đồ án thiết kế cơ khí thiết kế robot

... 26 Đồ án thiết kế cơ khí MỤC LỤC CHƯƠNG I : Cơ sở tính toán CHƯƠNG II: Thiết kế mô hình 3D CHƯƠNG III: Tính toán động học robot CHƯƠNG IV: Tính toán động lực học robot CHƯƠNG V: Tính chọn động cơ, ... PGS.TS.PHAN BÙI KHÔI 23 Đồ án thiết kế cơ khí Mô hình 3D khâu 2 Các kích thước trên khâu 2 hoàn toàn giống với khâu 1 2.4. Khâu thao tác GVHD: PGS.TS.PHAN BÙI...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 21:37

... HSPKT H ng Yên án c s thi t k máyườ Đ ư Đồ ơ ở ế ế Khoa : C Khí Đồ án môn học Cơ sở thiết kế máy Đề số: 2A Thiết kế hệ dẫn động băng tải Lược đồ hệ dẫn động băng tải 1. Động cơ 2. Nối trục 3. ... Đ Tr ng HSPKT H ng Yên án c s thi t k máyườ Đ ư Đồ ơ ở ế ế Khoa : C Khí Phần II: Tính toán thiết kế các bộ truyền A - tính toán thiết kế các bộ truyền ngoài II. I...

Ngày tải lên: 05/12/2012, 10:26

... bánh đai chủ động. = 3,65 kw GVHD : Hoàng Minh Thuận Lớp:ĐLK7 Trang: 12 SVTH : Nguyễn Đình Hùng Trường ĐH SPKT Hưng Yên Khoa Cơ Khí Động Lực ĐỒ ÁN HỌC PHẦN CƠ SỞ THIẾT KẾ MÁY Kết hợp các kết ... Hùng Trường ĐH SPKT Hưng Yên Khoa Cơ Khí Động Lực ĐỒ ÁN HỌC PHẦN CƠ SỞ THIẾT KẾ MÁY Trục động cơ Trục I ) Trục II Bảng Thông Số Động Học Trục Thông số Động cơ I II Làm việc Côn...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 16:07

... quá trình thiết kế các kết cấu cơ khí để góp phần nâng cao hiệu quả chế tạo chúng. Đồ án môn học công nghệ chế tạo máy nằm trong chơng trình đào tạo của ngành chế tạo máy thuộc khoa cơ khí có vai ... nay , các ngành kinh tế nói chung và ngành cơ khí nói riêng đòi hỏi kỹ s cơ khí và cán bộ kỹ thuật cơ khí đợc đào tạo ra phải có kiến thức sâu rộng , đồng thời phải b...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 12:07

Ngày tải lên: 27/04/2013, 10:40

... hiện. Theo bảng 3.2 - Thiết kế Đồ án công nghệ Chế tạo Máy, ta có: 19 Nguyễn Văn Tuân CTM5 - K45 Đồ án CN CTM Q = V. = 2,9.7,852 23 kg Theo bảng 2 trang 13 - HD thiết kế đồ án CNCTM, ta có: Dạng ... và đồ định vị. => R tb = 106,25 (mm) = 0,10625 (m) + G _ trọng lợng chi tiết Q = 29802302,1242 25,106.2,0 500.50010.5,273).2,046,1( 3 (N). 9.5 Thiết kế các...

Ngày tải lên: 29/04/2013, 07:54

... tiết cơ bản như : trục, ổ lăn, then…. Do đó việc hiểu rõ từng chi tiết về thiết kế và chọn các chi tiết cơ bản là việc làm hết sức quan trọng và cần thiết. Dưới góc nhìn đó, đồ án thiết kế ... vòng trong quay Đồ án truyền động cơ khí GVHD: Bùi Trọng Hiếu SVTH : Lê Minh Hổ http:// www.ebook.edu.vn 39 Đồ án truyền...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 23:15

... quá trình thực hiện đồ án. Nhóm thực hiện đồ án. PHẠM SƠN VƯƠNG PHAN QUANG TÚ. LÊ HOÀNG GIANG. Đề tài :Thiết kế Tời đổi chiều trang - 1 - Đồ án thiết kế hệ thống truyền động cơ Khí GVHD:TS Nguyễn ... nguồn điện của động cơ. Từ sự phân tích nêu trên ta có các phương án sau: * Các phương án: Đề tài :Thiết kế Tời đổi chiều trang - 5 - Đồ án thiết kế hệ...

Ngày tải lên: 08/04/2014, 18:18

... TOÁN MỤC LỤC Trang Phần I : Xác định phụ tải tính toán Phần II : Thiết kế mạng điện phân xưởng Phần III : Thiết kế mạng điện nhà máy Phần IV : Tính ngắn mạch và kiểm tra thiết bị Phần V : Thiết ... TẢI TÍNH TOÁN CỦA TOÀN NHÀ MÁY Ngoài việc chiếu sáng trong các phân xưởng, ta còn phải tính toán phụ tải chiếu sáng ngoài phân xưởng bao gồm: Chiếu sáng đường đi, bãi trống, chiếu sán...

Ngày tải lên: 16/03/2014, 14:20

... tương tự nhau. Kỹ thuật so sánh - So sánh bằng số tuyệt đối: là kết quả giữa phép trừ giữa trị số của kỳ phân tích so với kỳ gốc của các chỉ tiêu kinh tế, kết quả so sánh biểu hiện khối lượng quy ... của các hiện tượng kinh tế. - So sánh bằng số tương đối: là kết quả của phép chia giữa hiệu số của kỳ phân tích và kỳ gốc so với kỳ gốc, kết quả so sánh biểu hiện kết cấu, mối quan hệ tốc độ phát...

Ngày tải lên: 23/03/2014, 07:20