Xây dựng tính toán mô phỏng động lực học robot

áp dụng phương pháp SVD tính lực xấp xỉ trong bài toán mô phỏng động lực phân tử

áp dụng phương pháp SVD tính lực xấp xỉ trong bài toán mô phỏng động lực phân tử

... TOÁN MÔ PHỎNG ĐỘNG LỰC PHÂN TỬ 1.1 Bài toán mô phỏng động lực phân tử 1.1.1 Giới thiệu chung Động lực phân tử là sự mô phỏng hoạt động theo thời gian của một hệ phân tử. Phương pháp mô phỏng ... quan về bài toán mô phỏng động lực phân tử” trình bày cơ bản về bài toán mô phỏng động lực phân tử và các phương pháp được sử dụng trong mô phỏng...

Ngày tải lên: 13/04/2013, 09:59

68 903 2
khảo sát ứng dụng matlab sumulink tính toán mô phỏng động học Robot 3 bậc tự do

khảo sát ứng dụng matlab sumulink tính toán mô phỏng động học Robot 3 bậc tự do

... VÀ TÍNH TOÁN ĐỘNG HỌC ROBOT . 17 2.1. Xây dựng mô hình 17 2.2. Động học Robot 21 2.3. Phƣơng pháp nghiên cứu các bài toán động học Robot 23 ỨNG DỤNG MATLAB SIMULINK MÔ PHỎNG ĐỘNG HỌC ROBOT ... PHỎNG ĐỘNG HỌC ROBOT 3 BẬC TỰ DO Trang 17 Sinh viên: Phạm Văn Hợp Giáo viên hƣớng dẫn. TS.Phạm Hoàng Vƣơng CHƢƠNG II. XÂY DỰNG MÔ HÌNH VÀ TÍNH TOÁN ĐỘNG HỌC ROBOT...

Ngày tải lên: 07/03/2014, 11:50

89 3,1K 12
TÍNH TOÁN ĐÁP ỨNG ĐỘNG LỰC HỌC CỦA KẾT CẤU

TÍNH TOÁN ĐÁP ỨNG ĐỘNG LỰC HỌC CỦA KẾT CẤU

... qn tính quay của khối lượng (momen qn tính khối tâm ) Chương 3 : Tính toán đáp ứng động học của kết cấu 39 Luận án cao học Bước 8 : Giải phương trình chuyển động để tìm tần số tự nhiên dao động ... của cọc so với phương đứng Chương 3 : Tính toán đáp ứng động học của kết cấu 41 b y x 30 0 6 4 3 2 1 5 Luận án cao học Chương 3 : Tính toán đáp ứng động học củ...

Ngày tải lên: 16/04/2013, 10:36

16 626 0
Tài liệu Mô phỏng động lực học pháo cối, nghiên cứu ảnh hưởng của các yếu tố đến độ chính xác khi bắn ppt

Tài liệu Mô phỏng động lực học pháo cối, nghiên cứu ảnh hưởng của các yếu tố đến độ chính xác khi bắn ppt

... 1 Mô phỏng động lực học pháo cối, nghiên cứu ảnh hởng của các yếu tố đến độ chính xác khi bắn Nguyễn Đức Chấn Nguyễn Hồng Lanh Lê Xuân Quyền Học viện kỹ thuật quân ... đất-pháo cối. 10 học viện kỹ thuật quân sự Báo cáo Hội thảo toàn quốc lần thứ nhất về cơ điện tử Chuyên đề: mô phỏng động lực học pháo cối, ngh...

Ngày tải lên: 10/12/2013, 13:16

10 1,1K 6
Xây dựng chương trình mô phỏng quy trình tính lương và thanh toán theo lương báo cáo nghiên cứu khoa học

Xây dựng chương trình mô phỏng quy trình tính lương và thanh toán theo lương báo cáo nghiên cứu khoa học

... sinh viên tự học, tự nghiên cứu tốt hơn, năm học 2003 Học viện đã xây dựng và trang bị "Phòng thực hành k ế toán ảo". Phòng thực hành kế toán ảo được xây dựng với những tính năng như ... sinh viên năm cuối chuyên ngành Kế Toán trong khuôn khổ môn học “Tin Học Kế Toán . Công ty Cổ Phần Tin Học Lạc Việt sẽ cài đặt phần mềm AccNet cho phòng máy tính củ...

Ngày tải lên: 18/12/2013, 14:38

65 1,8K 0
Xây dựng chương trình mô phỏng một số hoạt động báo hiệu trên cơ sở giao thức SIP.doc

Xây dựng chương trình mô phỏng một số hoạt động báo hiệu trên cơ sở giao thức SIP.doc

... IV Xây dựng chơng trình mô phỏng một số hoạt động báo hiệu trên cơ sở giao thức sip 4.1 Các phơng pháp mô phỏng ứng dụng trong nghiên cứu mạng viễn thông Hiện nay có khá nhiều phơng pháp mô phỏng. ... 0. Mô phỏng liên tục - rời rạc tổ hợp Lữ Văn Thắng, D2001VT 98 Vì có những mô hình không hoàn toàn là rời rạc hay liên tục nên một yêu cầu xây dựng một mô hình v...

Ngày tải lên: 04/08/2012, 14:23

5 1,9K 14
Nâng cao khả năng tiếp thu kiến thức tính chất hoá học của Clo một cách chủ động của học sinh lớp 9 trường THCS Vĩnh Phong trong bài học “ Clo ” thông qua việc sử dụng thí nghiệm mô phỏng trong dạy học

Nâng cao khả năng tiếp thu kiến thức tính chất hoá học của Clo một cách chủ động của học sinh lớp 9 trường THCS Vĩnh Phong trong bài học “ Clo ” thông qua việc sử dụng thí nghiệm mô phỏng trong dạy học

... nghiệm mô phỏng vào bài dạy “ Clo” có nâng cao khả năng tiếp thu tính chất hoá học của Clo một cách chủ động của học sinh lớp 9 không ? e.Giả thuyết nghiên cứu Sử dụng các thí nghiệm mô phỏng ... về tính chất hoá học của Clo , giáo viên không thể tiến hành thí nghiệm biểu diễn minh hoạ cho tính chất hoá học .Nếu giáo viên chỉ đơn thuần giới thiệu tính chất hoá...

Ngày tải lên: 03/04/2013, 09:49

12 2,6K 9
tính toán - mô phỏng quá trình tạo hỗn hợp trong hệ thống cung cấp BIOGAS cho động cơ RV 152-2

tính toán - mô phỏng quá trình tạo hỗn hợp trong hệ thống cung cấp BIOGAS cho động cơ RV 152-2

... Hội nghị Sinh viên Nghiên cứu Khoa học lần thứ 7 Đại học Đà Nẵng năm 2010 7 TÍNH TOÁN - MÔ PHỎNG QUÁ TRÌNH TẠO HỖN HỢP TRONG HỆ THỐNG CUNG CẤP BIOGAS CHO ĐỘNG CƠ RV 125-2 CALCULATE – SIMULATION ... Bằng tính toán, mô phỏng tạo hỗn hợp trong hệ thống cấp Biogas với các phương án khác nhau nhằm phân tích lựa chọn kết cấu bộ cấp Biogas hợp lý nhất. 2. Tính toán hệ thống cung...

Ngày tải lên: 11/04/2013, 14:53

5 644 2
w