đồ án tốt nghiệp thiết kế và thi công robot dọn rác bề mặt sông

... VÀ THI CÔNG ROBOT DỌN RÁC BỀ MẶT SÔNG 2. NHIỆM VỤ: - Thi t kế và thi công mô hình Robot dọn rác dựa trên yêu cầu thực tế. - Tính toán và kiểm tra bền những phần quan trọng của Robot. - Thi ... khả thi của đồ án. Về phƣơng tiện nghiên cứu: - Thi t kế mô hình và tính toán độ bền khung Robot bằng phần mềm ProEngineer Wildfire 5.0 và Visual Nastran - Thi t kế Board mạch và lập trình ... Orcad và Protues để thi t kế và mô phỏng mạch điều khiển - Thi công mạch điều khiển và mô hình Robot từ bản thi t kế. - Xây dựng giải thuật chƣơng trình điều khiển. Lập trình điểu khiển Robot...

94
1,070
7

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG ROBOT XOAY RUBIK

... 09347Đơn vị : BM. Cơ Điện Tử2. Tên đồ án: Thi t kế và thi công robot xoay rubik3. Nhiệm vụ đồ án: (yêu cầu về nội dung và số liệu ban đầu)Nhiệm vụ:- Thi t kế và thi công cơ cấu kẹp rubik lập phương ... thi t kế và thi công robot xoay rubik theo mô hình: 3 cơ cấu kẹprubik lập phương 3x3 (kích thước cạnh 57mm), khung robot với 3 khớp xoay các mặt tương ứng của khối rubik. Thi t kế và thi công ... BM. Cơ Điện Tử2. Tên đồ án: Thi t kế và thi công robot xoay rubik3. Nhiệm vụ đồ án: (yêu cầu về nội dung và số liệu ban đầu)Nhiệm vụ:- Nghiên cứu ứng dụng thu thập và xử lý ảnh để nhận dạng...

99
1,682
6

Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế và điều khiển robot tự hành dò đường trong mê cung

... GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN  ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: Thi t Kế Và Điều Khiển Robot ...  Chương 3: Thi t kế và thi công mô hình robot tự hành. ATmega8A, ... www.dienvietnam.vn3. Thi t kế phần cứng GVHD: TS. Nguyn Minh Tâm Trang 29  và  Bảng 3.1: Thông số kỹ thuật của robot tự hành....

64
3,571
11

đồ án tốt nghiệp thiết kế và tỏ chức thi công đường cấp 4 miền núi 60Km/h

... VII. So sánh và lựa chọn hai phương án áo đường 79VIII .Thi t kế kết cấu lề đường gia cố 81Chương 6: THI T KẾ TRẮC DỌC – TRẮC NGANGI. Thi t kế trắc dọc 821. Những yêu cầu khi thi t kế trắc ... 50 50ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP KỸ SƯ CẦU ĐƯỜNG GVHD:Th.PHAN TÔ ANH VŨ THI T KẾ TUYẾN TRÊN BÌNH ĐỒBản đồ khu vực tỉ lệ 1:10000. Thi t kế tuyến đường qua 2 điểm B – S:− Chênh cao giữa 2 đường đồng mức ... 821. Những yêu cầu khi thi t kế trắc dọc 822. Kết quả thi t kế 83II. Thi t kế mặt cắt ngang 921. Các cấu tạo mặt cắt ngang 922. Kết quả thi t kế 92Chương 7: KHỐI LƯNG ĐÀO ĐẮPI. Nền đắp 93II....

314
4,813
14

đồ án tốt nghiệp thiết kế và tỏ chức thi công đường cấp 3 đồng bằng

... phương án áo đường 76CHƯƠNG VI: THI T KẾ TRẮC DỌC – TRẮC NGANGI. Thi t kế trắc dọc 79II. Thi t kế mặt cắt ngang 871. Các cấu tạo mặt cắt ngang 872. Kết quả thi t kế 87page 3ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ... 137PHẦN II – THI T KẾ KỸ THUẬTCHƯƠNG I: THI T KẾ BÌNH ĐỒ ĐOẠN TUYẾN(Từ Km 5+600 đến Km6+705.91)I. Thi t kế bình đồ tuyến 140II. Thi t kế đường cong nằm 1401. Mục đích và nội dung tính toán 1402. ... nghị chọn phương án thi công dây chuyền 180III. Chọn hướng thi công 181IV. Trình tự và tiến độ thi công 181CHƯƠNG III:CÔNG TÁC CHUẨN BỊ THI CÔNGI. Chuẩn bị mặt bằng thi công 182II. Cắm...

