lập trình điều khiển tự động cho máy bốc ghép bia dùng S7-300, chương 2 docx

... phận bốc gắp (hình chiếu đứng )Hình chiếu cạnh của bộ phận bốc gắp Hình chiếu cạnh của máy bốc gắp sản phẩmCH Ư ƠNG 4NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA MÁY BỐC CHAI Máy bốc gắp chia là một thiết bị tự động ... đó 2s xuất lệnh hạ tiếp tục hành trình kế tiếp II .2 TRÌNH BÀY TRANG ĐIỆN Máy bốc gắp bao gồm - 2 băng chuyền 1 di chuyển chai và 1 di chuyển kết Gồm có một động cơ 3 pha 7.5 kw có hộp số để ... di chuyển ngang dọc). Khi động cơ hoạt động đảo chiều sẽ truyền động cho bánh nhông .Bánh nhông sẽ quay truyền động cho thanh răn di chuyển tịnh tiến kéo theo cần bốc di chuyển trượt tịnh tiến...

... thuc hien lenh khoa chotM0.0 I1.3M1.4P CUPVR +2 M2 .2 C3CTUSM2.1Network 9: Set lai tin hieu cho M2.1M2.3M0.0I0.0I0.1I0 .2 I0.3I0.4I0.6I0.7I1.1I1 .2 Q0.0Q0.1Q0 .2 Q0.3Q0.4Q0.5Q0.6Q0.7Q1.1I1.31S1S1S1S1S1S1S- ... thời khi I0.4 lúc này M2.5(chuyển chế độ hoạt động của I0.4) đóng cấpnguồn cho M2.3. Tiếp điểm M2.3 tác động thì sẽ set lại tín hiệu cho M2.1 để đóngtiếp điểm M2.1cấp nguồn cho Q0.7(lúc này chốt ... hoạt động hoạt động đồng thời) đóng, I1 .2 đóng cấp nguồn cho Q0.5 (di chuyển dọc hoạt động) . Duy chuyển dọc đến vịtrí thì bị tác động bởi công tắc giới hạn hành trình duy chuyển dọc (I1 .2) ...

... trí thiết bị và nguyên lý hoạt động sẽ thực hiện việc thiết kế chương trình cho hệ thống máy bốc gắp bia I .2. 1 Tổng quan Sơ đồ quy trình công nghệ sản xuất bia: ... mở máy nghiền hoạt động. Đồng thời van V4 mở để cho nước trộn cùng với gạo- Van V6 mở (van V7 đóng) máy bơm M2 sẽ đẩy nguyên liệu sang nồi nấu gạo 2. Nghiền malt (Van V1, V6 đóng) Chương 2: ... thái hoạt động của động cơ được giám sát bằng một cảm biến S1) .Máy nghiền malt gồm một động cơ 5,5kw điều khiển hai lô nghiền. Các van trong hình vẽ đóng mở nhờ lực khí nén được điều khiển bằng...

... C1 đóng (hai chốt định vị C1, C2 chặn kết bia ), máy bốc thực hiện việc bốc kết.- Máy bốc thực hiện chuyển động tịnh tiến xuống theo trục Z, cho đến khi cử hành trình Tz1 có tín hiệu, tay kẹp ... định vị sao cho phun đúng cổ chai f. Máy bốc chaiHướng đi chai Máy in phunCảm biến quangBăng t ải chai Hình I.11: Sơ đồ điều khiển máy bốc chaiCác thiết bị của máy bốc: - Một PLC ... bộ tachometer.- Các bộ khởi động động cơ.Nguyên lý hoạt động của khâu bốc chai:Tz2Chốt định vị C1Kết + chaiCảm biến quang E1Chốt định vịC2E2Băng tải chaiCử hành trình Tx2Tx1Tz1E3...

... Tác động di chuyển hạ 2 Tác động contac hành trình hạ 2 Dừng di chuyểnhạ 2 Sau 2sCảm biến kiểmtra chai trên băng tải chaiSuất lệnh nhả chaiTác động nâng 2 ĐDừngbăng ... chaiKhởi động ban đầuBăng tải kếthoạt động Băng tảichai hoạt động DDừng băng tải kếtSau 2sTác động di chuyển lên nâng 1Tác động contac hành trình nâng 1Dừngnâng 1Sau 2sTác động di ... 2 ĐDừngbăng tảichaiSau 2sTác động di chuyển dọcTác động contac hành trình dọc Chương 5: Sơ đồ thuật toánStartCấp điệntrung gianĐếm đủ 2 kếtHạ 1tác động Tác động contac hànhtrìnhhạ...

