lập trình điều khiển tự động cho máy bốc ghép bia dùng S7-300, chương 8 docx

... phận bốc gắp (hình chiếu đứng )Hình chiếu cạnh của bộ phận bốc gắp Hình chiếu cạnh của máy bốc gắp sản phẩmCH Ư ƠNG 4NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA MÁY BỐC CHAI Máy bốc gắp chia là một thiết bị tự động ... xoắn quay truyền động cho bánh nhông quay kéo theo hai bánh nhông hai đầu trục quay .Hai bánh nhông hai đầu quay truyền động cho hai dây xích chuyển động tịnh tiến kéo cần bốc gắp di chuyển ... ĐỘNG CỦA MÁY BỐC CHAI Máy bốc gắp chia là một thiết bị tự động hoá được lập trình bằng bộ AllenBradey- Khi khởi động chương trình thì kết di chuyển trên băng tải kết lúc này chốt định vị đóng...

... chế độ hoạt động của I0.4) đóng cấpnguồn cho M2.3. Tiếp điểm M2.3 tác động thì sẽ set lại tín hiệu cho M2.1 để đóngtiếp điểm M2.1cấp nguồn cho Q0.7(lúc này chốt định vị sẽ mở chốt cho hai kếtkhông ... di trì cho M0.5 đồng thời cấp nguồn rơle cho T35 .Sau 1s T35 tác động tiếp điểm T 5 đóng, M1.7 (đề phòng một lúc không có hai hoạt động hoạt động đồng thời) đóng, I0.4 đóngcấp nguồn cho Q0.1(Thực ... nguồn cho M0.6. Tiếp diểm M0.6 đóng cấp nguồn di trì cho M0.6 đồng thời cấp nguồn cho rơle thời gian T36 .Sau 1s T36 tác động , tiếp điểmT 6 đóng, M2.0 (đề phòng một lúc có hai hoạt động hoạt động...

... trí thiết bị và nguyên lý hoạt động sẽ thực hiện việc thiết kế chương trình cho hệ thống máy bốc gắp bia I.2.1 Tổng quan Sơ đồ quy trình công nghệ sản xuất bia: ... thái hoạt động của động cơ được giám sát bằng một cảm biến S1) .Máy nghiền malt gồm một động cơ 5,5kw điều khiển hai lô nghiền. Các van trong hình vẽ đóng mở nhờ lực khí nén được điều khiển bằng ... MALT ĐẠI MẠCH và hoa HUOBLON Chương này giới thiệu tổng thể về qui trình công nghệ sản xuất bia của nhà máy, cũng như các nguyên lý hoạt động của từng thiết bị máy móc. Trên cơ sở công nghệ,...

... kết bia ), máy bốc thực hiện việc bốc kết.- Máy bốc thực hiện chuyển động tịnh tiến xuống theo trục Z, cho đến khi cử hành trình Tz1 có tín hiệu, tay kẹp sẽ kẹp chai. Sau khi kẹp xong, máy ... định vị sao cho phun đúng cổ chai f. Máy bốc chaiHướng đi chai Máy in phunCảm biến quangBăng t ải chai Hình I.11: Sơ đồ điều khiển máy bốc chaiCác thiết bị của máy bốc: - Một PLC ... sót lại trong bia (do công nghệ sản xuất ). Để làm tăng thời gian bảo quản bia, đảm bảo an toàn vệ sinh thực phẩm. a. Máy bốc chaiHình I.10: Sơ đồ động học máy bốc chaiRobot bốc chai là một...

... chaiKhởi động ban đầuBăng tải kếthoạt động Băng tảichai hoạt động DDừng băng tải kếtSau 2sTác động di chuyển lên nâng 1Tác động contac hành trình nâng 1Dừngnâng 1Sau 2sTác động di ... 2ĐDừngbăng tảichaiSau 2sTác động di chuyển dọcTác động contac hành trình dọc Chương 5: Sơ đồ thuật toánStartCấp điệntrung gianĐếm đủ 2 kếtHạ 1tác động Tác động contac hànhtrìnhhạ ... Tác động di chuyển hạ 2Tác động contac hành trình hạ 2Dừng di chuyểnhạ 2Sau 2sCảm biến kiểmtra chai trên băng tải chaiSuất lệnh nhả chaiTác động nâng 2ĐDừngbăng...

