đồ án thiết kế cơ khí thiết kế robot
đồ án thiết kế cơ khí thiết kế robot
... 26 Đồ án thiết kế cơ khí MỤC LỤCCHƯƠNG I : Cơ sở tính toánCHƯƠNG II: Thiết kế mô hình 3DCHƯƠNG III: Tính toán động học robot CHƯƠNG IV: Tính toán động lực học robot CHƯƠNG V: Tính chọn động cơ, ... PGS.TS.PHAN BÙI KHÔI 23 Đồ án thiết kế cơ khí Mô hình 3D khâu 2Các kích thước trên khâu 2 hoàn toàn giống với khâu 12.4. Khâu thao tácGVHD: PGS.TS.PHAN BÙI KHÔI 13 Đồ án thiết kế cơ khí Trong đó :aωuur ... Đồ án thiết kế cơ khí LỜI NÓI ĐẦUGVHD: PGS.TS.PHAN BÙI KHÔI 3 Đồ án thiết kế cơ khí Phương trình Lagrange loại 2 có dạng : , i=1,i...
- 32
- 1,114
- 8
Đồ án môn học Cơ sở thiết kế máy-Thiết kế hệ dẫn động băng tải
... HSPKT H ng Yên án c s thi t k máyườ Đ ư Đồ ơ ở ế ếKhoa : C Khí Đồ án môn học Cơ sở thiết kế máyĐề số: 2A Thiết kế hệ dẫn động băng tảiLược đồ hệ dẫn động băng tải1. Động cơ 2. Nối trục 3. ... ĐTr ng HSPKT H ng Yên án c s thi t k máyườ Đ ư Đồ ơ ở ế ếKhoa : C Khí Phần II: Tính toán thiết kế các bộ truyềnA - tính toán thiết kế các bộ truyền ngoàiII. I . Thiết kế bộ truyền đai thangII. ... tốc. Phần I : Chọn động cơ và phân phối tỷ số truyềnI-1 Chọn động cơ điện1. Chọn kiểu loại động cơ Hiện nay, có hai loại động cơ là động cơ điện một chiều và động cơ điện xoay chiều. Để thuận...
- 40
- 4,450
- 17
ĐỒ án học PHẦN cơ sở THIẾT kế máy tính toán thiết kế bộ truyền đai
... bánh đai chủ động. = 3,65 kwGVHD : Hoàng Minh Thuận Lớp:ĐLK7 Trang: 12 SVTH : Nguyễn Đình HùngTrường ĐH SPKT Hưng Yên Khoa Cơ Khí Động Lực ĐỒ ÁN HỌC PHẦN CƠ SỞ THIẾT KẾ MÁY Kết hợp các kết ... HùngTrường ĐH SPKT Hưng Yên Khoa Cơ Khí Động Lực ĐỒ ÁN HỌC PHẦN CƠ SỞ THIẾT KẾ MÁY Trục động cơ Trục I)Trục IIBảng Thông Số Động HọcTrụcThông số Động cơ I II Làm việcCông suấtP (kw)Tỉ ... Nguyễn Đình HùngTrường ĐH SPKT Hưng Yên Khoa Cơ Khí Động Lực ĐỒ ÁN HỌC PHẦN CƠ SỞ THIẾT KẾ MÁY Theo bảng P1.3:Bảng thông số động cơ Kiểu động cơ Côngsuất p(kw)Vận tốc quay n (v/ph)CosĐườngkính(ØD1)4A100L4Y3...
- 79
- 2,361
- 19
Đồ án môn học cơ khí ché tạo máy
... quá trình thiết kế các kếtcấu cơ khí để góp phần nâng cao hiệu quả chế tạo chúng. Đồ án môn học công nghệ chế tạo máy nằm trong chơngtrình đào tạo của ngành chế tạo máy thuộc khoa cơ khí cóvai ... nay , các ngành kinh tế nói chung và ngành cơ khí nói riêng đòi hỏi kỹ s cơ khí và cán bộ kỹ thuật cơ khí đợcđào tạo ra phải có kiến thức sâu rộng , đồng thời phải biếtvận dụng những kiến thức ... = 5,0m/phút. đồ án công nghệ ctm ngô thanh bình -cơ tin 2-k44tiết của em nói riêng, ngoài ra em còn đợc học thêm về ph-ơng pháp thiết kế tài liệu công nghệ gia công chi tiết máy,đồng thời với...
- 48
- 2,926
- 10
Đồ án môn học cơ khí chế tạo máy
...
- 104
- 1,383
- 1
Thuyết minh và tính toán đồ án môn học cơ khí chế tạo máy
... hiện.Theo bảng 3.2 - Thiết kế Đồ án công nghệ Chế tạo Máy, ta có:19Nguyễn Văn Tuân CTM5 - K45 Đồ án CN CTM Q = V. = 2,9.7,852 23 kgTheo bảng 2 trang 13 - HD thiết kế đồ án CNCTM, ta có:Dạng ... và đồ định vị. => Rtb = 106,25 (mm) = 0,10625 (m) + G _ trọng lợng chi tiết Q = 29802302,124225,106.2,0500.50010.5,273).2,046,1(3 (N).9.5 Thiết kế các cơ cấu của đồ gá.A. Cơ cấu ... CTM5 - K45 Đồ án CN CTM Lập sơ đồ gá đặt: Gia công lỗ biên đầu to cần đảm bảo độ đồng tâm tơng đốigiữa hình trụ trong và hình tròn ngoài của phôi và độ vuông góc của tâm lỗ vàmặt đầu đồng thời...
