Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động - Phần 4 potx

Ngày tải lên: 04/07/2014, 23:20

... TRƯỜNG - 26 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động a = x1 x2 x3 x1 -0 .36837 0.20275 0. 149 25 x2 -0 .23638 -0 . 647 83 0.51501 x3 0.0866 54 -0 .52916 -0 .599 24 ... = -5 .0000 0 0 0 -3 .0769 1.0000 4. 4615 -6 .61 54 3. 846 2 -5 .0000 -0 .0769 0.7692 4. 61 54 0 0.3077 -1 .0769 bc = 1....

Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:33

... Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Thực hiện: PHẠM QUỐC TR ƯỜNG - 5 - GVHD: PHẠMQUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Hình 1 .4: Hệ thống điều khiển ... tế. Thực hiện: PHẠM QUỐC TR ƯỜNG - 4 - GVHD: PHẠMQUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động II. PHÂN LOẠI...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:33

... Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động 3 x + 2 4 5 -3 x – 2 -3 -3 x * y phép toán sai 4 x. * y 10 18 x’* y 32 x’.* y phép toán sai 4 5 6 x * y’ 8 ... chuỗi ký tự thì kq là số tương ứng trong bảng mã ASCII d) Ví dụ: » n=&apos ;MATLAB& apos; Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 36 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụ...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:33

... TRƯỜNG - 3 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Eigenvalue Magnitude Equiv.Damping Equiv.Freq (rad/sec) 0.8000 + 0 .40 00i 0.8 944 0.2 340 4. 7688 0.8000 – 0 .40 00i ... eig(X) V = 0 .41 58 + 0. 344 2j 0. 545 5 + 0 .49 29j 0 .43 44 – 0.2255j -0 .3275 + 0.3580j 0.1837 – 0.2659j 0.59 74 + 0.1368j 0.1209 – 0.6772j -0 .5...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:33

... TRƯỜNG - 13 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động -1 .00e+000 + 1 .41 e+000i 1.73e+000 -2 .44 e-001 2.25e+001 -1 .00e+000 - 1 .41 e+000i 1.73e+000 -2 .44 e-001 2.25e+001 ... HUY DBA)-C(sI den(s) NUM(s) H(s) 1- +== 1s4.0s 12ss 32s H(s) 2 2 ++       ++ + = Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:33

... đảo: G -1 (w) = [C(jωI-A) -1 B+D] -1 Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 20 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động 4. Lệnh DINITIAL a) Công dụng: Tìm đáp ứng điều kiện ... [2 -3 .4 1.5]; den = [1 -1 .6 0.8]; Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 12 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB tron...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:33

... TRƯỜNG - 6 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 24 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Bài ... TRƯỜNG - 12 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Real Axis Imaginary A...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:33

... 15 -8 -1 6]; » rlocus(num,den) -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 Real Axis Imag Axis 1. Điểm cực : 1, -1 và 1 cực kép -4 . 2. Quỹ đạo nghiệm có 4 nhánh. 3. Điểm zero: có 4 zero ... GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 8 – GVHD: PHẠM QUA...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:33

... TRƯỜNG - 16 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Real Axis Imaginary Axis Nyquist Diagrams -6 0 -5 0 -4 0 -3 0 -2 0 -1 0 0 -1 000 -8 00 -6 00 -4 00 -2 00 0 200 40 0 600 800 1000 ... -0 .3 -0 .2 -0 .1 -6 0 -4 0 -2 0 0 20 40 60 Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 14 - GVHD:...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:33