... DẠNG 3: SỬ DỤNG PHƯƠNG TRÌNH ĐỘNG LỰC HỌC VẬT RẮN GIẢI BÀI TOÁN LIÊN KẾT RÒNG RỌC VỚI DÂY TREO CÁC VẬTI. PHƯƠNG PHÁP.a. Áp dụng hai phương trình động lực học của vật rắn qanh một trục cố định.M ... Mc:Khi có mô men cản vật sẽ chuyển động chậm hơn với gia tốc a,, sức căng sợi dây lúc này là T, và gia tốc góc ,γ.Áp dụng phương trình động lực học cho vật rắn A và ròng rọc:,,maTmg ... hai vật m1 và m2amTgm111=−(1).•om1m2Hình 3.3•om1m2Hình 3.41T1P2P2T1T2TamgmT222=−(2).Áp dụng phương trình động lực học cho chuyển động quay của vật...