... về D2 làm cho D2 thu được ánh sáng do đó D2 thông, D2 thông nên VBQ1 dương ,Q1 dẩn lúc này VBQ2 âm ,Q2 khóa ,VEQ2=0V . Điện áp này được đưa vào chân 1 của Trigơ 74LS14 và chân 2 sẽ cho ... trường bên ngoài nhưng do D1,D2 được đặt cùng phía nên D2 không thu được ánh sáng do đó D2 luôn khóa ,D2 khóa nên VBQ1 âm ,Q1 khóa lúc này VBQ2 dương ,Q2 dẩn ,VEQ2=5V . Điện áp này được đưa ... gồm V3,V2 nhôm ,mê ka, bộ nguồn ,mạch cảm biến ,động cơ điện 1 chiều ,bánh nhông để giảm tốc, các linh kiện điện tử để lắp mạch cảm biện và bộnguồn MÔ HÌNH MÁY BÔC GẮP D2M3M2M3K6D3D4K7K9D6D5K8+9V...

... e9LfBe" 2 ^f.<;>$/01()%* 2 K" 2 ^K" 2 ^%"E})L (24 ;1 2 (b=E}.H"( (26 d-?*"&D,9@B.g'( 2  ... ,'(%1W9X/MxWˆeˆ6(ELf.V?%/1‰X‰W"5W+,HXHW.gE#/+?(hd4)#( (2 B9DB"#(468+@.R@c2T%)@\c2$B'(@9.%@.gE#D/+?(D#(B9d.R@ 2 @\%)c2Tc2$B79Ec2.%c2.u(1") 2 QU‡@(d$c2UH (2+  ... e9LfBe" 2 ^f.<;>$/01()%* 2 K" 2 ^K" 2 ^%"E})L (24 ;1 2 (b=E}.H"( (26 d-?*"&D,9@B.g'( 2  C/B,9@z'( 2 L)C2J (26 d-B.~ (2+  '( 2 1%B (2+ ...

... b 12 u 2 + + b1MuM dx 2 /dt = a 21 x1 + a 22 x 2 + + a2NxN + b 21 u1 + b 22 u 2 + + b2MuM (3.10) dxN/dt = aN1x1 + aN2x 2 + + aNNxN + bN1u1 + bN2u 2 ... 2 1 21 22 221 1 121 1 2 1 21 22 221 1 121 1 2 1 (3.11) hay: BuAxx+=dtd (3. 12) ở đó x là vector trạng thái (state vector): ⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡=Nxxx 2 1x (3.13) ... − a 22 ) − a 12 a 21 = 1 − (a11 + a 22 + a 12 a 21 ) + a11a 22 (2. 79) Trong lưu đồ ở Hình 2. 18 có tất cả ba vòng: a11, a 22 và a 12 a 21 , ở đó a11 và a 22 được gọi là các...

... đồ động cơ điện 1 chiều kích từ độ lập được thể hiện như hình 2. 5. 2 Ð1Ð 2 K2rn 2 CC1CC1rnK3KRBA1RN 2RN1M1krthk3k3k33m2m3HT2htk3Re 2k2K380 22 0VReReReRerth3k3k2k1Ð1htk2Ðk1rth1k2rth23CCHình ... độc lập ở mục 2. 1.1 ta có thể lập nên mô hìn 2 Ð1Ð 2 K2RN 2 CC1CC1RNK3KRBA1RN 2RNÐ1M1krth3k3k3k3m2m 2 HT1ht3kRe2k2K380 22 0VReReReRerthHình 8-55. Sơ đồ TĐĐ máy ... chiều 22 2. 2. Xây dựng mô hình toán của hệ truyền động 23 2. 2.1. Vấn đề đồng bộ tốc độ và sức căng của dây truyền nhiều động cơ 23 2. 2 .2. Mô hình toán của các trục kéo và của cả hệ thống 24 2. 2.3....

... 86Chơng 4 87CHƯƠNG TRìNH LậP TRìNH ĐIềU KHIểN, GIáM SáT CHO Lò NHIệT TRONG NHà MáY BIA Sử DụNG PLC S7- 300 874.1. Lập trình điều khiển nhiệt độ Tank nấu gạo 8740Các modul ghép nối (IM) cho phép ... ra3g) Máy bốc chai 33Chơng 2 34tổng quan về thiết bị điều khiển PLC S7-300 34 2. 1. Giới thiệu chung 34Hình 2. 1: Cấu trúc của một bộ điều khiển PLC 35 2. 2. Các modul PLC S7-300 37Hình 2. 2 : ... S7-300 37 2. 2.1. Modul CPU 37Hình 2. 3: Một số CPU của PLC S7-300 38 2. 2 .2. Modul mở rộng 38Hình 2. 4 : Một số modul mở rộng của PLC S7-300 40 2. 3. Ngôn ngữ lập trình 41 2. 4. Tập lệnh 42 2.4.1....