khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động, chương 4 pptx

... 3> ;4 & 1+ thì máy tính sẽ thực hiện 1+2 đ-ợc 3, sau đó tới 3> ;4 đ-ợc 0 rồi thực hiện 0 & 3 và cuối cùng ta đ-ợc kết qủa là 0. 4. Ký tự đặc biệt (Special Characters): Ký hiệu Công dụng ... x. * y’ phÐp to¸n sai 2 x * 2 4 6 2 x.* 2 4 6 x \ y 16/7 4 x.\ y 5/2 2 1/2 2 \ x 1 3/2 2 2./ x 1 2/3 0 0 1/6 x / y 0 0 1/3 0 0 1/2 1 /4 x./ y 2/5 1/2...

Ngày tải lên: 04/07/2014, 14:20

... DEMO a) Công dụng: Chạy ch-ơng trình mặc định của Matlab. b) Cú pháp : demo c) Giải thích : demo: là ch-ơng trình có sẵn trong trong Matlab, ch-ơng trình này minh họa một số chức năng của Matlab. 10. ... Matlab. 10. Lệnh DIARY a) Công dụng: L-u vùng thành file trên đĩa. b) Cú pháp : 3. Lệnh COMPUTER a) Công dụng: (Purpose) Cho biết hệ điều hành của máy vi tính đang sử dụng...

Ngày tải lên: 04/07/2014, 14:20

... tròn. x: số cần đ-ợc làm tròn. d) Ví dụ : x = -1.9000 -0.2000 3 .40 00 5.6000 7.0000 y = ceil(x) y = -1 0 4 6 7 4. Lệnh CONJ a) Công dụng: Tính l-ợng liên hiệp của số phức. b) Cú pháp : y = conj(z) c) ... chia d) Ví dụ : r = rem(16, 3) r = 1 14. Lệnh ROUND a) Công dụng: Làm tròn số sao cho gần số nguyên nhất. b) Cú pháp : y = round(x) c) Ví dụ : x = -1.9000 -0.2000 3 .40 00 5.6000...

Ngày tải lên: 04/07/2014, 14:20

... 10 1 2 5 cs = cumsum(b) cs =1 11 12 14 19 a= 1 3 5 9 1 2 4 2 1 cs = cumsum(a) cs = 1 3 5 10 4 7 14 6 8 4. Lệnh DECONV a) Công dụng: 10. Lệnh MEAN a) Công dụng: Tìm giá trị trung bình. b) Cú pháp : Mô ... 2 5 6 8 9 i = 5 1 3 4 2 6 b = 3 4 -4 2 -3 5 1 6 2 kq =sort(b) kq = 1 -3 -4 2 4 2 3 6 5 [kq,i] = sort(b) kq = 1 -3 -4 2 1 2 3 6 5 i = 3 2 1 2 1 3 1 3 2 15. Lệnh SUM a) Cô...

Ngày tải lên: 04/07/2014, 14:20

... sau: u x x x x 0 1 12 11 2 1 2 . 1 . u x x y 142 2 1 a = [1 1 ; 2 -1]; b = [1 ; 0]; c = [2 4] ; d = 1; z = tzero(a,b,c,d) z = -1.0000 + 2 .44 95j -1.0000 2 .44 95j Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động ob = ... dcgain(a,b,c,d) k = 8. 246 6 3.6861 0 0.2855 5. Lệnh GRAM, DGRAM a) Công dụng: Đánh giá khả năng điều kh...

Ngày tải lên: 04/07/2014, 14:20

... -0.36837 0.20275 0. 149 25 x2 -0.23638 -0. 647 83 0.51501 x3 0.0866 54 -0.52916 -0.599 24 b = u1 u2 x1 -0.13 64 0 x2 0.11393 -0.095 648 x3 0 -0.83235 c = x1 x2 x3 y1 0.2 944 1 0 0 ^ u [n] = [K-KLC+KLDE(K-KLC) x ... SONG a=[1 2 3 ;4 5 6;7 8 9]; b=[3 4; 4 5;7 9]; c=[0 0 1]; d=[0 0]; e=[1 9 3 ;4 5 6;7 8 7]; f=[2 4; 4 6;7 9]; g=[0 1 1]; h=[0 0]; [A,B,C,D]= parallel(a,b,c,d,e,f,...

Ngày tải lên: 04/07/2014, 14:20

... Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động nblocks = 3; % Thực hiện các lệnh kết nối: blkbuild; % Khai báo ma trận điều khiển kết nối bên trong (Q): Q = [3 1 -4 4 3 0]; inputs ... TRƯỜNG - 24 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Xét hệ không gian trạng thái liên tục (a,b,c,d) có 7 ngõ ra và 4 ngõ vào. t...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:33

... G(p) D/A Đối t-ợng điều khiển Ngà vào dạng số Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động - Đối t-ợng điều khiển (ĐTĐK). - Thiết bị đo l-ờng. Hình 1.1 là sơ đồ khối của hệ thống điều khiển tự động. Hình ... Xây dựng hệ thống thực tế. Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Chng 1 GIớI THIệU Lý THUYếT ĐIềU KHIểN Tự ĐộNG...

Ngày tải lên: 04/07/2014, 14:20

... th- mục c:\lvtn \matlab p = d:\DA \matlab; path (p); 22. Lệnh QUIT a) Công dụng: Thoát khỏi Matlab. b) Cú pháp : quit » d=size(x) d = 2 4 » m=size(x,1) m = 2 » n=size(x,2) n = 4 » [m,n]=size(x) m ... Ví dụ : ta có ma trận a x = 1 2 3 4 5 6 6 8 ằ x=[1 2 3 4, 5 6 7 8] x = 1 2 3 4 5 6 7 8 Các bạn chú ý về cách nhập 1 ma trận: ằ x=[1 2 3 4; 5 6 7 8] x = 1 2 3 4 5 6 7 8 b)...

Ngày tải lên: 04/07/2014, 14:20

... b=[1 0 3 0]; ằ y=any(b) y = 1 ằ c=[1 2 0 4; 0 2 0 4; 1 2 3 4; 3 4 5 6] j = 1 1 3 k = 5 8 3 1 0 3 » y=all(a) y = 0 » a=[1 2 3 ;4 0 6;7 8 9] a = 1 2 3 4 0 6 7 8 9 » y=all(a) y = 1 0 1 » a=[1 ... 1 8 0 2 3 0 » k=find(x) k = 1 2 4 5 » k=[3 6] k = 3 6 » a=[5 0 0;8 0 3] a = 5 0 0 8 0 3 » [i,j,k]=find(a) i = 1 2 2 c = 1 2 0 4 0 2 0 4 1 2 3 4 3 4 5 6 » y=any(c)...

Ngày tải lên: 04/07/2014, 14:20