Ứng dụng PLC điều khiển robot tự động
Ứng dụng PLC điều khiển mô hình khâu tinh lọc nước dừa sau khi trích ép
... SIMATIC S7 200
+ Thực hiện ghép nối mô hình với PLC
3. Mục đích đề tài
Tên đề tài là ứng dụng PLC điều khi n mô hình khâu tinh lọc nớc dứa
sau khi trích ép. Vậy nên mục đích của đề tài ... vấn đề sau:
+ Tìm hiểu về PLC phần cứng và phần mềm
+ Tìm hiểu dây chuyền hoạt động sản xuất nớc dứa cô đặc
+ Xây dựng mô hình điều khi n
+ Thiết l...
sử dụng PLC điều khiển hệ thống truyền động trong robot công nghiệp
... kín.
Đ
ồ án tốt nghiệp
1
Sử dụng PLC điều khiển hệ thông truyền động trong robot công nghiệp
CHƯƠNG 1
TỔNG QUAN VỀ ROBOT CÔNG NGHIỆP
1.1 Lịch sử phát triển:
Thuật ngữ Robot xuất hiện ... thống điề
u khiển phi tuyến.
• Hệ thống điều khiển liên tục.
• Hệ thống điều khiển số hay còn gọi là hệ thống điều khiển
xung-số:...
ỨNG DỤNG PLC ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH KHÂU TINH LỌC NƯỚC DỨA SAU KHI TRÍCH ÉP
... nhiệm vụ ép lọc sơ bộ thịt quả trong
nớc dứa đảm bảo % thịt quả không quá 30%. Nớc dứa sau khi lọc đợc đa vào
bồn chứa 300lít. Nguyên lý hoạt động bộ phận lọc sơ bộ nh sau:
Sau khi trích ép lần ... sở để lựa chọn PLC trong hệ thống điều khi n tự động
1.1.1.Vai trò của plc
PLC là thiết bị điều khi n logic lập trình đợc, cho phép thực hiện linh h...
Sử dụng PLC điểu khiển hệ thống truyền động trong robot công nghiệp
... thuyết điều khiển tự động robot công nghệp.
- Kết cấu của hệ thống điều khiển trong rôbốt cấp phôi tự động.
- Phơng pháp lập trình bằng PLC để điều khiển hệ thống chấp hành trong
Rôbốt công nghiệp
- ... tuyến.
ã Hệ thống điều khiển liên tục.
ã Hệ thống điều khiển số hay còn gọi là hệ thống điều khiển
xung-số: Tín hiệu điều khiển là các tín...
TỔNG QUAN về BIẾN tần và ỨNG DỤNG PLC điền KHIỂN tốc độ ĐỘNG cơ KHÔNG ĐỒNG bộ THÔNG QUA bộ BIẾN tần
... biến tần và ứng dụng PLC điều khiển tốc độ
động cơ không đồng bộ bap ha thông qua bộ biến tần.
- Chƣơng 4: Ứng dụng PLC S7- 300 điều khiển tốc độ động cơ không
đồng bộ ba pha thông qua bộ biến ...
TỔNG QUAN VỀ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA VÀ
CÁC PHƢƠNG PHÁP ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG
CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA
2.1. KHÁI QUÁT V...
Ứng dụng vi điều khiển P89V51RD1 để thiết kế robot tự động
... chính cho robot tự động
Dựa vào cấu trúc phần cứng đà thiết kế kết hợp với yêu cầu về chức năng, hoạt
động của hệ thống chúng ta sẽ đà tiến hành lập trình chơng trình điều khiển cho vi
điều khiển ... Án Thiết Kế Mạch Số GV Hướng Dẫn: KS.Đặng Thái Sơn
Hình 2.14. Sơ đồ nguyên lý điều khiển động cơ
Tín hiệu điều khiển là DK PWM1 được nối vào 1 trong 5 module c...
thiết kế và thi công hệ thống ứng dụng plc điều khiển và ổn định lò nhiệt
... cứng của lò nhiệt.
- Tìm hiểu nguyên lý điều khiển và ổn định lò nhiệt.
- Thi công mạch điều khiển, mạch động lực lò nhiệt.
- Lập trình điều khiển lò nhiệt.
- Lập trình giao diện.
- Kết nối với ... biệt, các module analog chuyên dụng của PLC S7-300 để điều
khiển và ổn định lò nhiệt.
• Thi t kế giao diện để giám sát, điều khiển v...
Ứng dụng PLC điều khiển robot tự động
... công việc khác là có điều kiện. áp dụng kỹ thuật ghi dịch để giải các bài
toán này - (Sử dụng bộ ghi dịch) chúng ta sẽ giải đợc bài toán đề ra.
Ví dụ bài toán điều khiển ROBOT công nghiệp nh ... Trình tự
làm việc nh sau Khi nút Sat đợc ấn :
ã Robot quay thuận Chạm cảm biến S1 dừng quay thuận
ã Cho băng A chạy Khi cảm biến vật On dừng băng A
ã Ra lệnh Kẹp vật Khi cảm biến kep...
Ứng dụng PLC điều khiển trạm trộn bê tông
... Kd:7;d7R
G
7
I
L
Kvw!hj
-pF
(ZLhj
x
-p
Il
Pw2hj
-p
-p
)
K7
-p
N=5
N5
-p
N$=N5
N7
-p
N$=7
I
-p
N$O;=
2v(
-pl
28272&
sP
-pI
N$O;?
FP
-ps
N$NB?
2v(
-p...
Luận văn tốt nghiệp: Ứng dụng PLC điều khiển mô hình khâu tinh lọc nước dứa sau khi trích ép pdf
... Nớc dứa sau khi lọc đợc đa vào
bồn chứa 300lít. Nguyên lý hoạt động bộ phận lọc sơ bộ nh sau:
Sau khi trích ép lần hai thì sản phẩm đợc đa vào hệ thống ép. Sản phẩm
đợc đa vào thùng và đợc ép ... hoặc hệ thống nào mà chúng ta
muốn điều khi n. Mục đích chủ yếu của bộ điều khi n đợc lập trình hoá là để
điều khi n một hệ thống bên ngoài. Hệ thống đợc điề...
