robot dò đường
Thiết kế robot dò đường
... nhiên, ở robot dò đường, cảm biến
được bố trí gần mặt đường và nguồn sáng để so sánh lúc này do chính robot
tạo ra. Nhưng do đâu lại có sự sai lệch về cường độ sáng. Câu trả lời nằm ở
đường vẽ, đường ... được tổ chức
làm bài tập lớn với đề tài thiết kế robot dò đường. Một vấn đề rất được quan
tâm khi thiết kế robot là phải lập trình làm sao cho robot có thể đi theo một
q...
Thiết kế robot dò đường
... dò đường là vấn đề
thiết yếu của robot di động.
THIẾT KẾ ROBOT DÒ ĐƯỜNG
PHẦN I: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI
1. Mục đích và yêu cầu
Thiết kế robot dò đường đi theo một đường đen vẽ sẵn.
Phần II: Cấu tạo
1. ... Ngoài ra robot còn dung trong lĩnh vực thám hiểm
không gian, quân sự, giải trí…Lĩnh vực robot di động đang ngày càng được sự
quan tâm của các nhà nghin cứu và xã hội. Đặc bi...
thiết kế và chế tạo robot dò đường tự động sử dụng led cảm biến thu phát hồng ngoại
... chế tạo robot dò đường tự động sử
dụng cảm biến thu phát hồng ngoại”. Kết quả đạt được của nhóm là một robot tự
động có khả năng di chuyển theo một đường đã định sẵn. Việc di chuyển của robot ... phát triển đồng thời để tiếp cận
với những kiến thức ban đầu về robot nên nhóm đã lựa chọn đề tài là “ thiết kế và
chế tạo robot dò đường tự động sử dụng led cảm biến thu phát...
Robot dò đường
... đó,việc xây dựng các chương trình hoạt
động cho các robot là điều thiết yếu.Bài toán robot di động bám đường là một bài toán
thường gặp.
Robot dò đường là một ứng dụng hay của nhiều môn học liên ... khiển động cơ để robot có thể bám vạch,di chuyển theo quỹ đạo định sẵn bằng
chương trình được nhúng vào vi điều khiển Atmega.
Hình 7 Nguyên lý robot dò đường
Nguyên lý dò...
Tài liệu Bài báo cáo vi điều khiển Robot do đường doc
... đường 8
Mạch nguyên lý 8
Mạch in 8
II. CODE Robot dò đường 9
III. Đồ án Robot dò đường dùng vi điều khiển 89S52 18
2
Bài báo cáo vi điều khiển Robot do đường
I. Mạch
Mạch điều khiển 89S52
Mạch ... tạo xung dùng ngắt 1,3
o Ngắt ngoài 0 để đếm đường bằng Encoder
o PORT 1 để nhận tín hiệu từ mắt dò
o Và Pin I/O điều khiển
III. Đồ án Robot dò đường dùng vi điều khiển...
DO AN CHUYEN NGANH robot do duong theo vach trắng
... III: THUẬT TOÁN DÒ ĐƯỜNG 26
III.1. TẬP LỆNH CỦA 8051 26
III.2. LƯU ĐỒ THUẬT TOÁN 30
III.2.1. Lưu đồ thuật toán dò đường 30
III.2.1. Nguyên lý dò đường và minh họa thuật toán dò đường 32
III.3. ... trái (hoặc phải).
• Một số hình ảnh minh họa thuật toán dò đường:
Hình ảnh Robot ở trạng thái lý tưởng trong quá
trình di chuyển.
a. Robot đang bị lệch phải,
trường hợp này x...
Đề tài: THIẾT KẾ ROBOT DÒ ĐƯỜNG docx
... ở robot dò đường, cảm biến được bố trí gần mặt đường và
nguồn sáng để so sánh lúc này do chính robot tạo ra. Nhưng do đâu lại có sự sai
lệch về cường độ sáng. Câu trả lời nằm ở đường vẽ, đường ... Ngay khi dòng IB xuất hiện => lập tức cũng có dòng IC chạy qua mối CE
làm bóng đèn phát sáng, và dòng IC mạnh gấp nhiều lần dòng IB
• Như vậy rõ ràng dòng IC hoàn toàn phụ thuộc v...
Đồ án kỹ thuật robot đo đường cải tiến
... hiểm thay
thế con người, robot giúp người già, robot bán hàng…v.v.
Trong đồ án lần này em thực hiện làm robot dò line, so với những robot trên thì
nó chỉ là 1 robot nhỏ, đơn giản nhưng ... cách hoạt động của robot dò line chúng ta có thể phát triển rộng hơn
để tạo nên những robot có ứng dụng thực tế hơn như robot thay con người đi
vào những nơi nguy hiểm, những ro...
ROBOT ĐO ĐƯỜNG
... các xung nhịp
được đưa ra đường TXD, bắt đầu chu kỳ máy kế tiếp và dữ liệu theo xung nhịp ở
đường RXD. Lấy xung nhịp cho dữ liệu vào port nối tiếp xảy ra ở cạnh đường
của TXD.
b. Chế độ 1 ... bằng bất cứ lệnh nào ghi dữ liệu vào SBUF.
Dữ liệu dịch ra ngoài trên đường RXD (P3.0) với các xung nhịp được gửi ra
đường TXD (P3.1). Mỗi bit phát đi hợp lệ (trên RXD) trong một chu kỳ máy...
Đồ án: Thiết kế mô hình Robot dò đường
... động của robot dò đƣờng
Robot dò dƣờng hoạt động độc lập dựa vào cảm biến dò đƣờng gắn tên thân robot và
đƣờng đi là vạch trắng dán trên nền đất.Cảm biến đƣợc hiểu nhƣ là con mắt của robot.
... KS. PHẠM DUY DƯỞNG
SVTH: BÙI XUÂN DŨNG Trang 17
2. Giới thiệu về robot dò đƣờng
Robot dò đƣờng là 1 biến thể đặc biệt của robot hƣớng sáng.Sở dĩ nói nhƣ vậy là
do chúng c...