Bài tập dài môn học Lý thuyết điều khiển tự động potx

... Bài tập dài môn học Lý thuyết điều khiển tự động I.Thiết kế hệ thống điều khiển tự động có: -Khâu điều chỉnh PID có hàm truyền: WPID(s)=Kp(1+sTi.1 +Td.s) -Đối tượng điều khiển ... hàm truyền : WĐT(s)= e-Ls/(Ts+1) -Các tham số L,T của đối tương điều khiển: L=9;T=15 *Sơ đồ khối hệ thống điều khiển như sau: Input + + + Output - + Ki=Kp/Ti; Kd=Kp.Td; ... của hệ thống trên cần có các tham số Kp,Ti,Td thoả mãn bảng sau ứng với từng bộ điều khiển: Các bộ điều khiển Kp Ti Td P T/L ∞ 0 PI 0.9T/L L/0.3 0 PID 1.2T/L 2L 0.5L III.Xét...

17
2,393
22

Tài liệu Bài tập dài môn học Lý thuyết điều khiển tự động pdf

... Bài tập dài môn học Lý thuyết điều khiển tự động I.Thiết kế hệ thống điều khiển tự động có: -Khâu điều chỉnh PID có hàm truyền: WPID(s)=Kp(1+sTi.1 +Td.s) -Đối tượng điều khiển ... số của luật điều khiển PID *Quá trình quá độ với tham số chỉnh định: Kp=0.2;Ti=8;Td=1 0.4086 + 0.3899i 0.4086 - 0.3899i 0.5160 -0.1464 IV.Tính tham số tối ưu của bộ điều khiển PID dùng ... hàm truyền : WĐT(s)= e-Ls/(Ts+1) -Các tham số L,T của đối tương điều khiển: L=9;T=15 *Sơ đồ khối hệ thống điều khiển như sau: Input + + + Output - + Ki=Kp/Ti; Kd=Kp.Td;...

17
2,535
46

Bài giảng môn học lý thuyết điều khiển tự động

... nL f t p F p= Qun lý nhà máyiu khin, giám sát, bo d@ng B iu khin, iu ch,nh, PLC Cm bin, c cu chp hành Niv 4 Niv 2 Niv 1 Niv 0 Niv 3 Qun lý sn xut, lp k hoch ... h thng, ta phi bit nguyên tc làm vic ca các phn t7 trong s , bn ch5t v-t lý, các quan h v-t lý, … - Các tính ch5t ca các phn t7/h thng 6c biu di.n qua các phng trình ng ... + + + + + 1 T R   N G   I H  C B Á C H K H O A KHOA IN B MÔN T NG HÓA  Lý thuyt IU KHIN T NG ...

79
1,561
7

Tài liệu Bài giảng môn học: Lý thuyết điều khiển tự động ppt

... cho phép chúng ta m rng phm vi nghiên cu và tng quát bài toán iu khin trên nhiu i tng có mô t toán hc ging nhau. Môn hc iu khin t ng cung cp cho sinh viên các kin ... mô t toán hc nh nhau 6c gi là khâu ng hc. Có mt s khâu ng hc không có phn t7 v-t lý nào tng +ng, ví d' ( ) 1W p Tp= + hay ( ) 1W p Tp= − . 2 Phn ng ca mt khâu 2.1 ... DiagramFrequency (rad/sec) c tính Bode ca khâu vi phân b-c 1 (K = 10, T = 0.1) 4.7 Khâu tích phân lý tng ( ) KW pp= 4.7.1 Hàm truyn t tn s 0,,2KP QKAωπϕω= = −= = − 4.7.2...

79
1,034
14

Bài giảng môn học : Lý thuyết điều khiển tự động ppt

... h thng, ta phi bit nguyên tc làm vic ca các phn t7 trong s , bn ch5t v-t lý, các quan h v-t lý, … - Các tính ch5t ca các phn t7/h thng 6c biu di.n qua các phng trình ng ... hc, th;ng là phng trình vi phân. -  thu-n l6i hn trong vic phân tích, gii quyt các bài toán iu khin, ng;i ta mô t toán hc các phn t7 và h thng b<ng hàm truyn t (transfer ... mô t toán hc nh nhau 6c gi là khâu ng hc. Có mt s khâu ng hc không có phn t7 v-t lý nào tng +ng, ví d' ( ) 1W p Tp= + hay ( ) 1W p Tp= −. 2 Phn ng ca mt khâu...

đồ án môn học lý thuyết điều khiển tự động

...

Tài liệu Bài tập dài - Lý thuyết điều khiển tự động pptx

... 0.0244i z = -0.8536 Bài tập dài LTĐKTĐ Bài tập dài môn học Lý thuyết điều khiển tự động I.Thiết kế hệ thống điều khiển tự động có: -Khâu điều chỉnh PID có hàm truyền: ... của hệ thống với từng khâu điều khiển. 1.Khâu điều khiển P : a) Chương trình chạy trên MATLAB: >>L=9;T=15;Kp=T/L;n=3; KpKi/s KD.s1 T.s+1e-Ls Bài tập dài LTĐKTĐ ... tượng điều khiển là một khâu quán tính bậc nhất và khâu trễ có hàm truyền : WĐT(s)= e-Ls/(Ts+1) -Các tham số L,T của đối tương điều khiển: L=9;T=15 *Sơ đồ khối hệ thống điều khiển...

17
5,205
106

Đề cương ôn tập môn lý thuyết điều khiển tự động

...

1
8,960
181

Bài giảng môn lý thuyết điều khiển tự động và matlab

... 1;den = conv([1 2],[1 3]);40Phần 1: LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TUYẾN TÍNHCHƯƠNG 1: NHẬP MÔN1.1 NỘI DUNG BÀI TOÁN ĐIỀU KHIỂNĐịnh nghĩa: Hệ thống tự động là một tập hợp các thiết bị nhằm thực hiện ...    Bài toán điều khiển hệ thống Bài toán điều khiển hệ thống được hiểu là bài toán can thiệp vào đối tượng điều khiển để hiệu chỉnh, để biến đổi sao cho nó có chất lượng động học mong ... )y t để tạo ra tín hiệu điều khiển ( )u t cho đối tượng điều khiển. -Vị trí bộ điều khiển có thể là mạch truyền thẳng hoặc mạch hồi tiếp. Và ngày nay nguyên lý điều khiển này được giải quyết...

153
4,066
23

Bài giảng môn lý thuyết điều khiển tự động

... h thng, ta phi bit nguyên tc làm vic ca các phn t7 trong s , bn ch5t v-t lý, các quan h v-t lý, … - Các tính ch5t ca các phn t7/h thng 6c biu di.n qua các phng trình ng ... mô t toán hc nh nhau 6c gi là khâu ng hc. Có mt s khâu ng hc không có phn t7 v-t lý nào tng +ng, ví d' ( ) 1W p Tp= + hay ( ) 1W p Tp= − . 2 Phn ng ca mt khâu 2.1 ... truyn ( )215.02)()()(+−==ppQpYpDf Hãy thành l-p mô hình iu khin ca h thng. Bài tp 4 I"U KHI#N NHI T % C*A M%T MÁY HÓA LBNG GA (liquéfacteur) S  khi ca mt máy...

79
3,837
16

Xem thêm