Đồ án hệ thống cơ điện tử doc

... nhất của ngành Cơ điện tử ,đồ án môn học Cơ điện tử giúp sinh viên bước đầu làm quen với việc thiếtkế.Đây là kĩ năng cơ bản của người kĩ sư.Trong số rất nhiều các sản phẩm Cơ điện tử ứng dụng vào ... 4.8: Bộ phận công tác• Bánh răng thẳng và bánh răng côn:Hình 4.9: Bánh răng thẳngHình 4.10: Bánh răng côn• Đai răng:Hình 4.11: Đai răng• Ổ bi:Lời nói đầu Cơ điện tử là một trong những môn ... thực một phần của hệ thống Robot. Mối quan hệ giữa các thành phần trong Robot nhưtrong hình:Hình 1.1: Các bộ phận của hệ thống Robot Cánh tay Robot (tay máy) là kết cấu cơ khí gồm các khâu...

64
1,436
41

Đồ án hệ thống cơ điện tử hệ thống rửa xe tự động

... ĐỒ ÁN HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD: VÕ QUANG TRƢỜNG SVTH: nguyễn Văn Tài-Thái Bảo Trang 24 4.2.1.Giản đồ thời gian ĐỒ ÁN HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD: ... mạng…… ĐỒ ÁN HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD: VÕ QUANG TRƢỜNG SVTH: nguyễn Văn Tài-Thái Bảo Trang 33 ĐỒ ÁN HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD: VÕ QUANG TRƢỜNG SVTH: ... điện đảo chiều kéo theo sự đảo chiều của pittong,các động cơ chổi lau gắt trên cơ cấu pittong đƣợc đẩy về 2 bên xe,và băng tải chạy đƣa xe về phía trƣớc. ĐỒ ÁN HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ...

33
1,924
5

THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ docx

... lực.3.4.1.3. ÑOÄNG CÔ BÖÔÙC.Giới thiệu:•Động cơ bước là động cơ điện không có bộ phận đảo mạch.Hình 3.17. Phân biệt động cơ bước và động cơ điện thông thường.3.1.2: CÔ CAÁU CHAÁP HAØNHHình ... ứng.•3.2.9. Nhiệt độ hệ thống. CHÖÔNG 2: CAÛM BIEÁN VAØ CÔ CAÁU CHAÁP HAØNH•3.1. Giới thiệu về cảm biến và cơ cấu chấp hành.3.1.1. Giới thiệu về cảm biến.3.1.2. Giới thiệu về cơ cấu chấp hành.•3.2. ... ứng.•3.2.9. Nhiệt độ hệ thống. 3.2.7 TÍNH OÅN ÑÒNHHình 3.5. Tính ổn định của hệ thống. Không ổn định Ổn định Biên giới ổn địnhCó ma sát Không ma sát3.2. ÑAËC TÍNH CUÛA CAÛM BIEÁN•3.2.1. Dải đo.•3.2.2....

67
2,187
21

Chương 2: Các thành phần cơ bản của hệ thống cơ điện tử doc

... Hệ Thống Điện (tt) Hệ thống điện là tích hợp trong tiếp cận cơ điện tử. Các thành phần điện thường được sử dụng phổ biến trong cơ điện tử là các thành phần sau:• Động cơ điện và máy phát điện. • ... diệnCHƯƠNG 2: CÁC THÀNH PHẦN CƠ BẢN CỦA HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ2.1 Các môđun của hệ thống cơ điện tử 2.2 CAÁU TRUÙC HEÄ THOÁNG CÔ ÑIEÄN TÖÛ2.2.1 Hệ Thống Thông Tin Hệ thống thông tin bao gồm tất ... và ứng dụng tốt các hệ thống điện trong lónh vực cơ điện tử bạn cần phải có những kiến thức cơ bản về phân tích mạch AC, DC cũng như các nguyên lý làm việc của các thiết b bán dẫn ịch ng hạn...

39
2,021
7

Đồ án thiết kế hệ thống Cơ Điện Tử

...   ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD:ThS Mạc Thị Thoa Sinh viên thực hiện : Trần Trọng Đức 50 Hình 4.3 : Sơ đồ hệ thống mô phỏng ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD:ThS ... Hình4.1 : Sơ đồ tổng quát hệ thống điều khiển ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD:ThS Mạc Thị Thoa Sinh viên thực hiện : Trần Trọng Đức 47 Tín hiệu đặt vị trí qd được so sánh với vị ... G2 G3 G4 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD:ThS Mạc Thị Thoa Sinh viên thực hiện : Trần Trọng Đức 15 CHƯƠNG 3 TÍNH TOÁN ĐỘNG – ĐỘNG LỰC HỌC ROBOT SCARA 1. Bài toán động học Robot...