310
1,445
2

đồ án tốt nghiệp thiết kế và tỏ chức thi công đường cấp 3 đồng bằng

... Trang 38ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP KỸ SƯ CẦU ĐƯỜNG GVHD:Th.S TRẦN THI N LƯU CHƯƠNG .3. THI T KẾ TUYẾN TRÊN BÌNH ĐỒBản đồ khu vực tỉ lệ 1:1000 Thi t kế tuyến đường qua 2 điểm D - P− Chênh cao đường đồng ... 16812. 1Thi t kế bình đồ tuyến: 16812. 2Thi t kế đường cong nằm: 16812.2.1Mục đích và nội dung tính toán: 16812.2.2Tính toán thi t kế đường cong nằm: 16912.2.2.1Các yếu tố của đường cong thi t kế: 16912.2.2.2Tính ... 186CHƯƠNG .14 .THI T KẾ KẾT CẤU ÁO ĐƯỜNG 18814.1Kết cấu áo đường cho phần xe chạy: 18814.2Kết cấu áo đường cho phần lề gia cố: 198CHƯƠNG .15 .THI T KẾ CÔNG TRÌNH THOÁT NƯỚC 19015. 1Thi t kế rãnh 19015.1.1Rãnh...

315
2,631
6

Đồ án tốt nghiệp - thiết kế và chế tạo máy phay tạo chữ CNC mini 2.5 D

... -η.6120.sZdcvQN= Đồ Án Tốt Nghiệp - Phương pháp phân tích: sử dụng các kiến thức với sự trợ giúp của máy tính đểtính toán thi t kế, sử dụng các phần mềm để tính toán thi t kế. Đây là phương ... loại. Vì vậy việc tính toán thi t kế cácbộ phận của máy hoàn toàn dựa vào lý thuyết của môn học máy cắt kim loại, môn sứcbền vật liệu, vẽ kỹ thuật. Vậy cơ sở tính toán thi t kế bao gồm các chỉ tiêu ... hãm và quay tự do dưới tác dụng của tải. Đây cũng chính là khuyết điểm củaloại động cơ này.- 27 - Đồ Án Tốt Nghiệp của phần ứng, từ đó làm tăng dòng kích cần thi t để tăng từ thông ra máy và đồng...

100
3,495
39

Tài liệu Đồ án tốt nghiệp : Thiết kế và bảo vệ rơ le cho trạm biến áp doc

... Các tính toán c thc hin trong hn v tng i. LUẬN VĂN Đồ án tốt nghiệp : Thi t kế và bảo vệ rơ le cho trạm biến áp  án tt nghip Thi t k bo ... có tng tr không áng k. Trm bin áp ch làm vic an toàn, tin cy vi h thng bo v rle tácng nhanh, nhy và m bo tính chn lc  la chn và chnh nh các thi t này, phi ... Tính toán thc t cho thy ph ti hu nh không tham gia vào dòngngn mch quá  ban u, do vy ta b qua ph ti khi tính toán ngn mchquá  ban u.-  thng t không bão hoà: gi thi t...

Tài liệu Đồ án tốt nghiệp Thiết kế và khảo sát các hiện tượng xảy ra trong các bộ nguồn chỉnh lưu pptx

... Hình 3-8. Sơ đồ khối mạch điều khiển Đồ án tốt nghiệp Chương III Phạm Quốc Hưng – CĐTĐH-K48 32 CHƯƠNG III THI T KẾ MẠCH LỰC VÀ MẠCH ĐIỀU KHIỂN 3.1. Thi t kế mạch lực Thi t kế bộ nguồn ... 1300 v/p. Trong phạm vi nhiệm vụ được giao của bản đồ án, ngoài việc tính toán các thông số và giá trị cần thi t cho mạch điều khiển. Đồ án tốt nghiệp Chương II Phạm Quốc Hưng – CĐTĐH-K48 ... chọn sơ đồ thi t kế 3.1.2. Tính chọn thyristor Tính chọn van dựa vào các yếu tố cơ bản như điện áp ngược cực đại của van, dòng điện định mức của van. Từ sơ đồ thi t kế cầu một pha và các...

Tài liệu Đồ án tốt nghiệp: "thiết kế và mô phong thang máy với plc s7-300" ppt

... thi t kế và mô phong thang máy với plc s7-300 .” GVHD: Trần Văn Khôi SVTH: Doãn Thị Vân Đồ án tốt ... tử K44 Đồ án tốt nghiệp Gvhd: Thầy Trần Văn KhôiTim boi : nguyenvanbientbd47@gmail.comD D D D D D y@`*`_%YKV( )( )YCTTMCBCBVCCBMCCBTMC++=***?Bài toán điều khiển đèn và quạt ... DoÃn Hoàng Mai 23 Lớp: Trang bị điện-điện tử K44 Đồ án tốt nghiệp Gvhd: Thầy Trần Văn KhôiTim boi : nguyenvanbientbd47@gmail.comIII. Trang thi t bị cơ khí của thang máy:@.7=6->Bb6BZ9Z'$6BZ*)2Z*+U*+ZQ*"R4<=6-*U7.7:1=6->*`$=6Bc7$17WRL>L$*=V>LdZ$6BcV<L$d4<)6Bc,!V<LdJ)=6->+*`6.,~_=6-BbN+*"#0'$3J+%=)*+&JB/:,F!?I")*)2P:)*-C#,F!D*+*"N+*bYK6B:=6-A*5$6B{:$6BA*5")9%6Bcdc_d%$T78$.*+6B4<*)2Bb6+;V6+;78$c$5GdZ+1)*+ZQ*"R4<*+U*+:16+;*`A*5*=6M8:$9,Xc_0dy...

Xem thêm