Bài tập đồng điều 2

Bài tập đồng điều 2

Bài tập đồng điều 2

... ) ( ) ( ) ( ) 2 j, r + J g jr + J jr 1 + J j r + J= = ⊗ = ⊗ ⇒ R R J J gf 1 ⊗ = fg ( ) ( ) ( ) ( ) 2 j + J f j 1 + J f j, 1 + J τ = ⊗ = = ϕ ( ) 2 2 j, 1 + J j.1 + J j + J= = ⇒ fg 2 J J 1= Vậy ... ) f 2 R J R J J J ⊗ ≅ Nhận xét: Bằng cách làm tương tự như trên, ta có thể chứng minh kết quả mạnh hơn R M M I IM ⊗ ; với M là R – môđun. Nếu J 2 ≠ J thì J 2 là con thật sự của J ( v...
Ngày tải lên : 09/07/2014, 07:00
  • 2
  • 145
  • 0
Bài tập lớn ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG RÔBÔT BẰNG ĐỘNG CƠ BƯỚC

Bài tập lớn ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG RÔBÔT BẰNG ĐỘNG CƠ BƯỚC

... 18 19 12MHz 40 29 30 31 9 17 16 15 14 13 12 11 10 RD\ WR\ T1 T0 INT1 INT0 TXD RXD A15 A14 A13 A 12 A11 A10 A9 A8 28 27 26 25 24 23 22 21 8 7 6 5 4 3 2 1 32 33 34 35 36 37 38 39 Po.7 Po.6 Po.5 Po.4 Po.3 Po .2 Po.1 Po.0 AD7 AD6 AD5 AD4 AD3 AD2 AD1 AD0 P1.7 P1.6 P1.5 P1.4 P1.3 P1 .2 P1.1 P1.0 P2.7 P2.6 P2.5 P2.4 P2.3 P2 .2 P2.1 P2.0 PSEN\ ALE EA\ RET Vcc 20 Vss 30p 30p XT...
Ngày tải lên : 10/09/2012, 11:47
  • 22
  • 2.8K
  • 23
Bài tập lớn điều khiển truyền động điện

Bài tập lớn điều khiển truyền động điện

... gian 2Rt mất điện) sẽ đóng tiếp điểm 2Rt1 và cấp điện cho công tắc tơ 2G. o Contactor 2G có điện:  Đóng tiếp điểm 2G1 để loại cấp điện trở thứ 2 ra khỏi mạch phần ứng.  Đóng tiếp điểm 2G2 để ... loại R1 +1G2 sẽ đóng vào, đảm bảo trình tự tác động +1G3 mở ra để ngắt điện cho rơ le 2Rt - Rơ le 2Rt bị ngắt điện, rơ le bắt đầu tính thời gian từ khi 1G3 mở +2G1 đóng vào, loại R2 +2G2 đóng v...
Ngày tải lên : 15/03/2013, 11:03
  • 20
  • 1.9K
  • 4
Bài tập lớn - Điều khiển số - Điều khiển tự động

Bài tập lớn - Điều khiển số - Điều khiển tự động

... KBAZI dd 0 10 922 45 .2 1 21 = +++ − kzk z () 024 5 .20 7 92. 1 12 2 =++++ kkzz (b) Cân bằng (a) và (b): 23 9 .20 06. 024 5 .2 06.101 92. 007 92. 1 11 22 −=⇒=+ −=⇒=+ kk kk Mô phỏng bằng Simulink: ... R: điện trở Bài tập lớn Điều khiển số Điều khiển tự động 2- K43 21 2 .79 .20 7 92. 1 1 j z +− = 2 .79 .20 7 92. 1 2 j z +− = Vậy...
Ngày tải lên : 23/10/2013, 13:15
  • 32
  • 1.2K
  • 12
Bài tập dài điều khiển robot công nghiệp part 2 potx

Bài tập dài điều khiển robot công nghiệp part 2 potx

... 1 2 2 2 11 1 1 2 1 2 1 2 2 2 2 12 21 2 2 1 2 2 2 2 22 2 2 2 ( 2 os ) ( os ) g g g g g g H m l J m l l l l c J H H m l l l c J H m l J θ θ  = + + + + +   = = + +   = +   . . . 2 2 1 2 2 2 ... thanh nối 2: 2 2 2 2 . . . . . . . . 2 2 2 2 2 1 1 2 1 1 2 2 1 2 1 2 22 ( ) 2 os ( ) g g v x y l l l l c θ θ θ θ θ θ θ = + = + + + + Động năn...
Ngày tải lên : 01/04/2014, 01:20
  • 12
  • 2.2K
  • 88
Bài tập lý chương 2: Dòng điện không đổi Trường THPT Cao Bá Quát potx

