Giáo trìnhLý thuyết điều khiển tự động ppt

... quĩ đạo pha 22 TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI KHOA ĐIỆN BỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG BÁO CÁO THÍ NGHIỆM LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 1 Nhóm 3 SINH VIÊN MSSV LỚP Nguyễn Đình Trọng 20073855 TĐH3- ... TĐH2- K52 Phạm Quang Đức TĐH2- K52 1. Quan sát quĩ đạo pha của hệ thống tuyến tính bậc 2 có dao động. a. Sơ đồ khối b. Cài đặt thông số c. Mô phỏng quĩ đạo pha 13 c.Mô phỏng dạng quan hệ vào ra...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 15:15

Ngày tải lên: 25/12/2013, 16:15

Ngày tải lên: 16/03/2014, 14:20

... đồ tổng quát hệ thống điều khiển tự động Mọi hệ thống điều khiển tự động đều bao gồm 3 bộ phận cơ bản : - Thiết bị điều khiển C (Controller device). - Đối t ượng điều khiển (Object device). ... động (đôi khi gọi tắt là hệ thống tự động – HTTĐ). 1.2 Các phần tử cơ bản của hệ thống điều khiển tự động Đối tượ ng điều khiển (Object), Thiết bị điều...

Ngày tải lên: 13/08/2013, 09:21

... trình điều khiển và điều chỉnh tự động. Tập hợp tất cả các thiết bị mà nhờ đó quá trình điều khiển được thực hiện gọi là hệ thống điều khiển . 1 Giáo trình Lý thuyết điều khiển tự động ... với điều kiện đầu bằng 0 41 Giáo trình Lý thuyết điều khiển tự động 1 CHƯƠNG 1 : MÔ TẢ MỘT HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 1.1 Các khái niệm cơ bản Đ...

Ngày tải lên: 13/08/2013, 09:22

... học tiếp theo Lý thuyết điều khiển tự động Các môn học tiếp theo Lý thuyết điều khiển tự động ỉ Các PP điều khiển hiện đại sẽ được đề cập đến trong môn học: Ø Lý thuyết điều khiển nâng cao (bậc ... February 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1 LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Giảng viên: Huỳnh Thái Hoàng Bộ môn Điều Khiển Tự Động K...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 22:15

... September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1 LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Giảng viên: TS. Huỳnh Thái Hoàng Bộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện Tử Đại học Bách Khoa ... dao động bậc 2 Quan hệ giữa vị trí cực và đáp ứng hệ dao động bậc 2 Giản đồ cực –zero của khâu dao động bậc 2 Đáp ứng quá độ của khâu dao động bậc 2 Im s Re s 0 c(t) t K 0 ỉ Cá...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 19:17

... ra ï ï c c G C (z) C(s) + − T G(s) H(s) ZOH R(s) ỉ Hệ thống điều khiển rời rạc mô tả bởi sơ đồ khối: ⇒ Phương trình đặc trưng: 0)()(1 = + zGHzG C ỉ Hệ thống điều khiển rời rạc mô tả bởi PTTT:    = +=+ )()( )()()1( kkc krkk d dd xC B x A x ⇒ ... khie å å n th n th ư ư ơ ơ ø ø ng du ng du ø ø ng ng C(s) + − T G(s) H(s) ZOH R(s) ỉ Điều khiển nối tiếp G C (z) ỉ Điều khiển hồi t...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 12:20