LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ TRONG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN, chương 2 docx

... thống truyền động điện, người ta dùng thiết bị đo lường số. Lúc đó ngoài việc U1 R1 U1W R1 U2 R2 C2 C3 Ui R3 C2 R2 U2 R2 C3 U1 I2 Z a) b) Hình 2. 6 Đặc tính quá độ bộ điều chỉnh PI Hình 2. 7 Sơ ... tế 5) Bộ điều chỉnh thích nghi Hình 2. 9 Bộ điều chỉnh thích nghi PI 6) Bộ điều chỉnh xung Hình 2. 10 Cấu trúc bộ điều chỉnh xung 7) Bộ điều chỉnh số Hình 2. 11 Cấu trúc bộ...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 05:20

... LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ TRONG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN Chương 1: Khái niệm và phân loại hệ điều chỉnh tự động truyền động điện Mục tiêu cơ bản của hệ điều chỉnh tự động truyền động điện ... phân loại hệ điều chỉnh tự động truyền động điện tùy thuộc vào mục đích. Nếu như quan tâm đến động cơ truyền động thì ta có truyền động động cơ một chiều, truyền...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 05:20

... X =  x .2 n (n = 1 ,2 ) n = (lg x X  ) 2lg 1 Thí dụ ta cần đo một đoạn là 1m độ chính xác 0,01mm ta cần: n = (lg 5 10 . 1 1  ) 2lg 1 = 17 2. 3 Hệ truyền động điều chỉnh tốc độ động cơ không ... cả động cơ một chiều và động cơ không đồng bộ. Nguyên lý điều chỉnh tốc độ động cơ đồng bộ xuất phát từ biểu thức: u S = p S p f2  trong đó Hình 2. 18 Mạch đo vị...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 05:20

... Chương 3: Thiết bị đo lường tốc độ Tốc độ truyền động là đại lượng điều chỉnh chính, vì vậy thiết bị đo tốc độ có vai trò quan trọng quyết định tới chất lượng động và tónh của truyền động. ... giữa 2 xung): ở tốc độ, độ chính xác là cao nhất điều này phù hợp với yêu cầu truyền động. Tuy nhiên nhược điểm là dung lượng bộ đếm tỷ lệ nghịch với tốc độ. U0 N S N S N S N S...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 05:20

... số f 2 không phụ thuộc vào f 1 trong một dải rộng cả trên và dưới f 1 vì tần số ra chỉ phụ thuộc vào mạch điều khiển. Hơn nữa với sự ứng dụng hệ điều khiển số nhờ kỹ thuật vi xử lý và ... điều khiển phối hợp chung hoặc điều khiển riêng. Nếu dùng phương pháp điều khiển riêng thì không cần các cuộn kháng cân bằng L cb , còn trong trường hợp điều khiển ch...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 05:20

... ta có hệ truyền động điều khiển vị trí cho cơ cấu chuyển dịch và hệ truyền động điều khiển vị trí theo chế độ bám (hệ tùy động) . Trong hệ truyền động điều khiển vị trí chuyển dịch trong các ... parapol. Trên hình 2. 29 là cấu trúc điều khiển biến trạng thái của hệ truyền động điều khiển vị trí, trong đó các tọa độ trạng thái X 1 =...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 05:20

... C. Hình 2. 31 Sơ đồ điều chỉnh vị trí tối ưu theo thời gian 2. 7 Các tính chất của hệ điều chỉnh vị trí d) Ngoài ra trong điều chỉnh vị trí cần phải nghiên cứu cả ảnh hưởng phần cơ truyền động. ... lệch vị trí mà bộ điều chỉnh sẽ đưa lệnh hãm. Momen điện từ của động cơ được tính bằng: M đt = M max Sign( w -) Như vậy bộ điều chỉnh tốc độ là bộ điều chỉn...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 05:20

... nghiệp Lý thuyết điều khiển vị trí Ngời ta gọi (1 -23 ) là điều kiện bất biến của hệ đối với lợng điều khiển. Thí dụ trong hệ truyền động điều khiển vị trí tiristo động cơ một chiều, hàm truyền ... cứu lý thuyết điều Khiển vị trí Giáo viên hớng dẫn: Thầy Bùi Chính Minh Đồ án tốt nghiệp Lý thuyết điều khiển vị trí T /2& lt; t < T...

Ngày tải lên: 21/04/2014, 20:46

... 42 2. 4. VẬN HÀNH DÂY CHUYỀN BỆN CÁP 54 - BOBIN 2. 4.1. Bàn điều khiển máy bện cáp 54 - bobin. 10 11 12 17 13 2 3 4 14 6 7 8 18 19 20 21 1615 1 22 24 26 28 30 23 25 27 29 31 5 9 Hình 2. 2. ... cấp. 2 3 4 14 6 7 8 18 19 20 21 1615 1 22 24 26 28 30 23 25 27 29 31 5 9 10 11 12 17 Hình 2. 3. Bảng điều khiển máy bện cáp 54 - bobin ( lồng 18Bobi...

Ngày tải lên: 07/12/2013, 11:45