đồ án tốt nghiệp thiết kế và thi công robot dọn rác bề mặt sông

... VÀ THI CÔNG ROBOT DỌN RÁC BỀ MẶT SÔNG 2. NHIỆM VỤ: - Thi t kế và thi công mô hình Robot dọn rác dựa trên yêu cầu thực tế. - Tính toán và kiểm tra bền những phần quan trọng của Robot. - Thi ... khả thi của đồ án. Về phƣơng tiện nghiên cứu: - Thi t kế mô hình và tính toán độ bền khung Robot bằng phần mềm ProEngineer Wildfire 5.0 và Visual Nastran...

Ngày tải lên: 06/07/2014, 17:57

... 09347 Đơn vị : BM. Cơ Điện Tử 2. Tên đồ án: Thi t kế và thi công robot xoay rubik 3. Nhiệm vụ đồ án: (yêu cầu về nội dung và số liệu ban đầu) Nhiệm vụ: - Thi t kế và thi công cơ cấu kẹp rubik lập phương ... thi t kế và thi công robot xoay rubik theo mô hình: 3 c ơ c ấu kẹp rubik lập phương 3x3 (kích thước cạnh 57mm), khung robot với 3 khớp xoay c...

Ngày tải lên: 05/01/2014, 20:45

... GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN  ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: Thi t Kế Và Điều Khiển Robot ...   Chương 3: Thi t kế và thi công mô hình robot tự hành. ...

Ngày tải lên: 05/01/2014, 21:02

... VII. So sánh và lựa chọn hai phương án áo đường 79 VIII .Thi t kế kết cấu lề đường gia cố 81 Chương 6: THI T KẾ TRẮC DỌC – TRẮC NGANG I. Thi t kế trắc dọc 82 1. Những yêu cầu khi thi t kế trắc ... 50 50 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP KỸ SƯ CẦU ĐƯỜNG GVHD:Th.PHAN TÔ ANH VŨ THI T KẾ TUYẾN TRÊN BÌNH ĐỒ Bản đồ khu vực tỉ lệ 1:10000. Thi t kế tuyến đường qua 2 điểm B – S: − Chênh c...

Ngày tải lên: 21/04/2014, 15:56

... phương án áo đường 76 CHƯƠNG VI: THI T KẾ TRẮC DỌC – TRẮC NGANG I. Thi t kế trắc dọc 79 II. Thi t kế mặt cắt ngang 87 1. Các cấu tạo mặt cắt ngang 87 2. Kết quả thi t kế 87 page 3 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ... 137 PHẦN II – THI T KẾ KỸ THUẬT CHƯƠNG I: THI T KẾ BÌNH ĐỒ ĐOẠN TUYẾN (Từ Km 5+600 đến Km6+705.91) I. Thi t kế bình đồ tuyến 140 II. Thi t kế đường cong nằm...

Ngày tải lên: 21/04/2014, 15:58

... Trang 38 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP KỸ SƯ CẦU ĐƯỜNG GVHD:Th.S TRẦN THI N LƯU CHƯƠNG .3. THI T KẾ TUYẾN TRÊN BÌNH ĐỒ Bản đồ khu vực tỉ lệ 1:1000 Thi t kế tuyến đường qua 2 điểm D - P − Chênh cao đường đồng ... 168 12. 1Thi t kế bình đồ tuyến: 168 12. 2Thi t kế đường cong nằm: 168 12.2.1Mục đích và nội dung tính toán: 168 12.2.2Tính toán thi t kế đường cong nằm: 169 12.2.2.1...

Ngày tải lên: 21/04/2014, 16:19

... - η .6120 . s Zdc vQ N = Đồ Án Tốt Nghiệp - Phương pháp phân tích: sử dụng các kiến thức với sự trợ giúp của máy tính để tính toán thi t kế, sử dụng các phần mềm để tính toán thi t kế. Đây là phương ... loại. Vì vậy việc tính toán thi t kế các bộ phận của máy hoàn toàn dựa vào lý thuyết của môn học máy cắt kim loại, môn sức bền vật liệu, vẽ kỹ thuật. Vậy cơ sở tính toán...

Ngày tải lên: 03/10/2013, 20:14

... Các tính toán c thc hin trong hn v tng i. LUẬN VĂN Đồ án tốt nghiệp : Thi t kế và bảo vệ rơ le cho trạm biến áp  án tt nghip Thi t k bo ... có tng tr không áng k. Trm bin áp ch làm vic an toàn, tin cy vi h thng bo v rle tác ng nhanh, nhy và m bo tính chn lc  la chn và chnh nh các thi t...

Ngày tải lên: 14/12/2013, 21:15

... Hình 3-8. Sơ đồ khối mạch điều khiển Đồ án tốt nghiệp Chương III Phạm Quốc Hưng – CĐTĐH-K48 32 CHƯƠNG III THI T KẾ MẠCH LỰC VÀ MẠCH ĐIỀU KHIỂN 3.1. Thi t kế mạch lực Thi t kế bộ nguồn ... 1300 v/p. Trong phạm vi nhiệm vụ được giao của bản đồ án, ngoài việc tính toán các thông số và giá trị cần thi t cho mạch điều khiển. Đồ án tốt nghiệp Chư...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 16:15

... thi t kế và mô phong thang máy với plc s7-300 .” GVHD: Trần Văn Khôi SVTH: Doãn Thị Vân Đồ án tốt ... tử K44 Đồ án tốt nghiệp Gvhd: Thầy Trần Văn Khôi Tim boi : nguyenvanbientbd47@gmail.com D D D D D D y@`*`_%YKV ( )( ) YCTTMCBCBVCCBMCCBTMC ++= *** ?Bài toán điều khiển đèn...

Ngày tải lên: 20/01/2014, 21:20