Slideshow Do an tot nghiep-Tk robot lau nha pptx

... trước, giúp robot phát hiện ra thảm và tránh sang đường khác. - Dung dịch nước lau nhà và giẻ lau: dung dịch nước lau nhà được bơm ra sàn nhà trong khi giẻ lau được đặt ở phía sau robot lau và hút ... những quan điểm khác nhau. Dưới đây là một số quan điểm về robot: Robot là những máy móc có khả năng thay thế sức lao động của con người (Soka-1985) Hình 1.1. Robot Ansend...

Ngày tải lên: 01/07/2014, 11:20

... ) 0,18W.1010035.RIP 2 2 CS =+== Hình 1.8 .Robot CleanMate 365 Hình 1.9. Robot IVO 2.2. CÁC PHƯƠNG ÁN DI CHUYỂN CỦA 2.2. CÁC PHƯƠNG ÁN DI CHUYỂN CỦA ROBOT: ROBOT:  2.2.1. Di chuyển theo vòng xoắn ... toán chương trình tự động: Một số hình ảnh về các loại robot Một số hình ảnh về các loại robot Hình 1.1. Robot thổi sáo Hình 1.2. Robot Ansendro  5.2. HƯỚNG PHÁT TRIỂN: 5.2....

Ngày tải lên: 01/07/2014, 11:20

... tượng khuếch tán có nghĩa là hai dung dịch có nồng độ khác nhau tập trung lại sát bên nhau hoặc chỉ cách nhau một màng mỏng, tự trao đổi với nhau bằng GVHD: TS. Trương Thị Minh Hạnh SVTH: Nguyễn ... TỔNG QUAN 2.1. Nguyên liệu mía 2.1.1. Giới thiệu về cây mía Cây mía có nguồn gốc từ Ấn Độ, nó xuất hiện từ một loại cây lau sậy hoang dại đã trở thành một trong những cây công nghiệp quan trọ...

Ngày tải lên: 30/10/2012, 11:39

... đ- ợc sản xuất. Tại Trung Quốc, khi cha chuyển sang cơ chế thị trờng, tất cả các nhà máy bia đều là quốc doanh, 95% do Bộ Công nghiệp nhẹ quản lý, 4% do Bộ Nông nghiệp quản lý, còn lại thuộc các ... đều do Nhà nớc kiểm soát. Ngày nay, dù Nhà nớc thôi không kiểm soát hệ thống phân phối bia, nhng ở các tỉnh miền Bắc hầu nh toàn bộ hệ thống phân phối bia vẫn còn do các Cơ quan quốc d...

Ngày tải lên: 25/12/2012, 14:40

Ngày tải lên: 23/10/2013, 12:15

... từ BGNHA4 được dồn cấp tự nhiên xuống BGNHA3. Nước đọng từ BGNHA3 được dồn cấp tự nhiên xuống BGNHA2. Nước đọng từ BGNHA1 được dồn cấp tự nhiên tới bình ngưng. Riêng nước đọng từ BGNHA2 được ... điện 2.4.9. Tính toán cân bằng cho BGNHA1 Hình 2.11 - BGNHA1 Phương trình cân bằng nhiệt cho BGNHA1: Trong đó: i 7 = 2500 kJ/kg ∆i: độ tăng enthalpy do gia nhiệt bơm ngưng và qua bình làm ......

Ngày tải lên: 23/12/2013, 04:15

Ngày tải lên: 05/01/2014, 21:01

... được quạt hút nhiệt đưa vào khoang sấy. 02. Tháp sấy: - Khoang chứa: là khoang chứa hạt trên khoang sấy để cung cấp nguyên liệu cho khoang sấy. - Khoang sấy: là khoang để chứa hạt cần sấy, có ... cháy. 4.2.5. Làm nguội. Sau khi rang các chất thơm nhạy cảm bởi nhiệt rất dễ bay hơi làm giảm phẩm chất cà rang. Do đó cần phải tiến hành làm nguội nhanh để khắc phục và hạn chế những điể...

Ngày tải lên: 21/02/2014, 05:20

... Chất lượng nguyên liệu: thời gian thu hoạch (- trạng thái sinh lý của hạt: non, già, rụng tự do -), cách thức và biện pháp xử lý, thời gian bảo quản, thời gian bảo quản không được lâu. Mặc ... dầu sản xuất ra lại có màu, đó là do sự có mặt của các sắc tố hòa tan trong chất béo và các lipit mang màu. a. Chlorophyll ( diệp lục tố ): làm dầu có màu vàng xanh, làm tăng các quá trình ox...

Ngày tải lên: 25/02/2014, 03:20