LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ TRONG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN, chương 2 docx

... thống truyền động điện, người ta dùng thiết bị đo lường số. Lúc đó ngoài việc U1R1U1WR1U2R2C2C3UiR3C2R2U2R2C3U1I2Za)b)Hình 2. 6 Đặc tính quá độ bộ điều chỉnh PIHình 2. 7 Sơ ... tế5) Bộ điều chỉnh thích nghiHình 2. 9 Bộ điều chỉnh thích nghi PI6) Bộ điều chỉnh xungHình 2. 10 Cấu trúc bộ điều chỉnh xung7) Bộ điều chỉnh số Hình 2. 11 Cấu trúc bộ điều chỉnh số 2. 2 .2 Thiết ... phân đạo hàmR1U2R1C2R2U1WU1 Trong hệ thống điều chỉnh tự động truyền động điện cần phải đo lường các tham số của đại lượng điều chỉnh điện áp, dòng điện tốc độ, vị trí, momen, công suất,...

LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ TRONG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN, chương 1 docx

... LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ TRONG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN Chương 1: Khái niệm và phân loại hệ điều chỉnh tự động truyền động điệnMục tiêu cơ bản của hệ điều chỉnh tự động truyền động điện ... phân loại hệ điều chỉnh tự động truyền động điện tùy thuộc vào mục đích. Nếu như quan tâm đến động cơ truyền động thì ta có truyền động động cơ một chiều, truyền động động cơ xoay chiều, v.v ... không đổi.- Hệ điều chỉnh tùy động (hệ bám) là hệ điều chỉnh vị trí trong đó cần điều khiển truyền động theo lượng đặt trước biến thiên tùy ý, chúng ta thường gặp ở truyền động quay anten,...

LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ TRONG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN, chương 4 docx

... X = x .2 n (n = 1 ,2 )n = (lgxX)2lg1Thí dụ ta cần đo một đoạn là 1m độ chính xác 0,01mm ta cần:n = (lg510.11)2lg1= 17 2. 3 Hệ truyền động điều chỉnh tốc độ động cơ không ... cả động cơ một chiều và động cơ không đồng bộ. Nguyên lý điều chỉnh tốc độ động cơ đồng bộ xuất phát từ biểu thức:uS =pSpf2 trong đóHình 2. 18 Mạch đo vị trí dùng resoverCách đầu ... cung cấp;pp- số đôi cực. 2. 3 .2 Phân loại hệ truyền động điều chỉnh tốc độ động cơ đồng bộHệ điều chỉnh tốc độ động cơ rất phong phú, có cấu trúc và đặc tính điều chỉnh khác nhau tùy thuộc...

LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ TRONG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN, chương 3 ppsx

... Chương 3: Thiết bị đo lường tốc độTốc độ truyền động là đại lượng điều chỉnh chính, vì vậy thiết bị đo tốc độ có vai trò quan trọng quyết định tới chất lượng động và tónh của truyền động. ... giữa 2 xung): ở tốc độ, độ chính xác là cao nhất điều này phù hợp với yêu cầu truyền động. Tuy nhiên nhược điểm là dung lượng bộ đếm tỷ lệ nghịch với tốc độ. U0NSNSNSNS&+Hình 2. 13 ... xung ta dùng mạch biến đổi f/U.Hình 2. 16 Đo tốc độ xung bằng đầu đo quang điệnc) Chuyển tín hiệu phát tốc xung ra tín hiệu sốNếu như trong hệ điều khiển cần lấy số liệu bằng số tín hiệu...

LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ TRONG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN, chương 5 pot

... số f 2 không phụ thuộc vào f1 trong một dải rộng cả trên và dưới f1 vì tần số ra chỉ phụ thuộc vào mạch điều khiển. Hơn nữa với sự ứng dụng hệ điều khiển số nhờ kỹ thuật vi xử lý và ... điều khiển phối hợp chung hoặc điều khiển riêng. Nếu dùng phương pháp điều khiển riêng thì không cần các cuộn kháng cân bằng Lcb, còn trong trường hợp điều khiển chung thì các cuộn kháng ... được điều khiển luân phiên và do đó trên tải có điện áp xoay chiều với biên độ và tần số sóng cơ bản tùy thuộc vào tham số của tín hiệu điều khiển. Các nhóm van P, N có thể được điều khiển...

LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ TRONG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN, chương 6 ppt

... ta có hệ truyền động điều khiển vị trí cho cơ cấu chuyển dịch và hệ truyền động điều khiển vị trí theo chế độ bám (hệ tùy động) . Trong hệ truyền động điều khiển vị trí chuyển dịch trong các ... parapol. Trên hình 2. 29 là cấu trúc điều khiển biến trạng thái của hệ truyền động điều khiển vị trí, trong đó các tọa độ trạng thái X1 = , X 2 = , X3 = .Hình 2. 28 Giản đồ w(t), ... chuẩn, hàm truyền kín của mạch vòng tốc độ là: 22 kp2p21k)p(FHàm truyền của sensor vị trí là khâu tích phânp1)p(FSHình 2. 30 Cấu trúc hệ điều chỉnh vị trí tuyến tínhTa...

LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ TRONG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN, chương 7 pot

... C.Hình 2. 31 Sơ đồ điều chỉnh vị trí tối ưu theo thời gian 2. 7 Các tính chất của hệ điều chỉnh vị trí d) Ngoài ra trong điều chỉnh vị trí cần phải nghiên cứu cả ảnh hưởng phần cơ truyền động. ... lệch vị trí mà bộ điều chỉnh sẽ đưa lệnh hãm. Momen điện từ của động cơ được tính bằng:Mđt= MmaxSign(w-)Như vậy bộ điều chỉnh tốc độ là bộ điều chỉnh 2 vị trí. Nếu như không có tác động ... Chương 7: Điều chỉnh vị trí tối ưu theo thời gian Trong phần này chúng ta sẽ nghiên cứu điều khiển vị trí tối ưu theo thời gian với thiết bị tương...

nghiên cứu lý thuyết điều khiển vị trí

... nghiệp Lý thuyết điều khiển vị trí Ngời ta gọi (1 -23 ) là điều kiện bất biến của hệ đối với lợng điều khiển. Thí dụ trong hệ truyền động điều khiển vị trí tiristo động cơ một chiều, hàm truyền ... cứu lý thuyết điều Khiển vị trí Giáo viên hớng dẫn: Thầy Bùi Chính Minh Đồ án tốt nghiệp Lý thuyết điều khiển vị trí T /2& lt; t < T thì (t) = max(T-t) (t) = max(T- 42 22 Tt) (1 -2) ... nghiệp Lý thuyết điều khiển vị trí 1.1 Nguyên tắc xây dựng hệ điều chỉnh vị trí Hệ thống truyền động điện điều khiển vị trí thuộc loại hệ thống đợc sử dụng rộng rÃi trong công nghiệp nh trong...

Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển mentor II trong truyền động đồng bộ tốc độ động cơ trên dây chuyền bện cáp 54 bobin

... 42 2. 4. VẬN HÀNH DÂY CHUYỀN BỆN CÁP 54 - BOBIN 2. 4.1. Bàn điều khiển máy bện cáp 54 - bobin. 10 11 12 1713 2 341467818 19 20 21 16151 22 24 26 28 30 23 25 27 29 3159 Hình 2. 2. ... cấp. 2 341467818 19 20 21 16151 22 24 26 28 30 23 25 27 29 315910 11 12 17 Hình 2. 3. Bảng điều khiển máy bện cáp 54 - bobin ( lồng 18Bobin) 24 1413 12 1 2 3 4 5 6 7 8109111 ... : - Truyền động quay lồng bện - Truyền động máy dải dây - Truyền động máy quấn cáp Khác với 2 động cơ đƣợc sử dụng trong truyền động quay lồng bện và truyền động máy quấn cáp là 2 động cơ...

Xem thêm