Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động - Phần 7 doc

Ngày tải lên: 04/07/2014, 23:20

... TRƯỜNG - 6 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 24 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Bài ... Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Hình: Biểu đồ Nichols Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 13 - GV...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:33

... Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Thực hiện: PHẠM QUỐC TR ƯỜNG - 5 - GVHD: PHẠMQUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Hình 1.4: Hệ thống điều khiển ... tế. Thực hiện: PHẠM QUỐC TR ƯỜNG - 4 - GVHD: PHẠMQUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động II. PHÂN LOẠI HỆ...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:33

... TRƯỜNG - 39 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động 65 70 75 66 71 76 67 72 76 68 73 78 69 74 79 13 13 13 10 10 10 c = 21 a’= 65 66 67 68 69 13 10 70 71 72 73 ... 7 8 9] l = length (x) l = 10 » x=[01 09 77 ,20 04 2001 ] x = 1 9 77 20 4 2001 » l=length(x) Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 7 - GVHD...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:33

... - 7 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động [ ] [ ] u x x y 142 2 1 +       = a = [1 1 ; 2 -1 ]; b = [1 ; 0]; c = [2 4]; d = 1; z = tzero(a,b,c,d) z = -1 .0000 ... hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 10 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động 2.0000 – 3.0000j 1.0000 + 9...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:33

... TRƯỜNG - 26 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động a = x1 x2 x3 x1 -0 .368 37 0.20 275 0.14925 x2 -0 .23638 -0 .6 478 3 0.51501 x3 0.086654 -0 .52916 -0 .59924 ... 0 0 7 8 7 B = 3 4 0 0 4 5 0 0 7 9 0 0 0 0 2 4 0 0 4 6 0 0 7 9 C = 0 0 1 0 0 0 Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 27 - GVHD: PHẠ...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:33

... TRƯỜNG - 13 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động -1 .00e+000 + 1.41e+000i 1 .73 e+000 -2 .44e-001 2.25e+001 -1 .00e+000 - 1.41e+000i 1 .73 e+000 -2 .44e-001 2.25e+001 ... )1( )( )( 1 1 nddensnddensden nnNUMsnnNUMsNUM sden sNUM nd nn +−++ +−++ = − − Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 10 - GVHD: PHẠM QUANG HUY...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:33

... đảo: G -1 (w) = [C(jωI-A) -1 B+D] -1 Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 20 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động 4. Lệnh DINITIAL a) Công dụng: Tìm đáp ứng điều kiện ... [2 -3 .4 1.5]; den = [1 -1 .6 0.8]; Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 12 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:33

... GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 8 – GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động % Vẽ quỹ đạo nghiệm ... HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Bài 7: KGH = )1st)(1st( k 21 ++ (k = 1, t 1 = 2, t 2 = 1) » num = 1;...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:33

... TRƯỜNG - 4 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 22 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Bạn ... QUỐC TRƯỜNG - 16 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Real Axis Imaginary Axi...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:33