Bài tập lý chương 2: Dòng điện không đổi Trường THPT Cao Bá Quát potx

... A. 21 2 2 1 1 AB r 1 r 1 R 1 rr U    E E B. 21 21 AB rrR U    E E C. 21 2 2 1 1 AB rrR rr U    E E D. 21 21 AB r 1 r 1 R 1 U    E E I 1 R E 1 , r 1 E 2 , r 2 A ... và U 2 = 22 0V. Nếu công suất định mức của hai bóng đèn như nhau thì tỉ số các điện trở của chúng là: A. R 2 /R 1 = 2 B. R 2 /R 1 = 0,5 C. R 2 /R 1 = 0 ,25 D. R 2 /R...
Ngày tải lên : 18/06/2014, 09:55
  • 8
  • 969
  • 12
Bài tập môn điều khiển tự động pot

Bài tập môn điều khiển tự động pot

... GRAD/SD LAMBDA 4 2. 026 81 1 -0.0534 10 2. 0 022 7 1 0.00408 1.037 32 17 2. 00085 1. 32 2.44e-007 0.5186 62 24 2. 0005 1.37 -9.51e-009 0 .21 9114 30 2. 00048 1. 12 -1 .22 e-010 0.10 327 9 Optimization ... + 0.0 421 1 s ^2 - 0.0 024 62 s + 5.76e-005 95 s^4 + 14.03 s^3 + 0.9 622 s ^2 + 0. 023 98 s + 0.00 024 96 >> step(wkinp) - Sau khi hiệu chỉnh có: +...
Ngày tải lên : 22/06/2014, 01:20
  • 14
  • 550
  • 0
BÀI TẬP NHÓM SỐ 2 QUẢN TRỊ HOẠT ĐỘNG pptx

BÀI TẬP NHÓM SỐ 2 QUẢN TRỊ HOẠT ĐỘNG pptx

... trường E 1 = 2, 425 ,536 + 2, 425 ,536 * 20 % = 2, 910,643 (triệu đồng) . E 2 = 2, 910,643 + 2, 910,643 * 20 % = 3,4 92, 771 (triệu đồng) . E 3 = 3,4 92, 771 + 3,4 92, 771 *40% = 4,889,880 (triệu đồng) . E 4 ... 98% 455 ,21 2 100.0% 21 ,561 5.0% 1.7% 2. Thuế VAT được khấu trừ 7, 824 2% 161 0.0% -7,663 - -1.7% B. Công nợ phải trả 22 6,779 100% 24 4, 128 100% 17,348 7.6% 1...
Ngày tải lên : 27/06/2014, 01:21
  • 14
  • 392
  • 0
Lý thuyết và bài tập máy điện 2 - Máy điện không đồng bộ docx

Lý thuyết và bài tập máy điện 2 - Máy điện không đồng bộ docx

... (s 2 , M 2 ) lá các giá trị ở các chế độ 1 và 2: 2 1 2 2 1 2 2 1 )/(1 )/(1 . ss ss s s M M m m + + = Các đặc tuyến của động cơ điện không đồng bộ )s1( PP )s1( P M 1 mq2 1 C −Ω + = −Ω = 2 1 2 1 11 QP P S P cos + ==ϕ ... phụ, ở điều kiện tải nói trên là 670 W. Các thông số của động cơ (tính bằng ohms): r 1 = 0,1418 r’ 2 = 0,11 r M = 21 2,73 x 1 = 0, 727 3 x’ 2 = 0,...
Ngày tải lên : 27/06/2014, 16:20
  • 87
  • 3.1K
  • 56
Khái quát về quản trị và bài tập tình huống 2. Đóng cửa hiệu sách potx

Khái quát về quản trị và bài tập tình huống 2. Đóng cửa hiệu sách potx

... hội): + W1 – O1, O4 + W2 – O2, O4 T ST (Sử dụng các điểm mạnh để né tránh các nguy cơ): + S2, S4 – T1, T2 WT (Tối thiểu hóa các nguy cơ và né tránh các đe dọa): + W1, W2 – T1, T2, T3 www.quantri.com.vn www.quantri.com.vn Company ... Irwin – NewYork 20 06 b, Quản trị là một khoa học, nghệ thuật và một nghề * Chiến lược SWOT S W O SO (Sử dụng điểm mạnh để khai thác cơ hội): + S1, S2 –...
Ngày tải lên : 08/07/2014, 21:20
  • 20
  • 3.6K
  • 3
Từ khóa: