cơ sở tự động học, chương 3 ppsx
Cơ sở tự động học - Chương 3 doc
... a
23
y
1
y
2
y
3
a
12
a
23
a
32
y
2
a
12
a
23
y
1
y
2
y
3
y
3
a
23
a
32
y
2
1
y
2
1
y
2
y
2
(Nt ra giả)
y
1
y
2
y
3
y
3
y
2
y
4
y
2
a
24
y
2
a
23
y
2
a
34
... A
12
Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn
Chương III: Đồ hình truyền tín hiệu Trang III.5
y
2
H .3_ 4.
y
2
y
3
a
32
a
23
a
12
1
y
1
y
2
= y
2
+ a...
Cơ sở tự động học - Chương 2 pps
...
G
1
G
4
H
1
H
2
+
+ 2
-
R + 1
2 C
1
1
G
2
+
G
3
G
2
+G
3
G
1
G
4
(G
2
+G
3
)
1
G
2
+
G
3
H
1
H
2
-
+ 1
+
R + 2
2
1 C
Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn
Chương II Hàm Chuyển Sơ Đồ Khối Của Hệ ... chuyển.
Thay (2 .34 ) vào (2 .33 ) và rồi thay (2 .33 ) vào (2 .32 ) :
C(s)=G(s). R(s) – G(s). H(s).C(s) (2 .35 )
Giải C(s) từ (2 .35 ) :
C(s)=[ I + G(s). H(s...
Cơ sở tự động học - Chương 4 pps
... ()
tCtt
23
xx
&
&
==
(4.7 )
Phương trình trạng
thái
Cơ Tự Động Học Phạm Văn Tấn
Chương IV: Trạng thái của hệ thống Trang IV.8
r5c2
dt
dc
9
2
dt
c
2
d
8
3
dt
c
3
d
=+++
(4 .31 ) ... cấp 4 khi tử số là một đa thức theo S:
01
2
2
3
3
4
0
1
1
2
2
3
3
)(
asasasas
bsbsbsb
sG
++++
+++
=
(4.54)
4
0
3
1
2
2
1
3
4
0
3
1
2
2
1
3
1
)(
sasasasa
sbsbsbs...
Cơ sở tự động học - Chương 6 pps
...
x
dt
dy
dt
yd
3
3
=+
ĐS : y(t) = 1 – cost
VI. 8
Xác định tất cả các cực và zero của :
34 5
2
s30s7s
26s
)s(G
−−
−
=
ĐS : s
3
(s +3) (s-10)
Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn
Chương VI Tính ... Với n = 3
3
2
0012
02
13
02
3
aaaaa
aa0
0aa
0aa
−==Δ
30 12
13
02
2
aaaa
aa
aa
−==Δ
21
a
=
Δ
Tất cả các nghiệm của phương trình đặc trưng có phần thực â...
Cơ sở tự động học - Chương 7 pptx
...
Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn
Chương VII Phương Pháp Quĩ Tích Nghiệm số Trang VII.6
()
1212.4 .33 j3)3j1(3j
)S(N
)S(D
K
1
1
==++==
SỐ ĐƯỜNG ... tách xác định bởi :
Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn
Chương VII Phương Pháp Quĩ Tích Nghiệm số Trang VII.12
Cách vẽ cũng tương tự mhư trường hợp k>0.
σ
b
= -3. 115...
Chương I: Nhập Môn - Cơ Sở Tự Động Học
...
ngoài.
Chương I Nhập Môn Trang I.7
Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn
Ba thành phần cơ bản đó có thể được nhận dạng như ở ( H.1_1).
Các inputs của hệ thống còn được gọi là tín hiệu tác động ... nung
c
(Chọn lựa
Thời gian)
Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn
H.1_20
3
. Định luật cung cầu của kinh tế học có thể được xem như một hệ điều khiển tự động....
bộ bài tập ứng dụng cho môn học cơ sở truyền động điện, chương 3 pptx
... của động cơ điện :
1. Sự phát nóng và ngụội lạnh của động cơ :
a) Nguyên nhân của sự phát nóng trong động cơ
b) Phương trình cân bằng nhiệt của động cơ
2. Phân loại chế độ làm việc của động cơ
a) ...
quay động cơ .
Hệ thống dùng 4 cuộn kháng bảo hòa để đảo chiều
quay động cơ
d) Đánh giá hệ thống
2. Điều chỉnh tốc độ động cơ bằng cách thay đổi số đôi cực từ...
Kiến thức cơ sở tự động học hệ thống
... trận chuyển.
Thay (2 .34 ) vào (2 .33 ) và rồi thay (2 .33 ) vào (2 .32 ) :
C(s)=G(s). R(s) – G(s). H(s).C(s) (2 .35 )
Giải C(s) từ (2 .35 ) :
C(s)=[ I + G(s). H(s)]
-1
. G(s). R(s) (2 .36 )
Giả sử I + G(s). ... là đáp ứng do tác đôïng riêng của u2 .
Cơ sở tự động học
CHƯƠNG I
NHẬP MÔN
NỘI DUNG :
I. Đại cương .
II.Các định nghĩa.
III.Các loại hệ thống điều khiển tự động
I. ÐẠI CƯƠ...
Cơ sở tự động học - Phạm văn tấn
... y
1
y
2
y
3
a
12
y
2
y
3
y
2
y
4
y
2
a
23
y
2
A
34
y
2
a
32
a
12
y
1
y
2
y
3
y
4
y
5
Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn
Chương II ...
y
2
y
3
a
32
a
23
a
12
1
y
1
y
2
= y
2
+ a
12
y
1
+ a
32
y
3
(3. 8)
Phương trình này khác với phương trình gốc, được viết từ hình H .3_ 3a:
y
2
= a
12
y
1...