thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 4 docx
thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 4 docx
... trạng thái liên kết
được liệt kê trong bảng 4. 1
Chương 4: XÁC CẤU TRÚC MẠCH
ĐIỀU KHIỂN
Dựa vào yêu cầu về phần điều khiển của cánh tay máy
làm cơ sở cho vi c xác định cấu trúc mạch.
Do đó vấn đề ... trúc mạch hợp lí.
Sơ đồ khối của mạch điều khiển được trình bày ở hình
4. 1
80 85
CLK(OUT)
RESET(OUT)
A11
S0
AD6
22
INTA
Vss
AD2
3 HLDA
32
35
38
15
5
S1
AD5...
thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 8 docx
... Mode 2
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
40
39
38
37
36
35
34
33
32
31
30
29
28
27
26
25
24
23
22
21
A1
A0
PB7
PB6
PB5
PB4
PB3
D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
PC7
PC6
PC5
PC4
PC0
PC1
PC2
PC3
PB0
PB1
PB2
PA4
PA5
PA6
PA7
PA3
PA2
PA1
PA0
WR
CS
RESET
GND
Vcc
8 255
Group ... BSR
Hình 4. 9 : Dạng từ điều khiển đối với Mode I / O của
8 255
Hình 4. 10 : Tóm tắt kế...
thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 2 pot
... vít do đó khả năng tự hãm rất tốt khi làm vi c.
Để xử lý công vi c hãm chính xác và khử quán tính, tay
máy được trang bị hệ thống điều khiển bằng bộ vi xử lý, nó có
chức năng điều khiển theo chương ... tay máy thấp, người ta không nhất thiết lúc nào cũng phải chế
tạo tay máy có đủ số ba khớp động cho cấu trúc xác định vị trí.
3 .4 GIỚI THIỆU ROBOT L20...
thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 3 pot
... Động cơ 4 : xoay thuận nghịch khớp cánh tay.
Động cơ 5 : xoay thân đế (thân người).
Các động cơ 2, 3, 4, 5 được bố trí trên 4 khâu chuyển động
và hình thành 4 bậc tự do.
3 .5. 2 NGUYÊN LÝ HOẠT ... ngỏ
vào và ngõ ra được lắp trên vi xử lý.
Các tín hiệu thuận sẽ báo bằng đèn xanh, ngược lại sẽ báo
bằng đèn đỏ.
3.6 GIỚI THIỆU HỆ THỐNG BĂNG TẢI
Do cánh tay...
thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 5 pdf
... thứ tự ưu tiên là RST 7 .5, RST 6 .5 và 5. 5
TRAP (Vào)
Đây là một ngắt không che được và có quyền ưu tiên cao nhất
Lọai ngắt Ô nhớ để gọi ngắt
1. TRAP 00 24
2.
RST 7 .5 003C
3.
RST 6 .5 00 34
4. RST 5. 5 ... Bảng 4. 1: trạng thái chu kì máy và các tín hiệu điều khiển 80 85
Trạng thái
Chu kỳ máy IO/M S
1
S
0
Các tín hiệu điều
khiển
Tìm kiếm mã
hoạt động
0 1 1 RD = ......
thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 6 ppsx
...
74LS373
D0
3
D1
4
D2
7
D3
8
D4
13
D5
14
D6
17
D7
18
OC
1
G
11
Q0
2
Q1
5
Q2
6
Q3
9
Q4
12
Q5
15
Q6
16
Q7
19
Một lệnh (Instruction) là một mẫu nhị phân (binaray
patter) được thiết kế bên ... dữ liệu 16 bit (nội dung hoặc địa chỉ)
4. 4 CHỐT,ĐỆM TUYẾN ĐỊA CHỈ VÀ DỮ LIỆU CHO 80 85
4. 4.1 CHỐT TUYẾN ĐỊA CHỈ THẤP
Trong một hệ thống vi xử lí dùng 80 85, bắt buộc phải chốt...
thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 7 potx
...
74LS 244
1A1
2
1A2
4
1A3
6
1A4
8
2A1
11
2A2
13
2A3
15
2A4
17
1G
1
2G
19
1Y1
18
1Y2
16
1Y3
14
1Y4
12
2Y1
9
2Y2
7
2Y3
5
2Y4
3
74LS2 45
A1
2
A2
3
A3
4
A4
5
A5
6
A6
7
A7
8
A8
9
G
19
DIR
1
B1
18
B2
17
B3
16
B4
15
B5
14
B6
13
B7
12
B8
11
A8
A9
A10
A11
A12
A13
A 14
A 15
D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
A8
A9
A10
A11
A12
A13
A 14
A 15
D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
Hình ... 15mA và rút
dòn...
thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 9 ppsx
... Output
Return Lines
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
40
39
38
37
36
35
34
33
32
31
30
29
28
27
26
25
24
23
22
20 21
DB0
DB1
DB2
DB3
DB4
DB5
DB6
DB7
RL4
RL5
RL6
RL7
RL2
RL3
RL1
RL0
SL3
SL2
SL1
SL0
OUT ... là vi xử lí bị bận trong lúc kiểm
tra và làm tươi hiển thị. 8279 sẽ thay thế vi xử lí đảm nhận hai
nhiệm vụ này. Bất lợi của vi c sử dụng 8279 là giá...
thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 10 pot
... (c)
3 (d)
4
5
6
7
0 (A) A B c d
1 (b)
2 (c)
3 (d)
4
5
6
Hình : 4. 13 Mối liên hệ giữa 8279 và vị trí hiển thị
3.Đọc FIFO/ RAM cảm biến
0 1 0 AI X A A A
X : không quan tâm
Từ điều khiển này ...
trước khi muốn đọc FIFO để lấy mã phím ấn.
Bảng 4. 4 : Mã LED 7 đoạn cho kí tự số
Kí số Số hiển thị Mã Hexa
0 0 3F
1 1 06
2 2 0B
3 3 4F
4 4 66
5 5 6D
6 6 7D
7 7 07
8 8 7...
thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085.DOC
... :
THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY 5 BẬC TỰ DO DÙNG
VI XỬ LÝ 80 85
2 – Các số liệu :
3 – Nội dung của phần thuyết minh tính toán :
4 – Các bản vẽ :
5 – Giáo vi n ... thuật vi xử lí, điện tử cơ
bản
Thực nghiệm: vi t chương trình thử nghiệm trên KIT vi xử lý 80 85
Phương Tiện
• Ngòai KIT vi xử lí 80 85 và mô hìmh cánh tay...
Từ khóa: