cơ sở tự động học, chương 2 docx

... định C 1 và C 2 . H 2 G 1 G 2 H 1 21 21 21 21 122 1 HHGG1 uHGGUGRGG C − ++ = 2 2 121 121 2 u] HHGG1 HGG [C − = G 1 G 2 G 3 G 4 C 2 C 1 R 1 + - _ R 2 -_ + + u 2 + C 2 ... 21 aab = a=ab +++ 21 d) ) 1 ( )( sRC sP + = 1 RC 1)( 1 )( 22 2111 2 2 121 ++++ = sCRCRCRsCCRR sP e) RC s s sP( 1 ) + = 2. 9 : P(s)= 22 2 2 1 ) 3 ( )( C...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 12:21

... a 12 a 23 y 1 y 2 y 3 a 12 a 23 a 32 y 2 a 12 a 23 y 1 y 2 y 3 y 3 a 23 a 32 y 2 1 y 2 1 y 2 y 2 (Nt ra giả) y 1 y 2 y 3 y 3 y 2 y 4 y 2 a 24 y 2 a 23 y 2 a 34 ... ∆ 1 = 1 21 21 21 2 121 1 22 1 HHGG uHGGuP TuC − = ∆ ∆ == Cuối cùng, ta có: 21 21 21 21 122 1 1 HHGG uHGGuGRGG C − ++ = 3.4 : a) 22 11 2...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 12:21

... () () n) ,2, 3,(k thtt thtt tbtct rxx rxx r x kk 12 01 1k 1 L MM & & =−= −= −= − (4.14) Với các giá trị ở đó : () () () () 4.15 k11k 222 k11k0kkk 21 120 333 11 022 2 0111 hahahahababh hahababh hababh b a b h −−−−−−= −−−= −−= −= −−− L MM ... phân tương ứng r2c2 dt dc 2 dt c 2 d =++ (4.36) Cơ Tự Động Học Phạm Văn Tấn Chươ hái của hệ thống Tran...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 12:21

... Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn Chương VI Tính Ổn Định Của Hệ Thống Trang VI.15 v 0 R1 C2 R2 C1 + + - - v i i 2 i 1 ĐS : 1s)CRCRCR(sCCRR 1 )s(v )s(v 22 2111 2 2 121 i 0 ++++ = ... Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn Chương VI Tính Ổn Định Của Hệ Thống Trang VI.6 2) 1(1 )( 21 2 121 1 + + + + + = s K s K s K sG [] 1 2 1 )()1( 1 1 2...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 12:21

... -2 -1 0 j ω σ 45 0 90 0 J2 J1 Hình 7 .2 2 )22 j(2j K )2j(GH + = arg GH(j2) = -90 0 -45 0 -45 0 = -180 0 16 K )22 (2 K )2j(GH 2 == Để điểm j2 nằm trên QTNS, thì 1)2j(GH = khi ... hồi tiếp đơn vị: S2S )1S(K D KN GH 2 + + == Với H=1, hàm chuyển vòng kín: )1S(KS2S )1S(K R C 2 +++ + = Các cực vòng kín: 2 1 K 4 1 1)K2( 2 1 S +++−= 2 2 K 4 1 1)K2( 2...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 12:21

... v 2 = R 2 . i i= v 1 / (R 1 + R 2 ) Vậy v 2 =( R 2 / (R 1 + R 2 )).v 1 = f(v 1 ,R 1 ,R 2 ) H.1_16 R 2 R 1 +R 2 V 1 V 2 H.1_17 R 1 R 2 V 2 v 1 i Biến trở tham khảo Biến ... v 1 -v 2 ) / R 1 thì: v 2 = R 2 ( v 1 – v 2 ) / R 1 = v 1 . R 2 / R 1 –v 2 . R 2 /R 1 = f (v 1 , v 2 , R 1, R 2 ) Chươ I.14 ng I Nhập M...

Ngày tải lên: 17/10/2013, 16:15

... thống truyền động điện (TĐĐ) và các khâu cơ bảng của hệ thống (TĐĐ) 2. phân loại các hình thức (TĐĐ) II/ Cơ sở động học của (TĐĐ) : 1. Phương trình chuyển động của hệ chuyển động thẳng 2. Phương ... đầu trục động cơ 5. Môment quán tính của toàn hệ thống trên đầu trục động cơ  YÊU CẦU :  Nắm được cá vấn đề khái quát về một hệ thống truyền động điện  Nắm vẫn các v...

Ngày tải lên: 05/07/2014, 13:21

... 50Hz ,  m = 2, 2, 2p = 8. Hãy xác định tốc độ của động cơ khi Moment phụ tải đặc lên trục động cơ M c = 0,8 M đm Khi động cơ mở máy trực tiếp thì Moment khởi động của động cơ là bao nhiêu ... ứng động cơ và vẽ đặc tính cơ của động cơ tại thời điểm điện áp vừa thay đổi.  Bài 5 : Một động cơ một chiều kích từ độc lập có P đm = 4KW, U đm = 22 0V, I đm =...

Ngày tải lên: 05/07/2014, 13:21

... C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 2- 2 2. 2. Phần tử lỏn g g Giải: Giải: • Chuyển đổi đơn vị: •Vận tốc trung bình: © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 2- 13 2. 2. Phần tử lỏn g Thí dụ: Một ... ra (p 2 ) là 1 02 (kPa), hãy tính áp suất ngõ vào. Đối với dòng khí: ρ = 1 .22 (kg/m 3 ), và µ = 1.81 × 10 -5 (Pa.s). Giải: ta có Hệ số ma sát © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 2-...

Ngày tải lên: 30/03/2014, 18:20