... CHƯƠNG 8 LẮP RÁPV.1 CÁC DỤNG CỤ VÀ THIẾT BỊ ĐỂ TIẾN HÀNH LẮP RÁP1)CÁC DỤNG CỤ ĐỂ TIẾN HÀNH LẮP RÁP Kìm ,búa ,cà le ,máy cắt tay ,khoan , dũa ,dao rạch ... ,mạch cảm biến ,động cơ điện 1 chiều ,bánh nhông để giảm tốc, các linh kiện điện tử để lắp mạch cảm biện và bộnguồn MÔ HÌNH MÁY BÔC GẮP D2M3M2M3K6D3D4K7K9D6D5K8+9V Auto+9V ... 0V này tiếp tục đưa vào chân 1 bộ đảo của IC74LS04 làm cho đầu ra trên chân 2 nằm ở mức dương 5V mức điện áp này tiếp tục đưa đến điều khiển tầng công suất phía sau. Khi có vật thể đi ngang...

... V)#(N(#(Œ#1(-u.u(VxVeuf„NxNeuf„ŒxŒeuf 8 ?41".FVxVeuf 8 uxueVf,*Dd1"4A 8 ?1".M4=QN(2O5PRQSTUVWXZg=d,5e0a.ZxXf/kA"X"W% ... kín:"^,*?Id!*()*AkB'(%+DD5d1".FI"4F)%,#=A1BF) 8 d 8 **?4".eV/X.Zf+?&*?".?P ... 9fP4^A92-'(2FP 8 4I'(21".K-,%7%C(*(#G=((bF-,%7@ 8 m.K"^Z%?*??)$...

... biệt của tự động hóa là robotics. Robot là những thiết bị tự động được điều khiển bằng máy tính. Robot công nghiệp là một lĩnh vực đặc biệt của tự động hóa, trong đó các thiết bị tự động (robot) ... LỜI NÓI ĐẦU 1 CHƯƠNG I. GIỚI THIỆU VỀ CÁC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 7 1.1. Giới thiệu 7 1.2. Lịch sử của điều khiển tự động 9 1.3. Ví dụ về các hệ thống điều khiển hiện đại 11 CHƯƠNG II. MÔ ... vấn đề vô cùng quan trọng. Các nhà máy điện hiện đại với công suất lớn tới hàng trăm megawatts cần những hệ thống điều khiển tự 14Bài 1.3. Một máy ảnh tự động sử dụng laser hay siêu âm để...

... động cũng bằng hệ T-Đ. Tốc độ các động cơ được kiểm tra qua các máy phát tốc.Khi rulô quấn đầy, máy tự động dừng để cắt dây và thay rulô mới.Hình 8- 58 là sơ đồ chức năng hệ điều chỉnh tự động ... 27)Bộ điều khiển: ωϕϕϕkpTpTFFFpFssccR /8 41)1()(220+=−= Đề tài: “Nghiên cứu tổng quan về công nghệ máy cán dây. Thiết kế chương trình điều khiển truyền động cho các động ... gian Rth có động cơ để lần lượt đóng mạch các công tắc tơ gia tốc K1, K2, K3.1.2.2. Truyền động điện một chiều máy cán dâyTruyền động này dùng cho các máy cán dây cần điều chỉnh tự động liên...

... cách kết nối 85 Hình 3.16: Thông tin kết nối 86 Chơng 4 87 CHƯƠNG TRìNH LậP TRìNH ĐIềU KHIểN, GIáM SáT CHO Lò NHIệT TRONG NHà MáY BIA Sử DụNG PLC S7- 300 87 4.1. Lập trình điều khiển nhiệt độ ... năng lập trình đợc, lập trình dễ dàng cũng là đặc điểm quan trọng để xếp hạng một hệ thống điều khiển tự động. *) Nguyên lý chung về cấu trúc của một bộ điều khiển logic khả trình PLC 18 1.3.2. ... Bia 9Chơng 2: Tổng quan về thiết bị điều khiển PLC 9Các bớc thiết kế một hệ thống điều khiển dùng PLC 9Chơng 3 : Khái quát về hệ SCADA và phần mềm WinCC 9Chơng 4: Chơng trình lập trình điều...