Bài thực tập chuyên đề Khảo sát các đặc tính đáp ứng bộ lọc thông tháp ppt

Nghiên cứu, khảo sát các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành của robot công nghiệp

Nghiên cứu, khảo sát các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành của robot công nghiệp

... diễn các phương trình động lực học dưới dạng số phức; - Khảo sát thực nghiệm hệ thống để xác định các thông số làm việc. Các đặc tính động lực học có thể đạt được bằng cách khảo sát hệ thực ... một bộ thông số gọi là các toạ độ suy rộng, thường là giá trị của các biến khớp. Tập hợp giá trị các thông số trong cả quá trình làm việc biến thiên theo một...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 11:59

141 873 1
Nghiên cứu, khảo sát các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành của robot công nghiệp.pdf

Nghiên cứu, khảo sát các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành của robot công nghiệp.pdf

... tất cả các cấu trúc động học dạng xích động hở. Với ưu thế về tốc độ tính toán và bộ nhớ lớn của Máy tính, các phương pháp số khi ứng dụng máy tính trở thành những công cụ hiệu quả cho bài toán ... robot thông qua cable giao diện, có thể sử dụng các cổng tín hiệu số hoặc tương tự. 1.2 Robot và các bài toán cơ học cơ cấu chấp hành Các bài toán cơ học cơ cấu là...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 17:01

141 843 0
NGHIÊN CỨU, KHẢO SÁT CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC  CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH  CỦA ROBOT CÔNG NGHIỆP

NGHIÊN CỨU, KHẢO SÁT CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH CỦA ROBOT CÔNG NGHIỆP

... diễn các phương trình động lực học dưới dạng số phức; - Khảo sát thực nghiệm hệ thống để xác định các thông số làm việc. Các đặc tính động lực học có thể đạt được bằng cách khảo sát hệ thực ... chỉnh các sai lệch này có thể sử dụng các giải thuật bù, điều này dẫn đến các thông số làm việc của robot có thể bao gồm cả các thông số bù: (6). Các thông...

Ngày tải lên: 02/05/2013, 09:15

141 644 0
Nghiên cứu, khảo sát các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành của robot công nghiệp

Nghiên cứu, khảo sát các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành của robot công nghiệp

... về đặc tính làm việc của robot gồm đặc tính động học và đặc tính động lực học, quan hệ giữa đặc tính làm việc và các thông số mô tả trạng thái của hệ thống chấp hành. - Sự hình thành của thông ... tạo bài toán ngược đến 200 biến, nên đáp ứng mọi yêu cầu về bài toán ngược trên thực tế. V ề bản chất các bài toán (2.6),(2.9),(2.12) là bài toán tối ưu hó...

Ngày tải lên: 03/04/2014, 12:20

15 510 1
Bài tập chuyên đề khảo sát hàm số

Bài tập chuyên đề khảo sát hàm số

... Ch©n - Tỉ : To¸n - Lý http://book.key.to 2 CHUYÊN ĐỀ KHẢO SÁT HÀM SỐ C©u 1 Cho hàm số 1 1 x y x    (1) ,có đồ thò là (C) 1. Khảo sát hàm số (1). 2. Viết phương trình tiếp tuyến ... bằng 4. 2) Khảo sát và vẽ đồ thò hàm số trên khi m= -3. C ©u 5: (2 điểm) Cho hàm số: 4 2 2 ( 10) 9y x m x    1 .Khảo sát sự biến thiên và vẽ đồ thò của hàm số ứng với m=0 2.C...

Ngày tải lên: 15/08/2013, 14:38

90 1,5K 6
Bài thức tập chuyên đề PLC

Bài thức tập chuyên đề PLC

... trình đó đợc thực hiện bằng cách thay bộ phận của bộ nhớ hay là bằng cách thực tiếp lập trình lại, ngời ta phân biệt hai loại bộ nhớ: bộ nhớ thay đợc và bộ nhớ lập trình tự do. Những bộ điều khiển ... định cho 105 - - Bài thực tập chuyên đề tHử NGHIệM LậP TRìNH CHO Bộ điều khiển khả lập trình (PLC) 1. Mc ớch Các bộ điều khiển khả lập trình (PLC) hi...

Ngày tải lên: 14/08/2013, 09:25

15 756 11
Bài thực tập chuyên đề: Thử nghiệm lập trình cho bộ điều khiển khả lập trình (PLC)

Bài thực tập chuyên đề: Thử nghiệm lập trình cho bộ điều khiển khả lập trình (PLC)

... phần cứng của PLC 105 - - Bài thực tập chuyên đề tHử NGHIệM LậP TRìNH CHO Bộ điều khiển khả lập trình (PLC) 1. Mc ớch Các bộ điều khiển khả lập trình (PLC) hiện nay đã đợc ứng dụng ... Có nhiều ứng dụng có thể thực hành về PLC, nhng vì lý do kinh tế và thời gian dành cho các bài thực tập, ở đây sinh viên đợc thực hành với bài "Lập trình điều...

Ngày tải lên: 27/10/2013, 21:15

15 810 7
w