- 38
- 1,699
- 1
Tài liệu Đồ án truyền động cơ khí doc
... tiết cơ bản như : trục, ổ lăn, then…. Do đó việc hiểu rõ từng chi tiết về thiết kế và chọn các chi tiết cơ bản là việc làm hết sức quan trọng và cần thiết. Dưới góc nhìn đó, đồ án thiết kế ... vòng trong quay Đồ án truyền động cơ khí GVHD: Bùi Trọng Hiếu SVTH : Lê Minh Hổ http://www.ebook.edu.vn 39 Đồ án truyền động cơ khí GVHD: Bùi ... thành đồ án này. Sinh viên thực hiện LÊ MINH HỔ TIỂU LUẬN Đồ án truyền động cơ khí Đồ án truyền...
- 44
- 767
- 1
ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍ
... quá trìnhthực hiện đồ án. Nhóm thực hiện đồ án. PHẠM SƠN VƯƠNGPHAN QUANG TÚ.LÊ HOÀNG GIANG.Đề tài :Thiết kế Tời đổi chiều trang - 1 - Đồ án thiết kế hệ thống truyền động cơ Khí GVHD:TS Nguyễn ... nguồn điện của động cơ. Từ sự phân tích nêu trên ta có các phương án sau: * Các phương án: Đề tài :Thiết kế Tời đổi chiều trang - 5 - Đồ án thiết kế hệ thống truyền động cơ Khí GVHD:TS Nguyễn ... độ làm việc trung bình. PHẦN IVĐề tài :Thiết kế Tời đổi chiều trang - 9 - Đồ án thiết kế hệ thống truyền động cơ Khí GVHD:TS Nguyễn Hữu Lộc +Sơ đồ đồng trục: loại này có đặc điểm là đường...
- 61
- 803
- 2
Đồ án tốt nghiệp - Đề tài: "Thiết kế hệ thống cung cấp điện cho phân xưởng cơ khí và toàn bộ nhà máy cơ khí 92 " - PHẦN I XÁC ĐỊNH PHỤ TẢI TÍNH TOÁN ppt
... TOÁNMỤC LỤCTrangPhần I : Xác định phụ tải tính toánPhần II : Thiết kế mạng điện phân xưởngPhần III : Thiết kế mạng điện nhà máyPhần IV : Tính ngắn mạch và kiểm tra thiết bịPhần V : Thiết ... TẢI TÍNH TOÁN CỦA TOÀN NHÀ MÁYNgoài việc chiếu sáng trong các phân xưởng, ta còn phải tính toán phụ tải chiếu sáng ngoài phân xưởng bao gồm: Chiếu sáng đường đi, bãi trống, chiếu sáng cho các ... hưởng như : số thiết bị trong nhóm và chế độ làm việc của thiết bị. Do đó ta chọn phương pháp này để xác định phụ tải tính toán cho phân xưởng cơ điện và toàn bộ nhà máy cơ khí CK92.∑91ttpxiP=...
- 11
- 3,779
- 92
Đồ án môn hoc " Tính toán thiết kế hộp số cơ khí ôtô " pptx
... tương tự nhau.Kỹ thuật so sánh- So sánh bằng số tuyệt đối: là kết quả giữa phép trừ giữa trị số của kỳ phântích so với kỳ gốc của các chỉ tiêu kinh tế, kết quả so sánh biểu hiện khối lượngquy ... của các hiện tượng kinh tế.- So sánh bằng số tương đối: là kết quả của phép chia giữa hiệu số của kỳphân tích và kỳ gốc so với kỳ gốc, kết quả so sánh biểu hiện kết cấu, mối quanhệ tốc độ phát ... để tránh tìnhtrạng nợ xấu có thể xảy ra.DN duy trì một lượng tiền mặt quá hạn chế dẫn đến khả năng thanh toánthấp, các chỉ số khả năng thanh toán hiện hành đều nhở hơn 1TSCĐ, trang thiết...
- 52
- 4,985
- 14
Từ khóa: đồ án gia công cơ khíđồ án hộp số cơ khíđồ án chuyên ngành cơ khíhướng dẫn làm đồ án tốt nghiệp cơ khíđồ án tốt nghiệp cơ khíđồ án tốt nghiệp cơ khí chế tạo máyđồ án tốt nghiệp cơ khí ô tôđồ án nhà máy cơ khí chế tạođồ án nhà máy cơ khíđồ án tốt nghiệp cơ khí chế tạo máy spktđồ án tốt nghiệp cơ khí chế tạođồ án môn học cơ khíbảo vệ đồ án tốt nghiệp cơ khíđồ án công nghệ cơ khído an tot nghiep co khiBáo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018Nghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thốngNghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt namGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitNGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDEQuản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninhPhát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninhPhát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k meansNghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùngNghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúngThiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khíQuản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtTrách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)BÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘIMÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢP