Nâng cao chất lượng điều khiển robot Scara

... häc & C«ng nghÖ - Sè 4 (44) / N¨m 2007 – 97 ỨNG DỤNG ENCODER ĐỂ NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN ĐƯỜNG ĐI CỦA ROBOT TỰ ĐỘNG Nguyễn Tiến Dũng (Trường Đại học KTCN - ĐH Thái Nguyên) 1. ... ra một thuật toán điều khiển tối ưu cho robot tự động. Trong bài báo này xin giới thiệu cách ứng dụng encoder kết hợp với các cảm biến quang học để điều khiển đường đi của robot. 2...

Ngày tải lên: 22/03/2014, 09:20

... thể, điều đó thỏa mãn hệ thống điều khiển ổn định, nên điều khiển cấu trúc thay đổi với chế độ trượt có thể bám chính xác lượng điều khiển đặt. Điểm hạn chế của điều khiển trượt là tín hiệu điều ... PHÁP ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG ĐÃ ĐƯỢC NGHIÊN CỨU NHẰM NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN BÁM CHÍNH XÁC 1.3.1. Phương pháp điều khiển động lực học ngược Phương pháp độn...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 11:09

... pháp điều khiển hiện đaị để nâng cao chất lượng điều khiển quá trình gia nhiệt " với mục đích nghiên cứu như sau: 1. Nghiên cứu các phương pháp điều khiển cơ bản và hiện đại điều khiển ... 2.3.2 Phương pháp điều khiển mờ 61 2.3.2.1Sơ đồ khối của bộ điều khiển mờ 62 2.3.2.2. Bộ điều khiển mờ tĩnh 64 2.3.2.3. Bộ điều khiển mờ động 64 2.3....

Ngày tải lên: 06/11/2012, 12:40

... PHÁP ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG ĐÃ ĐƯỢC NGHIÊN CỨU NHẰM NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN BÁM CHÍNH XÁC 1.3.1. Phương pháp điều khiển động lực học ngược Phương pháp động lực học ngược là chọn luật điều ... lệch, điều khiển kiểu trượt,… Nhằm đáp ứng được mục tiêu của luận văn là nâng cao chất lượng hệ điều khiển chuyển động, tôi đã phân tích các ưu nhược đi ểm của các p...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 17:01

... lượng mới hướng về. 1.3. ðiều khiển thâm nhập cuộc gọi trong hệ thống tế bào CDMA ða truy nhập phân chia theo mã CDMA là hệ thống ñược mong ñợi ñể cung cấp nhiều dịch vụ với chất lượng cao. ... NRT Không thời gian thực PD Bộ ñiều khiển tỷ lệ vi phân PID Bộ ñiều khiển tỷ lệ vi tích phân PN Mã giả tạp âm PSK ðiều chế khóa dịch pha QoS Chất lượng dịch vụ R Từ chối RA...

Ngày tải lên: 04/12/2013, 14:14

... được nghiên cứu nhằm nâng cao chất lượng điều khiển. Điều này đưa tới hướng nghiên cứu mới nhằm phát triển các luật điều khiển thông minh có sự kết hợp cả tham số điều khiển và truyền thông. ... truyền thông tới chất lượng điều khiển. Xác định các dạng ảnh hưởng khác nhau của trễ truyền thông tới chất lượng điều khiển và nguyên nhân hạn chế phạm vi ứng...

Ngày tải lên: 03/04/2014, 12:25

... Các bộ điều khiển cần thoả mãn các yêu cầu đặt trước thường được thiết kế theo các hướng sau: + Điều khiển bền vững. + Điều khiển thích nghi. + Điều khiển thích nghi bền vững. * Điều khiển ... thích nghi với các luật điều khiển thông thường, sau đó ứng dụng nâng cao chất lượng hệ truyền động quấn băng vật liệu. Luật điều khiển sử dụng trong luận văn...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 11:09

... toán điều khiển vectơ người ta sử dụng hệ toạ độ đồng bộ để điều khiển các thành phần dòng điện tương ứng. Tuy nhiên phương pháp điều khiển vectơ với bộ điều khiển chỉnh dòng điện và bộ điều khiển ... điểm: - Điều khiển moment của động cơ thông qua điều khiển dòng điện, đây là phương pháp điều khiển gián tiếp sẽ gây nên sự chậm trễ trong điều khiển. - Tr...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 12:10

... toán điều khiển vectơ người ta sử dụng hệ toạ độ đồng bộ để điều khiển các thành phần dòng điện tương ứng. Tuy nhiên phương pháp điều khiển vectơ với bộ điều khiển chỉnh dòng điện và bộ điều khiển ... điểm: - Điều khiển moment của động cơ thông qua điều khiển dòng điện, đây là phương pháp điều khiển gián tiếp sẽ gây nên sự chậm trễ trong điều khiển. - Tr...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 16:58

Ngày tải lên: 05/03/2013, 17:08