bài giảng điều khiển khí nén, chương 1 pot

Bài giảng điều khiển tự động - Chương 1

Ngày tải lên : 22/10/2012, 13:07

1
842
14

Bài giảng điều khiển tự động - Chương 2

... thái 1 2 s1s1 11 (sIA) 1s51s5 det(sIA) s5s1 − −−  −==  ++ − ++  1 22 s122s 11 (sIA)B 1s502 s5s1s5s1 − −  −==  + ++++  [ ] 1 22 2s 12 s1 C(sIA)B10,5 2 s5s1s5s1 −  + −==  ++++  1 2 2s1 G(s)C(sIA)BD s5s1 − + =−+= ++ 01/ 2009 ... truyền tương đương 01/ 2009 GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 54 Bài tập 2_ Tìm hàm truyền tương đương 12 314 12 314 1 212 3242...

Ngày tải lên : 22/10/2012, 13:07

50
1.1K
11

Bài giảng điều khiển tự động - Chương 3

... ) 2 10 000(s4) G(s) s(s40)s10s100 + = +++ 2 1 10s1 4 G(s) 11 1 ss1ss1 4 010 010  +   =  +++   K s 3 1 Ts +1 1 Ts +1 22 22 1 Ts+2Ts +1 I VPB1 PT 2 PT 1 n Các tần số gãy: ω = 4, 10 , 40 [rad/s] n ... ω =1 , L=20lgK. ω 1 =1/ T 1 ; ω 2 =1/ T 2 ; ω 3 =1/ T 3 ; ω 4 =1/ T 4 ω 1 < ω 2 < ω 3 < ω 4 -Xác định các tần số gãy vàsắp xếp theo giátrị t...

Ngày tải lên : 22/10/2012, 13:07

27
929
9

Bài giảng điều khiển tự động - Chương 4

... 2 K(s10) G(s) 11 (s5)(s100)ss1 40020 + =  ++++   2 1 s1 10 G(s) 11 11 s1s1ss1 510 0400 0 0 1 2  +   =  ++++   10 1 1 s +1 5 1 s +1 10 1 1 s +1 100 2 1 11 s+s +1 40020 P PT 1 VPB1 PT 2 ω g =5 ω g =10 ω g =20ω g =10 0 PT 1 GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 28 01/ 2009 4.3.4 Độ dự trữổn định, ... Víd 1. Xét tính ổn định của hệ kín cóhàm truyền vòn...

Ngày tải lên : 22/10/2012, 13:07

24
2.6K
16

Bài giảng điều khiển tự động - Chương 5

... 1 12 225A225 AC0 9A18C12C15 =   +=   ++=  22222 11 (s9) 11 (s9) 22 Y(s) ss s18s225(s9 )12 (s9) (12 1 12 2 )()−++ + =+=−+ ++++++ 1 2 A1 C1 C1/2 =   ⇒=−   =  Do đócóthể phân tích: ( ) ( ) 2 11 2 12 2 2 (AC)s18A9C12Cs225A C(s9 )12 CA Y(s) s s18s225 ss18s225 +++++ ++ =+= ++ ++ (**) Mẫu ... 210 1/2009 Vídụ5.5. Khảo sát đáp ứng quá độ 6K I 0 6K I 19 11 21 Điều kiện để h...

Ngày tải lên : 22/10/2012, 13:07

18
598
9

Bài giảng điều khiển tự động - Chương 7

... thành: 32 6z2z4z10+++= 32 w1w1w1 62 410 w1w1w1 +++  +++=  −−−  3223 6(w1)2(w1)(w1)4(w1)(w1)(w1)0⇔+++−++−+−= 32 13 w13w15w7w0⇔+++= Bảng Routh: 7 08 713 15 13 Các hệ sốởcột một đều dương nên hệ thống ổn định. 8 GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 15 01/ 2009 7.2 Phép ... tổng: () 11 zz X(z)z z1z2z1z2 −−  =+=+  −−−−  Tra bảng ta được: 1kkk x(k)Z[X(z) ]12 12 − ==−+=−+ 1, 0552z Y(z...

Ngày tải lên : 22/10/2012, 13:07