Bài giảng điều khiển quá trình 3 potx

... kế điều khiển. Nó giúp cho kỹ sư: - Hiểu rõ về quá trình cần được điều khiển và vận hành. - Tối ưu hoá thiết kế công nghệ và điều kiện vận hành. - Thiết kế sách lược và cấu trúc điều khiển. ... hoá chất *Phân chia thành các quá trình cơ bản Với ví dụ dây truyền hình 2. 2, đầu tiên ta có thể chia thành hai quá trình con là quá trình phản ứng và quá trình...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

... Hùng STU - Bài giảng : Điều khiển quá trình công nghệ Trang -30 GVHD:Ts. Hoàng Minh Trí #" SVTH: Vương Văn Hùng STU - Bài giảng : Điều khiển quá trình công nghệ Trang -39 Thí dụ 5: ... STU - Bài giảng : Điều khiển quá trình công nghệ Trang-29 GVHD:Ts. Hoàng Minh Trí #" SVTH: Vương Văn Hùng STU - Bài giảng : Điều khiển qu...

Ngày tải lên: 11/07/2014, 18:20

... C Ấ T 3 Chương 1: Mởđầu © 2005 - HMS TĐH quá trình công nghệ TĐH quá trình công nghệ Lý thuyết ĐKTĐ ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH TĐH quá trình công nghệ Điềukhiểnmáy ( ĐK chuyển ₫ộng, Robot, CNC ) TĐH quá ... process control): — ₫iều khiển một quá trình công nghệ hoạt ₫ộng liên tục —vídụ các quá trình chưng cất, quá trình sản xuất ₫iện, quá trình sản xuất xi măng...

Ngày tải lên: 14/06/2014, 12:02

... 1 .3. Điều khiển quá trình 1 .3. 1. Khái quát chung Khái niệm điều khiển quá trình được hiểu là ứng dụng các kỹ thuật điều khiển tự động trong điều khiển, vận hành và giám sát các quá trình ... 0.5 1.2. Tính cấp thiết của điều khiển quá trình 0.5 0.5 1 .3. Điều khiển quá trình 3. 5 3. 5 1.4. Mạch vòng phản hồi 1 1 1.5. Chọn chế độ hoạt độn...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

... khiển máy móc, điều khiển chuyển động, trong điều khiển quá trình điều khiển bám được dùng như trong bài toán khởi động/dừng hệ thống, thay đổi chế độ vận hành hoặc điều khiển theo mẻ. - Bài ... bài toán điều chỉnh. - Điều khiển bám (tracking problem): có nhiệm vụ điều khiển biến ra của quá trình bám theo giá trị đầu vào tín hiệu đặt. Bài toán...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

... trích mẫu tín hiệu ra khi kích thích quá trình đang ở trạng thái 0 bằng một hàm bậc thang đơn vị và u là số gia điều khiển u(t) = u(t) – u(t-1). Đối với một quá trình ổn định, h k sẽ tiến tới ... nghĩa là   js sGjG   )()( (2 .34 ) http://www.ebook.edu.vn 38 Vì có sự tương tự với phương trình vi phân trong hệ liên tục, (2 .38 ) còn được gọi là phương trình s...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

... hợp với bài toán phân tích hay thiết kế 3. 2. Nhận biết các biến quá trình Các biến đặc trưng cho một quá trình kỹ thuật gọi là biến quá trình bao gồm biến cần điều khiển, biến điều khiển ... tính quá trình thông qua toán học giữa các biến quá trình với sự hỗ trợ của các tham số quá trình (tham số công nghệ). Mặc dù biến quá trình và tham số quá...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

... )( 0 TT V F dt dT  (3. 37) Hình 3. 9. Bình chứ nhiệt. 3. 3 .3. Phương trình cân bằng nhiệt Hầu hết các quá trình công nghệ liên quan đến quá trình truyền nhiệt. Vì vậy bên cạnh các phương trình cân ... biến điều khiển bằng số bậc tự do. http://www.ebook.edu.vn 54 0 0 A n A A c V F ck V F dt dc         (3. 15) Mô hình quá trình bao gồm hai phương...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

... thống điều khiển quá trình, điểm làm việc ít thay đổi hoặc thay đổi rất chậm, vì thế phép biến đổi http://www.ebook.edu.vn 69 Hình3. 13: Sơ đồ khối cho bình chứa nhiệt. 2. Ví dụ quá trình ... rộng rãi trong thiết kế các hệ thống điều khiển, ví dụ điều khiển tỷ lệ, điều khiển công http://www.ebook.edu.vn 65 Thiết bị gia nhiệt mô tả trên hình 3. 3. Giả sử ở đ...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

... tiếp điều khiển nồng độ c A . 3. Sử dụng sách lược điều khiển lựa chọn, trong trường hợp bình thường điều khiển nồng độ c A . 4. Sử dụng sách lược điều khiển nối tầng, vòng điều khiển trong điều ... phương trình vi phân tuyến tính d V F u V cc xckx V F dt dx AA A 11 10 1111 1 1 2    (3. 114) 1 22 21 2222 2 2 2 x V F u V cc xckx V F dt dx AA A    (3...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20