thiết kế hệ thống điều khiển cơ cấu nâng hạ cần trục kone 4691

... Thiết Kế Hệ Thống Điều Khiển Cơ Cấu Nâng Hạ Hàng Cần KONE 4691 Nguyễn Thế Cương – TBĐ CN K14 Page GVHD: ThS.Trần Văn Khơi 20 Thiết Kế Hệ Thống Điều Khiển Cơ Cấu Nâng Hạ Hàng Cần KONE 4691 bán ... thiết kế điều khiển cơ cấu nâng hạ cần trục KONE 4691 Giáo viên hướng dẫn : ThS. Sinh viên thực hiện : Nguyễn Thị Cương L...

Ngày tải lên: 22/06/2014, 23:15

... của cơ cấu nâng hạ bao gồm 4 giai đoạn chính: Hạ không tải, nâng tải, hạ tải và nâng không tải. Giữa các giai đoạn trên còn có thời gian nghỉ. Giả thiết tốc độ làm việc và chiều cao nâng hạ trong ... nhỏ trong chương trình học của môn học tổng hợp hệ điện cơ, đồ án thực hiện việc thiết kế hệ truyền động cho động cơ quay chi tiết nâng hạ cầu trục. Qua một...

Ngày tải lên: 19/12/2013, 08:08

... Điều Khiển Số Lớp ĐK1-K45 CHƯƠNG III Tổng hợp hệ thống điều khiển số I. Tổng hợp hệ thống dùng bộ điều khiển PID: 1. Bộ điều khiển PID: - Hiện nay để tổng hợp một hệ thống điều khiển ... KW FT B25 1K 1u 100u 1.2 56K KT KT Sơ đồ nguyên lý phần cứng hệ thống điều khiển số Lớp Đk1-K45 PĐNghĩa LĐThanh NBChiến Sơ đồ nguyên lý phần cứng ghép nối...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 13:45

... chứa Thread Class để điều khiển hệ thống Nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển số cho động cơ KĐB 3 pha 4 2.4. X ét ổn định của hệ thống kín khi chua có bộ điều khiển …………… 14 2.5. ... Tổng hợp hệ thống dùng bộ điều khiển PID: 3.1.1. Bộ điều khiển PID và việc tìm các thông số cho bộ điều khiển PID: Bộ điều khiển PID (Proportional...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 09:23

... c u nâng- h c a m t c a m t c u tr c,ộ ơ ấ ề ộ ơ ấ ạ ủ ộ ủ ộ ầ ụ đang làm vi c nâng t i t i đi m A trên đ c tính c 1 góc ph n tệ ả ạ ể ặ ơ ở ầ ư th I v i mômen c n MCứ ớ ả và t c đ quay nâng ... (MB < MC) nên t c đ đ ng c gi m. Lúc này v t Pự ủ ộ ơ ả ố ố ộ ộ ơ ả ậ v n đẫ ư c nâng lên nhợ ưng v i t c đ nâng nh d n. T i đi m D thì = 0 và v t d ng l iớ ố ộ ỏ ầ ớ ể ự ậ ừ ạ nhưng v...

Ngày tải lên: 27/04/2013, 08:19

... chuyển làm việc thì cần hoạt động đồng thời của hai hệ thống điều khiển: - Hệ thống điều khiển cơ cấu nâng, hạ cọc di chuyển. *u cầu: Hệ thống dùng xi lanh thủy lực để nâng hạ cọc khi di chuyển ... truyền động cơ khí để điều khiển hệ thống làm việc của tàu. Với hệ thống điều khiển kiểu này thường không có cơ cấu hạn chế quá tải và...

Ngày tải lên: 28/04/2013, 09:42

... cho động cơ. Hệ thống này thường được dùng cho các động cơ điện được cấp điện từ lưới xoay chiều. Đồ án thiết kế hệ điều khiển CL - Đ một chiều gồm 6 chương: Chương1: Khái quát về điều khiển tốc ... động cơ điện một chiều Chương 2: Khái quát về nguồn chỉnh lưu. Chương 3: Thiết kế nguồn chỉnh lưu động lực. Chương 4: Tính toán đặc tính điều khiển của động cơ. Ch...

Ngày tải lên: 01/05/2013, 14:23

... BẰNG VI ĐIỀU KHIỂN 41 3.1. SƠ ĐỒ KHỐI BỘ ĐIỀU CHỈNH PID ĐỘNG CƠ MÔT CHIỀU BẰNG VI ĐIỀU KHIỂN 41 3.2. CÁC LUẬT ĐIỀU KHIỂN SỐ 41 3.2.1. Luật điều khiển tỷ lệ số 42 3.2.2. Luật điều khiển tích ... có hai loại cấu trúc mạch: + Điều khiển theo mạch hở (hệ truyền động điều khiển hở) + Điều khiển theo mạch kín (hệ truyền động điều khiển tự động) 1.3.2. Sơ lƣợc cá...

Ngày tải lên: 07/12/2013, 11:46

... ================================================================================ 36 Chƣơng 2. THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC BẰNG NHIỆT ĐỘ 2.1. Sơ đồ khối Với yêu cầu của đề tài là thiết kế hệ thống điều khiển động cơ DC theo nhiệt độ, tức là ... đƣợc từ môi trƣờng, hệ thống điều khiển tốc độ động cơ DC quay nhanh hay chậm, ta có sơ đồ khối hệ thốn...

Ngày tải lên: 17/12/2013, 20:37

... TỰ ĐỘNG HOÁ XNCN THIẾT KẾ MÔN HỌC ĐIỀU KHIỂN LOGIC ĐỒ ÁN MÔN HỌC Sinh viên : TRIỆU TUYÊN HOÀNG Lớp : Tự động hoá 3 K43 1. NHIỆM VỤ THIẾT KẾ Thiết kế hệ thống điều khiển máy khoan có ... thái với mạch động lực dùng thiết bị khí nén và mạch điều khiển dùng thiết bị điện. 2. NỘI DUNG - Thiết kế sơ đồ nguyên lý. - Tính chọn thiết bị điều khiển. - Thi...

Ngày tải lên: 21/12/2013, 04:18