Lý thuyết nghiên cứu về cơ học - Chương 13 pptx

... -1 9 0- Chơng 13 Lý thuyết va chạm 13. 1. Các đặc điểm và giả thiết về va chạm 13. 1.1. Định nghĩa Va chạm là một quá trình động lực học đặc biệt trong đó vận tốc của vật biến đổi rõ rệt về ... 0 k dtF r m k v k = = (1 3-1 ) 0 dtN r s r Biểu thức (1 3-1 ) là phơng trình cơ bản trong quá trình va chạm. - Biến dạng và hệ số hồi phục -2 0 2- mu c...

Ngày tải lên: 04/07/2014, 16:20

... -3 - Phần I Tĩnh Học Chơng 1 Các khái niệm cơ bản và hệ tiên đề của tĩnh học lý thuyết về mô men lực và ngẫu lực 1.1. các khái niệm cơ bản Tĩnh học nghiên cứu các quy luật ... khảo sát, chơng trình cơ học giảng cho các trờng đại học kỹ thuật có thể chia ra thành các phần: Tĩnh học, động học, động lực học và các nguyên lý cơ học. Tĩnh học nghiê...

Ngày tải lên: 04/07/2014, 16:20

... d B T r 1 2 A d - T cos 2 d + (T+dT)cos 2 d - F = 0 - N - Tsin 2 d - (T- dT) = 0 H ình 3.4 Trong đó F = fN. Bỏ qua các vô cùng bé -4 4- Nh vậy điều kiện để con lăn cân ... cuối đợc: P.sin - Q f.Pcos ; R(Psin-Q) k.Pcos Hay: Q P(sin - f.cos) Q P(sin - R k cos) Thờng thì R k < f do đó điều kiện tổng quát là: P Q sin -...

Ngày tải lên: 04/07/2014, 16:20

... và diện tích là S 2 = -r 2 .Diện tích cả vật là : R C 2 C 1 C r a y S = S 1 + S 2 = (R 2 - r 2 ) H ình 4.3 -5 3- Suy ra CC 1 = CE 3 1 = EC 4 1 1 -4 7- Trong đó X c là toạ độ ... Y c = P yP n 1i ii = ; ( 4-3 ) -5 1- Ta có thể tính đợc toạ độ trọng tâm của vật. x c = S SxSx 2211 + = - 22 2 r R r.a ; y c = S SySy 2211 + = 0. Thí d...

Ngày tải lên: 04/07/2014, 16:20

... 1 y 1 3 0 2 x N H ình 9- 3 - Gia tốc góc: Gọi gia tốc góc tuyệt đối của vật đợc xác định bằng đạo hàm bậc nhất theo thời gian của véc tơ r -1 2 7- - Tĩnh tiến theo một tâm cực A - Chuyển động ... -1 2 1- N == . dt d rr (9.3) Về phơng diện hình học có thể xác định véc tơ nh là véc tơ vận tốc của điểm đầu N véc ... M W r ++ MAMAA WWW r...

Ngày tải lên: 04/07/2014, 16:20