D =
0
7. Lệnh SS2ZP
a) Công dụng:
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 13 - GVHD: PHẠM QUANG HUY
-1.0000 ... 9 1]
a=...
Giáo trình matlab v5.1 P12 potx
... Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 2 - GVHD: PHẠM QUANG HUY
Sẽ không ... Diagrams
-40
-30
-20
-10
0
10
-1
10
0
10
1
-150
-100
-50
0
2. Leänh FBODE
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 1 - GVHD: PHẠM QUANG HUY
NHÓM LỆNH ... bode(a,b,c,d,iu,w)
[mag,phase,w] = bode(num,den)
[mag,phase,w]...
Giáo trình matlab v5.1 P13 ppt
... một
số khối được trình bày trong bảng sau :
Ma trận hàm truyền Sơ đồ khối Lệnh
G(jω)
dsigma(a,b,c,d)
G
-1
(jω)
dsigma(a,b,c,d, ‘inv’)
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều ... Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 23 - GVHD: PHẠM QUANG HUY
G(s)
G
-1
(s) ... được kết quả:
Gm = lnf(∞)
Pm = 32.8599 độ
Wcg = NaN (không...
Giáo trình matlab v5.1 P14 ppt
... U(1)
10
0
10
1
10
2
-100
-80
-60
-40
-20
0
To: Y (1)
Bài 4: Trích từ trang 55 sách ‘Hướng dẫn sử dụng MATLAB tác giả Nguyễn Văn
Giáp.
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 30 - GVHD: ... nhận được đồ thị đáp ứng xung như sau:
2. Lệnh DIMPULSE
a) Coâng duïng:
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
Thực hiện: PHẠM QU...
Giáo trình matlab v5.1 P15 potx
... Trích từ trang 46 sách ‘ứng dụng matlab trong điều khiển tự động’
Phương trình biến trang thái của hệ thống tuyến tính bất biến theo thời gian là:
Chương trình được viết trong file.m:
%function ... dụng:
Lọc dữ liệu với đáp ứng xung không xác định hay đáp ứng xung xác định.
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 47 - GVHD: PHẠM QUAN...