63
1,742
13

Tài liệu hệ thống cơ điện tử.CHƯƠNG 2 doc

... mới lùi về. Ta có sơ đồ khí nén và biểu đồ thời gian (biểu đồ trạng thái) như sau: Hình 2.1. Sơ đồ khí nén và biểu đồ trạng thái Từ biểu đồ trạng thái, ta xác ... cùng tác động đồng thời hoặc cả 2 công tắc tác động đồng thời. ∗ Bây giờ ta đơn giản hành trình của xilanh A bằng biểu đồ Karnaugh: Theo biểu đồ trạng thái, ta thiết lập được biểu đồ Karnaugh ... PHẦN TỬ NHỚ TRUNG GIAN Giả sử, quy trình công nghệ được biểu diễn qua biểu đồ trạng thái sau: Hình 2.19. Biểu đồ trạng thái Phương trình logic của quy trình: Từ biểu đồ...

19
1,026
10

Thiết kế hệ thống cơ điện tử cho robot hai bậc tự do RR

... giải hệ phương trình ta thu được5. Tính toán động lực họcMô hìnhLớp : CĐT2 K55ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIVIỆN CƠ KHÍĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬĐề tàiTHIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ CHO ... động (?ếp)Ta được đồ thị 3. TÍNH TOÁN ĐỘNG HỌC THUẬN VÀ NGƯỢCTa có sơ đồ đặt hệ tọa độ cho robot theo quy tắc Denavit-Hatenberg như sau :7 Điều khiển và mô phỏng7.1 Hệ thống điều khiển theo ... và mô phỏng7.1 Hệ thống điều khiển theo không gian khớp7.1.1 Điều khiển theo hệ thống điều khiển phản hồiSơ đồ điều khiển7 Điều khiển và mô phỏng (?ếp)Dạng tổng quát của ma trân Denavit-Havtenberg...

Tập bài giảng hệ thống cơ điện tử 2 docx

... cơ, bộ biến đổi áp lực.v.v. P /tử truyền tín hiệu Phần tử xử lý và điều khiển Cơ cấu chấp hành Hình 1.2. Các phần tử của hệ thống điều khiển Hình 1.1. Sơ đồ hệ thống điều khiển Thiết bị điều ... (a.b).c = a.(b.c) (a + b) + c = a + (b + c) Sơ đồ mạch điện Sơ đồ logic Sơ đồ mạch điện Sơ đồ logic c. Quy tắc phân phối: Phép toán liên kết AND, OR và NOT được kết hợp với nhau ... khiển cơ bản cho nhiều hệ thống điều khiển. Để sửa đổi hệ thống điều khiễn và các quy tắc đang đợc sử dụng, ngời vận hành chỉ cần nhập tập lệnh khác (không cần mắc nối lại dây). Nhờ vậy, hệ thống...

71
1,128
20

đồ án hệ thống điều khiển tự động

... Phương,Đồng Thành Đạt,Đoàn Ngọc Hậu Trang14 Đồ án môn học: thiết kế hệ thống điều khiển tự độngGVHD:Bùi Trương VĩChương III: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN Hệ thống điều khiển trong đồ án này ... nhiên các phần tử của hệ thống thủy lực đắt hơn nhiều so với các phần tử khí nén.Ở đây ta chọn hệ thống khí nén vì cấu tạo của hệ thống đơn giản so với hệ thống thủy lực.Sơ đồ nguyên lý của ... bước đầu công việc sau này phải làmTrong các đồ án môn học, thì đồ án hệ thống điều khiển tự động là một đồ án cũng rất quan trọng. Nó là một đồ án đúc kết từ nhiều môn học khác nhau như: sức...

20
1,516
7

Các khái niệm hệ thống cơ điện tử

... phát triển của cơ điện tử 1.1 Các khái niệm hệ thống cơ điện tử Tích hợp thông tin:1.3 Đặc điểm thiết kế hệ cơ điện tử Những ưu điểm của hệ cơ điện tử so với cơ khí truyền thống: -Chính ... tích hệ thống điều khiển phản hồi hở và điều khiển phản hồi kín)1.2 Cấu trúc cơ bản của hệ cơ điện tử 1.1 Các khái niệm hệ thống cơ điện tử - Kasakawa electric: “ Thuật ngữ cơ điện tử (Mechatronics) ... được mô hình tối ưu1.3 Đặc điểm thiết kế hệ cơ điện tử 1.3 Đặc điểm thiết kế hệ cơ điện tử Thiết kế cơ điện tử: 1.3 Đặc điểm thiết kế hệ cơ điện tử Tích hợp các thành phần Nhược điểm:...

43
3,986
90

Xem thêm