Phân tích động học thuận Robot bằng phương pháp ma trận DenavitHartenberg

... ta nhận lại được phương trình (23), tức là cách giải theo phương pháp ma trận độ cứng động lực và phương pháp giải tích cho ta cùng một kết quả. 4.3. Xác định lực tới hạn Từ phương trình (23), ...     0coshcos2sinhsin2 2222 426     FFF (20) dẫn đến phương trình (14) mà ta đã lập bằng phương pháp giải tích, tức là cách giải theo phương...

Ngày tải lên: 23/03/2014, 06:20

... cho phân tích Dùng cho phân tích Dùng cho phân tích Dùng cho phân tích Dùng cho HPLC Dùng cho HPLC Dùng cho phân tích Dùng cho phân tích Dùng cho phân tích Dùng cho phân tích Sigma – ... 1.4.7.3. Các công trình phân tích đồng phân propranolol - Phân tích bằng phương pháp HPLC với pha tónh là cellulose Tris(3,5- dimethylphenylcarbamat...

Ngày tải lên: 04/12/2013, 13:53

Ngày tải lên: 22/12/2013, 21:16

Ngày tải lên: 09/03/2014, 16:12

... (*) từ dữ liệu u1 và y1 bằng 3 phương pháp: m1=iddata(y1,u1,0.1); h11=spa(m1); % phương pháp phân tích phổ h12=etfe(m1); % phương pháp ETFE h13=spafdr(m1); % phương pháp SPAFDR So sánh các ... được tính bằng số lượng mẫu trên miền thời gian chia cho M. 2.2.1.2 .Phương pháp phân tích phổ Phương pháp ước lượng hàm truyền đạt của nhờ phân tích phổ được ph...

Ngày tải lên: 02/05/2014, 12:20

...  Phương pháp ma trận môi trường  Phương pháp chồng ghép bản đồ môi trường  Phương pháp sơ đồ mạng lưới  Phương pháp mô hình  Phương pháp phân tích chi phí - lợi ích mởrộng Trong 7 phương ... TÁC ĐỘNG MÔI TRƯỜNG BẰNG PHƯƠNG PHÁP MA TRẬN Ðể tiến hành thực hiện một ÐTM, người ta thường sử dụng 7 phương pháp bao gồm:  Phương pháp liệt kê số liệu v...

Ngày tải lên: 03/09/2013, 11:38

... kê các hành động của hoạt động phát triển và liệt kê các yếu tố môi trường có thể bị tác động và đưa vào một ma trận. Phân loại - Phương pháp ma trận đơn giản - Phương pháp ma trận định ... mức: - - : Tác động rất tiêu cực - : Tác động tiêu cực Kr : Không rõ tác động + : Tác động tích cực + +: Tác động rất tích cực 17 Đánh giá tác động môi trườ...

Ngày tải lên: 14/12/2013, 15:27

... cho hệ thống. Có rất nhiều phương pháp để tổng hợp hàm điều khiển nhưng ở đây ta sử dụng phương pháp GRAPCET. So với các phương pháp khác thì phương pháp hàm tác động có ưu điểm đơn giản và ... sàng. 13 z  ĐỒ ÁN MÔN HỌC Thiết kế hệ thống điều khiển máy khoan có sơ đồ như hình vẽ bằng phương pháp ma trận trạng thái với mạch động lực dùng thiế...

Ngày tải lên: 21/12/2013, 04:18

... TĐH 3- K43 trờng đại học bách khoa hà nội khoa năng lợng bộ môn tự động hoá xncn thiết kế môn học điều khiển logic đồ án môn học Sinh viên : TRIệU TUYÊN HOàNG Lớp : Tự động hoá 3 K43 1. Nhiệm ... Nhiệm vụ thiết kế Thiết kế hệ thống điều khiển máy khoan có sơ đồ nh hình vẽ bằng phơng pháp ma trận trạng thái với mạch động lực dùng thiết bị khí nén và mạch điều khiển dùng...

Ngày tải lên: 15/04/2014, 21:58

... cho bằng phương pháp ma trận độ cứng (đầu cọc ngàm cứng vào đáy bệ). 4.2 Giải 1. Sơ đồ tính toán: hình 3b và 3c. 2. Các ma trận xuất phát: 19 19 (3) Ma trận nội lực, S: Ma trận Sz Ma trận ... đây: P = ma trận ngoại lực, S = ma trận nội lực, Z ~ = ma trận chuyển vị, V ~ = ma trận biến dạng khả dĩ, T = ký hiệu chuyển trí của ma trận. 2...

Ngày tải lên: 02/06/2014, 13:16