Co Ly Thuyet - Phan 1

... (1. 4.a) 1 2 32 2 22 2 12 =++ aaa (1. 4.b) 1 2 33 2 23 2 13 =++ aaa (1. 4.c) 0 32 312 2 211 211 =++ aaaaaa (1. 4.d) 0 33 312 3 211 311 =++ aaaaaa (1. 4.e) 0 3332232 213 12 =++ aaaaaa (1. 4.f) Như thế, vị trí của ... cấp ba: =           = 3332 31 2322 21 1 312 11 aaa aaa aaa A           ),cos(),cos(),cos( ),cos(),cos(),cos( ),cos(),cos(),cos( 000 000...

Ngày tải lên: 07/07/2014, 22:00

... )F(m 1o r r )F(m 2o r r = A 1 F r 1 A 2 o F r = OA 1 x 1 F r + OA 2 x 2 F r ; 2 = OA 1 x 1 F r - OA 2 x 2 F r ; = (OA 1 - OA 2 ) x 1 F r ; Hình 1. 18 = A 2 A 1 x 1 F r = m r . Trong ... đây. -1 0- F r A(x,y,z) B m r o ( F r ) z y x O r B m o (F)=F.d 90 0 O d A B F r d 90 0 F r m o (F)= - F.d O A Hì...

Ngày tải lên: 26/12/2013, 00:17

... phẳng: 2 1 2 m v ∑ = n kk vmT 1 2 2 1 2 . 2 1 C vMT = 2 ω 2 1 z JT = 22 . 2 1 ω. 2 1 CC vMJT += – Momen quán tính tích: 2 – Momen quán tính của một số vật đồng chất: - Tấm tròn đồng chất: - Vành ... nhiên: ⇒= 0F  constV =  WmF  = FF ′ −=  ∑ = = n k K Frm 1    ∑ ∑ ∑ = = = n k n k n k Zzm Yym Xxm 1 1 1             = = = ∑ ∑ ∑ n kb n kn n k...

Ngày tải lên: 17/09/2013, 03:10

... zyx eZeYeXOO  ++= . Từ đó, ta dễ dàng nhận được zayaxaXx 13 1 211 00 +++= , (1. 16a) zayaxaYy 2322 210 0 +++= , (1. 16b) zayaxaZz 3332 310 0 +++= . (1. 16c) Hệ phương trình (1. 16) là hệ phương trình chuyển động của điểm M. ... quay 'MOv ⊥  , ρω .=v (1. 10’) Chứng minh. Thật vậy, áp dụng các công thức (1. 17), (1. 18) ch.II, với các ký hiệu O thay cho B, M thay cho A, 0= O v...

Ngày tải lên: 07/07/2014, 23:00

... là ψϕ coscos 211 llx B += ψϕ sinsin 211 lly B += , πϕϕψ −+= 21 Vậy, phương trình chuyển động của điểm B ( ) 212 11 coscos ϕϕϕ +−= llx B , (a) )sin(sin 212 11 ϕϕϕ +−= lly B , (b) πϕϕψ −+= 21 . (c) Trường ... được )sin()(sin 212 1 211 1 ϕϕϕϕϕϕ +++−=  llv Bx , (d) )cos()(cos 212 1 211 1 ϕϕϕϕϕϕ ++−=  llv By . (e) Trong trường hợp riêng, vận tốc điểm B được tính theo công thức...

Ngày tải lên: 07/07/2014, 23:00

... thời điểm khi OA lập với 1 OO góc 3 π và · · · 1 1 1 ; 0; . 2 2 OAO AOO AOO π π = = = 10 . Cho cơ cấu như hình vẽ. Bánh xe 1 quay đều quanh 1 O với vận tốc góc 1 ω làm các thanh trượt AC ... * MI : * * 0 .cos60 1 0,05 0,2. 0 ,15 . 2 MI BC CM m = + = + = Vậy e v r tiếp tuyến với đường tròn tâm I, bán kính 1 0 ,15 R m= nằm trong mặt phẳng vuông góc với trục quay. 0 1...

Ngày tải lên: 07/07/2014, 23:00

...

Ngày tải lên: 05/04/2014, 00:33

Ngày tải lên: 18/10/2012, 08:55

... (Bảng I .1) Nớc SX Năm 19 90 Năm 19 94 Năm 19 98 (Dự tính) Nhật 60 .11 8 29.756 67.000 Mỹ 4.327 7.634 11 .10 0 Đức 5.845 5 .12 5 8.600 ý 2.500 2.408 4.000 Pháp 1. 488 1. 197 2.000 Anh 510 1. 086 1. 500 ... bậc tự do của nó có thể tính theo công thức : w = 6n - (1. 1) ip i i = 1 5 ở đây : n - Số khâu động; p i - Số khớp loại i (i = 1, 2,. . .,5 : Số b...

Ngày tải lên: 22/10/2012, 13:07