Bài giảng điều khiển quá trình 5 pptx

... tính quá trình thông qua toán học giữa các biến quá trình với sự hỗ trợ của các tham số quá trình (tham số công nghệ). Mặc dù biến quá trình và tham số quá trình đều xuất hiện trong quá trình ... hợp với bài toán phân tích hay thiết kế 3.2. Nhận biết các biến quá trình Các biến đặc trưng cho một quá trình kỹ thuật gọi là biến quá trình bao gồm biến...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

... khiển máy móc, điều khiển chuyển động, trong điều khiển quá trình điều khiển bám được dùng như trong bài toán khởi động/dừng hệ thống, thay đổi chế độ vận hành hoặc điều khiển theo mẻ. - Bài ... bài toán điều chỉnh. - Điều khiển bám (tracking problem): có nhiệm vụ điều khiển biến ra của quá trình bám theo giá trị đầu vào tín hiệu đặt. Bài toán...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

... năng sau: 1. Bắt đầu cả hai bộ điều khiển sơ cấp và bộ điều khiển thứ cấp điều khiển bằng tay. 2. Chọn bộ điều khiển P cho vòng lặp trong 3. Điều chỉnh bộ điều khiển P thứ cấp sử dụng giá trị ... lên quá trình chính. Cấu trúc này là dạng hệ thống điều khiển có khả năng loại bỏ nhiễu 5. 4.2. Cấu trúc điều khiển nối tầng (The Cascade Architecture) Sơ đồ...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

... 20 05 - HMS TĐH quá trình công nghệ TĐH quá trình công nghệ Lý thuyết ĐKTĐ ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH TĐH quá trình công nghệ Điềukhiểnmáy ( ĐK chuyển ₫ộng, Robot, CNC ) TĐH quá trình công nghệ TĐH quá ... nghiệp — Điềukhiểnphân tán —Tự₫ộng hóa quá trình công nghệ/sảnxuất 19 Chương 1: Mởđầu © 20 05 - HMS Khái niệm: ₫iều khiển quá trình Điềukhiểnquátrìnhlàứng dụng kỹ th...

Ngày tải lên: 14/06/2014, 12:02

... triển 0 .5 0 .5 1.2. Tính cấp thiết của điều khiển quá trình 0 .5 0 .5 1.3. Điều khiển quá trình 3 .5 3 .5 1.4. Mạch vòng phản hồi 1 1 1 .5. Chọn chế độ hoạt động cho bộ điều khiển 0 .5 0 .5 1.6. ... 1.3. Điều khiển quá trình 1.3.1. Khái quát chung Khái niệm điều khiển quá trình được hiểu là ứng dụng các kỹ thuật điều khiển tự động trong...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

... kế điều khiển. Nó giúp cho kỹ sư: - Hiểu rõ về quá trình cần được điều khiển và vận hành. - Tối ưu hoá thiết kế công nghệ và điều kiện vận hành. - Thiết kế sách lược và cấu trúc điều khiển. ... hoá chất *Phân chia thành các quá trình cơ bản Với ví dụ dây truyền hình 2. 2, đầu tiên ta có thể chia thành hai quá trình con là quá trình phản ứng và quá trình...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

... trích mẫu tín hiệu ra khi kích thích quá trình đang ở trạng thái 0 bằng một hàm bậc thang đơn vị và u là số gia điều khiển u(t) = u(t) – u(t-1). Đối với một quá trình ổn định, h k sẽ tiến tới ... Từ phương trình (2.4) , nếu vế phải là một hàm tuyến tính với u có thể viết: http://www.ebook.edu.vn 36 2 -4 >> B=[1 0. 00 25; 0 0. 00 25] B = 1. 0000 0. 00 25 0...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

... biến điều khiển bằng số bậc tự do. http://www.ebook.edu.vn 54 0 0 A n A A c V F ck V F dt dc         (3. 15) Mô hình quá trình bao gồm hai phương trình vi phân (3.12) và (3. 15) . ... cách độc lập. Về nguyên tắc để điều khiển được n biến ra một cách độc lập là phải có ít nhất n biến điều khiển. Khi một mô hình quá trình đã đảm bảo tính chất nhất quán số...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

... đã được sử dụng khá rộng rãi trong thiết kế các hệ thống điều khiển, ví dụ điều khiển tỷ lệ, điều khiển công http://www.ebook.edu.vn 65 Thiết bị gia nhiệt mô tả trên hình 3.3. Giả sử ở đây ... thống điều khiển quá trình, điểm làm việc ít thay đổi hoặc thay đổi rất chậm, vì thế phép biến đổi http://www.ebook.edu.vn 69 Hình3.13: Sơ đồ khối cho bình chứa nhiệt. 2....

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

... thường điều khiển nồng độ c A . 4. Sử dụng sách lược điều khiển nối tầng, vòng điều khiển trong điều khiển nhiệt độ và vòng điều khiển ngoài điều khiển nồng độ. Giả thiết nước lạnh trong vỏ làm ... nhiệt có 5 bậc tự do, trong khi có 6 biến ra. Điều đó có nghĩa là ta chỉ có thể thiết kế tối đa 5 vòng điều khiển. Tuy nhiên số biến điều khiển nhiều lắm là...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20