... này có các đặc điểm chung như số lượng và đặc điểm của phần phụ đầu, cấu tạo 2 nhánh của phần phụ, hình thành mắt kép, hình dạng và phát triển của Nguồn gốc và tiến hoá của phân ngành có ... Căn cứ vào các mẫu vật hoá thạch, chứng tỏ rằng động vật có mang được hình thành rất sớm (từ kỷ Cambri), chúng được hình thành từ tổ tiên gần với giun đốt và sớm có hướng tiến hoá riêng. ... Cephalocarida và Branchiopoda có đặc điểm chung là có phần bụng không mang phần phụ, giảm dần số đốt, hình thành vỏ giáp. Ostracoda, Maxillopoda và Malacostraca đều có xu hướng giảm và ổn định...