LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ TRONG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN, chương 4 docx

... nghiền và kéo tàu v.v với vùng điều chỉnh cỡ 10:1 trong các trường hợp này bô biến đổi Chương 4: Đo lường vị trí 1 Đo lường vị trí bằng đại lượng tương tự Mạch đo vị trí đơn giản nhất là dùng biến ... hệ truyền động điều chỉnh tốc độ động cơ đồng bộHệ điều chỉnh tốc độ động cơ rất phong phú, có cấu trúc và đặc tính điều chỉnh khác nhau tùy thuộc vào công suất, tải, phạm vi điều chỉnh. Trong ... chiếm vị trí quan trọng trong các hệ truyền động tự động. Ở giải công suất lớn và cực lớn thì nó hoàn toàn chiếm ưu thế. Tuy vậy ở công suất nhỏ và vừa nó phải cạnh tranh với truyền động động...

LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ TRONG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN, chương 1 docx

... LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ TRONG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN Chương 1: Khái niệm và phân loại hệ điều chỉnh tự động truyền động điệnMục tiêu cơ bản của hệ điều chỉnh tự động truyền động điện ... phân loại hệ điều chỉnh tự động truyền động điện tùy thuộc vào mục đích. Nếu như quan tâm đến động cơ truyền động thì ta có truyền động động cơ một chiều, truyền động động cơ xoay chiều, v.v ... không đổi.- Hệ điều chỉnh tùy động (hệ bám) là hệ điều chỉnh vị trí trong đó cần điều khiển truyền động theo lượng đặt trước biến thiên tùy ý, chúng ta thường gặp ở truyền động quay anten,...

LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ TRONG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN, chương 2 docx

... 2.3 Sơ đồ nguyên lý bộ điều chỉnh tích phânHình 2 .4 Đặc tính quá độ bộ điều chỉnh tích phân3) Bộ điều chỉnh tích phân tỷ lệ (PI)Hình 2.5 Sơ đồ nguyên lý bộ điều chỉnh PI 4) Bộ điều chỉnh PID, ... hàmR1U2R1C2R2U1WU1 Trong hệ thống điều chỉnh tự động truyền động điện cần phải đo lường các tham số của đại lượng điều chỉnh điện áp, dòng điện tốc độ, vị trí, momen, công suất, tần ... CSDAR1R1U1WU1U2C2 Chương 2: Các bộ điều chỉnhBộ điều chỉnh có 2 nhiệm vụ:- Khuếch đại tín hiệu sai lệch nhỏ của hệ.- Tạo hàm điều khiển đảm bảo chất lượng động và tónh của hệ1) Bộ điều chỉnh tỷ...

LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ TRONG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN, chương 3 ppsx

... Chương 3: Thiết bị đo lường tốc độTốc độ truyền động là đại lượng điều chỉnh chính, vì vậy thiết bị đo tốc độ có vai trò quan trọng quyết định tới chất lượng động và tónh của truyền động. ... như trong hệ điều khiển cần lấy số liệu bằng số tín hiệu tốc độ, thường người ta dùng máy phát tốc xung sau đó biến đổi ra số đưa vào máy tính. Có 2 phương pháp:- Đo tần số (đếm xung trong ... xác là cao nhất điều này phù hợp với yêu cầu truyền động. Tuy nhiên nhược điểm là dung lượng bộ đếm tỷ lệ nghịch với tốc độ. U0NSNSNSNS&+Hình 2.13 Mạch nguyên lý đo tốc độ bằng...

LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ TRONG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN, chương 5 pot

... điều khiển phối hợp chung hoặc điều khiển riêng. Nếu dùng phương pháp điều khiển riêng thì không cần các cuộn kháng cân bằng Lcb, còn trong trường hợp điều khiển chung thì các cuộn kháng ... được điều khiển luân phiên và do đó trên tải có điện áp xoay chiều với biên độ và tần số sóng cơ bản tùy thuộc vào tham số của tín hiệu điều khiển. Các nhóm van P, N có thể được điều khiển ... phụ thuộc vào f1 trong một dải rộng cả trên và dưới f1 vì tần số ra chỉ phụ thuộc vào mạch điều khiển. Hơn nữa với sự ứng dụng hệ điều khiển số nhờ kỹ thuật vi xử lý và dùng van lực là...

LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ TRONG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN, chương 6 ppt

... ta có hệ truyền động điều khiển vị trí cho cơ cấu chuyển dịch và hệ truyền động điều khiển vị trí theo chế độ bám (hệ tùy động) . Trong hệ truyền động điều khiển vị trí chuyển dịch trong các ... suất truyền động nằm trong dài rộng từ vài chục W đến vài trăm kW. Trong hệ điều khiển vị trí đại lượng điều khiển (lượng đặt ) có ý nghóa quan trọng quan trọng quyết định cấu trúc điều khiển ... t1. Điều chỉnh vị trí tuyến tính thường hay dùng trong truyền động máy nâng, thang máy, các máy khai thác mỏ.Hệ điều chỉnh vị trí tuyến tính mà ta nghiên cứu ở đây có bộ điều chỉnh vị trí...

LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ TRONG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN, chương 7 pot

... Chương 7: Điều chỉnh vị trí tối ưu theo thời gian Trong phần này chúng ta sẽ nghiên cứu điều khiển vị trí tối ưu theo thời gian với thiết bị tương ... lệch vị trí mà bộ điều chỉnh sẽ đưa lệnh hãm. Momen điện từ của động cơ được tính bằng:Mđt= MmaxSign(w-)Như vậy bộ điều chỉnh tốc độ là bộ điều chỉnh 2 vị trí. Nếu như không có tác động ... tối ưu theo thời gian2.7 Các tính chất của hệ điều chỉnh vị trí d) Ngoài ra trong điều chỉnh vị trí cần phải nghiên cứu cả ảnh hưởng phần cơ truyền động. Thực tế tồn tại thành phần momen ma sát...

nghiên cứu lý thuyết điều khiển vị trí

... ta có hệ truyền động điều khiển vị trí cho cơ cấu chuyển dịch và hệ truyền động điều khiển vị trí theo chế độ bám (hệ tuỳ động) . Trong hệ truyền động điều khiển vị trí chuyển dịch trong các ... nghiệp Lý thuyết điều khiển vị trí Ngời ta gọi (1-23) là điều kiện bất biến của hệ đối với lợng điều khiển. Thí dụ trong hệ truyền động điều khiển vị trí tiristo động cơ một chiều, hàm truyền ... môn: Tự động hoá xí nghiệp công nghiệpHình 1- 14. Cấu trúc hệ điều khiển bù theo lợng điều khiển. 16 Đồ án tốt nghiệp Lý thuyết điều khiển vị trí 1.1 Nguyên tắc xây dựng hệ điều chỉnh vị trí Hệ...

Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển mentor II trong truyền động đồng bộ tốc độ động cơ trên dây chuyền bện cáp 54 bobin

... Truyền động máy dải dây - Truyền động máy quấn cáp Khác với 2 động cơ đƣợc sử dụng trong truyền động quay lồng bện và truyền động máy quấn cáp là 2 động cơ 1 chiều thì trong truyền động cho ... ở vị trí TIGHT. - Hộp số INCHING ở vị trí “ ON” – nối trục với động cơ INCHING. - Hộp số Main DC về vị trí “OFF” – cắt trục truyền động của động cơ DC chính. - Tất cả các Lifter đều ở vị trí ... CÁC TRUYỀN ĐỘNG CHÍNH TRÊN DÂY CHUYỀN BỆN CÁP 54 - BOBIN. Các truyền động đƣợc liệt kê dƣới đây là các truyền động chính trên dây chuyền bện cáp 54 - Bobin : - Truyền động quay lồng bện - Truyền...

Xem thêm