Cơ sở tự động học - Chương 7 pptx

... k=48 k=20 k =7 k =7 8j− J 2 J 1 k=0 σ k=0 k =7 k=15 σ b k=48 k=20 k=48 k=20 k =7 k =7 -2 60 0 σ j ω -4 H. 7- 1 0 Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn Chương VII Phương Pháp ... β = 270 0 ; k > 0 H. 7- 4 90 0 270 0 j ω -4 -1 Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn Chương VII Phương Ph...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 12:21

... 2.16 : G 1 1-G 1 H 1 G 1 1-G 2 H 2 H 3 C R + _ G 1 G 2 (1-G 1 H 1 )(1-G 2 H 2 )+G 1 G 2 H 3 R C 1)1( 1 ++ sK K 0.1 R C Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn Chương II Hàm Chuyển Sơ Đồ ... C i C 1 R 2 v i v o R 1 R 2 C 2 i + - C 1 v i R v o i C + + - - Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn Chương II Hàm Chuyển Sơ Đồ K...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 12:21

... Mason. I 3 I 2 V 2 I 1 -1 /SC 2 -1 /R 2 1/SC 1 1/R 1 -1 /R 2 -1 /C 1 S-1/R 2 V 1 *********** Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn Chương III: Đồ hình truyền ... Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn Chương III: Đồ hình truyền tín hiệu Trang III .7 y 3 y 4 y 1 a 16 a 17 a 18 a 41 y 2 a 31 a 21 a 51...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 12:21

... x 4 • x 4 = - a 0 x 1 - a 1 x 2 - a 2 x 3 - a 3 x 4 + r • R(s) X 4 • X 3 • X 2 • X 1 • x 4 x 3 x 2 1 1/S 1/S 1/S 1/S 0 C(s) - a 3 - a 2 - a 1 - a b 0 ... 1/L 1/S R r . 1 x x 1 . 2 x x 2 v 0 -R/L -1 /C H.4_4 Ở đó, 1/s chỉ một sự lấ y tích phân. Cơ Tự Động Học Phạm Văn Tấn Chương IV:...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 12:21

... , -1 , -3 b) –1 , +1 g) -6 , -4 , 7 c) –3 , +2 h) -2 + 3j , -2 – 3j , -2 d) –1 + j , -1 – j i) -j , j , -1 , 1 e) –2 +j , -2 – j f) 2 , -1 , -3 VI. 2 Môt hệ thống có các cực ở –1 , -5 ... -L -1 ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ +1 1 s +7L -1 ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ + 2 1 s -6 L -1 ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ + 3 1 s (6.9) g(t) = -e -t + 7e -2 t -6 e -3 t . (6.10)...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 12:21

... = -1 . nhưng toàn thể hệ thống có thể vẫn ổn định bằng cách chọn lựa độ lợi F của vòng hồi tiếp ngoài. Chương I Nhập Môn Trang I .7 Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn Ba thành phần cơ ... V 2 H.1_ 17 R 1 R 2 V 2 v 1 i Biến trở tham khảo Biến trở hồi tiếp Servo amp Servo motor Van P 2 u P 1 volt volt volt Þ c Radians - Cơ Sở Tự Động Học Phạ...

Ngày tải lên: 17/10/2013, 16:15

... là đáp ứng do tác đôïng riêng của u2 . Cơ sở tự động học CHƯƠNG I NHẬP MÔN NỘI DUNG : I. Đại cương . II.Các định nghĩa. III.Các loại hệ thống điều khiển tự động I. ÐẠI CƯƠNG Hồi tiếp (feedback) ... các hệ thống tự điều khiển (automatic control systems) được phát triển như là một ngành học kỹ thuật cho việc phân tích, thiết kế các hệ thống có điều khiển tự động và kiể...

Ngày tải lên: 25/05/2014, 17:00

... )s(C )s(C )s(C q 1 1 Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn Chương III: Đồ hình truyền tín hiệu Trang III .7 y 3 y 4 y 1 a 16 a 17 a 18 a 41 y 2 a 31 a 21 a 51 y 8 y 5 y 7 y 6 ... C i C 1 R 2 v i v o R 1 R 2 C 2 i + - C 1 v i R v o i C + + - - Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn Chương I...

Ngày tải lên: 02/06/2014, 09:30

... nên cho rằng vắc-xin thay thế đợc yêu cầu chăn nuôi tốt. Vắc-xin chỉ kích thích hệ thống miễn dịch của động vật và động vật cần phải có sức khoẻ tốt để hệ thống miễn dịch hoạt động có hiệu quả. ... dịch thụ động. Nguyên tắc của miễn dịch thụ động còn có thể dùng để bảo vệ động vật trong các trờng hợp khác. Khi tiêm động vật mẫn cảm với liều tăng dần sinh vật gây bệnh hay độc tố,...

Ngày tải lên: 04/07/2014, 18:20