Robot Manipulators 2 pdf

...   B m M I 11 3 3  B M I 22 12 62 , ,= m m     M diag 33 12 62 T T T T m m      1 12 6 62 s d s d, ,M diag 34    12 62 m m      12 1 62 6 d s d s, ,M diag 43    ...   B m M I 11 3 3  B M I 22 12 62 , ,= m m     M diag 33 12 62 T T T T m m      1 12 6 62 s d s d, ,M diag 34    12 62 m m     ...

Ngày tải lên: 21/06/2014, 06:20

... Advancesin Robot Manipulators6 72 1 J , 2 J Moment of inertias of arms 1 and 2 0.0980kgm 2 , 0.0980kgm 2 1m J , 2m J Inertias of motors 1 and 2 3.3.10 -6 kgm 2 , 3.3.10 -6 kgm 2 1 m , 2 m ... kgm 2 , 3.3.10 -6 kgm 2 1 m , 2 m Masses of arms 1 and 2 1.90 kg, 0.93 kg 1 r , 2 r Lenghts of arms 1 and 2 250 mm, 150 mm 1 N , 2 N Gearbox ratios...

Ngày tải lên: 21/06/2014, 06:20

... thức cấp n (n  2) sau đây: D =           1 2 2 . . . 2 2 2 2 . . . 2 2 2 3 . . . 2 . . . . . . . . . . . . . . . 2 2 2 . . . n           Bài giải: Nhân dòng (2) với (−1) rồi ... =           1 2 2 . . . 2 2 2 2 . . . 2 0 0 1 . . . 0 . . . . . . . . . . . . . . . 0 0 0 . . . n − 2           (1) =           1 2 2 . ....

Ngày tải lên: 04/08/2012, 14:24

Ngày tải lên: 07/08/2012, 11:56

... y r 2 , với y r 1 = e 2x 2 là nghiệm riêng của y ′′ − 2 y ′ + y = e 2x 2 y r 2 = −e −2x 1 8 là nghiệm riêng của y ′′ − 2 y ′ + y = −e −2x 2 . Kết luận: y tq = y 0 + y r 1 + y r 2 . 1 -CA 2. ... riêng.            dx dt = 5 x + y + z dy dt = 2 x + 6 y + 2 z dz dt = x + y + 5 z Đáp án Câu 1(.5 điểm). Khai triển: s in x + ln ( s in x +  ( 1 + x 2 ) = x 3 6 + o...

Ngày tải lên: 15/08/2012, 09:02

Ngày tải lên: 16/08/2012, 14:34

... độ x trên mặt phẳng dẫn ? 2. 23 : 22 22 hh+d h +x (h+d) +x M λ σ π   =−     (ĐS: ) (HD: dùng ảnh điện : E sin sin sin sin y EE EE λλλλ α ββ α −− = −+ + − 22 22 22 22 E () () y hd h h hd EEEE xhd ... πε − + + 01 2 12 101 20 2 2 11 2 () ()() () lk y y y y h PP E E r ε εε λ σεεεε π εε ε − =− + =− − + − = + 11 1 11 1( ) 1 . 22 2 y hh h E rr rr r r λλ λλ π πε π ε −  =...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 09:01

... 2 [2] z [1]x − 1 − [1]z − [5]x 2 − [2] z − [7]x Ví dụ: Cho [] [] n yn aun= , where 1a > . Tìm [] [2 2]zn y n = −+ . Chương II - 42 - 2. 3 .2 ... Ví dụ: Cho [ ] [ 2] xn u n=−+ và [ ] [ ] n hn au n=−, tìm [] [] []yn xn hn= ∗ Chương II - 26 - Ví dụ: Cho [ ] 2 [ 2] xn un=+. Tìm [ ] [3 2 ]zn x n=−. n []zn [3 2 ]x...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 09:28

... t XII t XIII t XIV 1 1 1 0,5 2, 5 0,5 1 0 0 1 1,5 0,5 1 0,5 1,5 2 1,5 2 2 1,5 1 2, 5 1 1,5 1 1,5 1 1,5 1 0,5 2 4 1 3 1,5 2 1 1 1,5 1,5 2 1 1 0,5 1 Bảng 2 Dòng tải cực đại(A) Phương án ... như H .2. 20. 2. 2.4 .2 Đường dây có 2 nguồn cung cấp từ hai phía . Việc quyết định chọn bộ phận định hứơng thừơng được xác địng bằng tỷ số dòng điện chạy qua rơle hai đầu đường...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 10:09