đồ án tính toán thiết kế robot

... = && && PHẦN V : THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG ROBOT 5.1. Thiết kế một hệ dẫn động cho Robot Trang 33 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT Mã đề : 4281_6 Đặc tính truyền động của bánh răng sóng : Tỉ số truyền ... động của robot. Trong quá trình học môn tính toán thiết kế robot chúng em còn nhiều thiết sót, mong các thầy cô chỉ bảo thêm cho em . Em chân thành cảm ơn! Tra...

Ngày tải lên: 07/09/2013, 01:55

... trúc các khâu khớp Phương án 1: Robot 4DOF TTRR Phương án 2 : Robot 3DOF RRR Phương án 3: Robot 3DOF RRT Phương án 4: Robot 4DOF TTRR Tính toán thiết kế robot GVHD: Th.S Đinh Khắc Toản ...         Tính toán thiết kế robot GVHD: Th.S Đinh Khắc Toản 9 CHƯƠNG 2 GIẢI BÀI TOÁN ĐỘNG HỌC 2.1 Khảo sát bài toán động học thuận Robot...

Ngày tải lên: 22/05/2014, 03:02

Ngày tải lên: 16/06/2014, 08:39

... Palmitic SVTH: Hồ Thanh Tuyền 9 Đồ án mơn học QT&TB GVHD: PGS.TSKH Lê Xn Hải Tính trục khuấy theo điều kiện bền: tính toán theo 5.1.2, tr 134, [5] Tính toán đường kính trục sơ bộ: − Ứng suất ... thực hiện tính toán thiết kế và kiểm tra các điều kiện bền cũng như quá trình khuấy trộn, trao đổi nhiệt trên thiết bò này. Các thông số thu được cũng sẽ là thông số th...

Ngày tải lên: 09/11/2012, 13:30

... điều hòa: Công suất tính toán của máy nén khí:N = 2.05kW • Tính toán đường kính ống dẫn: - Ống chính có đường kính trong là:d = 75.7 mm, chọn đường kính ngoài là 80 mm. - Ống nhánh có đường kính ... năng tách nước • Hoạt động phụ thuộc vào điều kiện môi trường và thời tiết Chương 3 Tính toán, thiết kế hệ thống xử lý nước thải thủy hải sản công suất 1000m3/ngày đêm. C...

Ngày tải lên: 19/03/2013, 08:34

... nhẹ. ĐỒ ÁN QUÁ TRÌNH & THIẾT BỊ Trang 40 SVTH: VÕ MẠNH HOANH GVHD: PHAN ĐÌNH TUẤN Do hạn chế thời gian làm đồ án nên chỉ tính toán cân bằng vật chất và cân bằng năng lượng, chưa đi vào thiết ... từ kết quả thực nghiệm. Do vậy thiết bị được sử dụng trong qui trình này là thiết bị tháp đệm loại đệm được sử dụng là đệm kích cấu, có hình dạng cấu tạo như hình vẽ ĐỒ ÁN QU...

Ngày tải lên: 21/04/2013, 09:46

... một cách hợp lý thì có thể thỏa mãn được công thức 2.1 Hình 2-1 : Sơ đồ động học quay vòng. x 0 r bx r Y ĐỒ ÁN TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG LÁI CHƯƠNG I GIỚI THIỆU TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG LÁI 1.1 .Vai ... trụ đứng, việc tính toán mô men này tương đối phức tạp nên trong khi tính toán có thể thay thế M 3 bằng một hệ số λ khi đó mô men cản quay vòng tại 1 bánh xe dẫn hướng được tín...

Ngày tải lên: 28/04/2013, 09:25

... 1: )/(93.1 10.16.093,0 74,28 2 1 1 1 mMN tby P u === σ Đồ án môn học Tính Toán Kết Cấu ÔTÔ GVHD: PGS-TS Nguyễn Văn Phụng 1. TÍNH TOÁN CÁC THÔNG SỐ KÍCH THƯỚC a. Hệ số chi tiết bánh răng: 3 maxe A C M= Chọn C ... an toàn 2) Tính toán đường kính các đăng:  Các đăng đặc n t = 12.10 4 .D/l 2 → D = 4 2 10.12 .ln t = 4 2 10.12 5,1.8064 =0,1512 ( m )  Các đăng rỗng. Đồ...

Ngày tải lên: 23/10/2013, 05:11

... 1< XC α là hệ số xung kính. Tính toán nối đất cho trạm được thiết kế: trạm thiết kế là trạm 110/22KV ta tách ra làm 2 phần: 110KV và 22KV để thiết kế. I. TÍNH TOÁN NỐI ĐẤT AN TOÀN : 1. Nối ... Ω= + = + = nNDCSRR NDCSRR NDCSR cmvtc mvc nt ηη a- Tính toán tổng trở sóng xung kích: - Để tính toán tổng trở sóng xung kích ta có vài giả thiết sau: + Bỏ qua đi...

Ngày tải lên: 19/01/2014, 14:20

... ngang. §2.2. THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG 2.2.1. Thiết kế bộ truyền bánh răng trụ chữ V cấp nhanh:  Chọn vật liệu - Bánh nhỏ: thép 45 tôi cải thiện, đạt độ rắn HB 1 = 245, . - Bánh lớn: thép ... đĩa xích: Với: Với: Kiểm nghiệm độ bền tiếp xúc của đĩa xích: PHẦN II: TÍNH TOÁN THIẾT KẾ CHI TIẾT MÁY § 2.1. THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN XÍCH 2.1.1. Chọn loại xích: Vì tải trọng nhỏ, vận tốc thấp, .....

Ngày tải lên: 25/01/2014, 19:20