tìm hiểu về cấu tạo robot 4 bậc tự đo 4r và xây dựng hệ thống điều khiển robot phục vụ công nghiệp đúc áp lực

... = 73,7 .100% .100% 14, 94% 49 3 ,41 5 ct ck t T = = ∑ Vậy: M qđ = 14, 94 35 ,4. 21,63 40 = KG.m + Mômen định mức được tính theo công thức; M đm = .975 20.975 45 ,88 42 5 42 5 dm P = = KG.m Vậy ... BA2: Các biến áp hạ áp cấp nguồn cho hệ thống phanh và hệ thống điều khiển. - Rp: Điện trở phóng điện cho cuộn phanh - Rh: Điện trở hạn chế cho cuộn phanh - pt 1 ,...

Ngày tải lên: 24/04/2014, 19:43

... Viện Khoa học Công nghệ mỏ 20 Chơng 4 Thiết kế chế tạo mẫu và hoàn thiện công nghệ chế tạo Các sản phẩm dự án 4. 1. Thiết kế chế tạo mẫu và hoàn thiện công nghệ chế tạo máy đàm thoại ... các hệ thống thống nhất toàn mỏ. Đối với một mỏ hiện đại các hệ thống tự động kiểm Báo cáo tổng kết Dự án SXTN Chế tạo một số thiết bị thông tin tín hiệu phòng...

Ngày tải lên: 15/05/2014, 01:01

... TỐT NGHIỆP NGÀNH ĐIỆN CÔNG NGHIỆP Sinh viên Phạm Văn Chính MSV: 111072 31 Ngoài ra, mỗi một hệ thống đèn có một hộp điều khiển từ đó sẽ phát ra tín hiệu điều khiển đèn. Tín hiệu điều khiển ... giải pháp điều khiển đèn giao thông tại các nút giao thông quan trọng) Trong quá trình hoàn thiện đồ án tốt nghiệp Xây dựng hệ thống điều khiển đèn giao thông the...

Ngày tải lên: 08/12/2013, 09:05

... gì và tại sao nên xây dựng hệ thống NAS? NAS (Network Attached Storage) box là một thiết bị, hay cụ thể hơn ở đây là một máy tính trong hệ thống mạng nhà bạn sẽ được cài đặt để chuyên phục vụ ... hướng dẫn xây dựng hệ thống NAS (Network Attached Storage), một giải pháp lưu trữ đơn giản, hiệu quả với chi phí rất thấp; được tổng hợp từ PCWorld, Lifehacker và một...

Ngày tải lên: 27/02/2014, 06:20

... class="bi x0 y0 w15 h11" alt=""

Ngày tải lên: 16/03/2014, 23:20

... sau: - Các thiết bị đo lường: các cột mức chất lỏng cho các bình, bể công nghệ… - Các hệ thống điều khiển, tự động hóa: các trạm điều khiển van dập giếng (ACS, TOE ); hệ thống điều khiển lưu lượng ... chuyển ximăng, phục vụ cho quá trình công nghệ khoan; ép nước kỹ thuật cung cấp cho sinh hoạt và các hệ thống làm mát; cũng như cho các thiết bị đo lườn...

Ngày tải lên: 29/04/2013, 07:54

... cầu và áp ứng. Nó có thể kiểm tra các thông tin sau: + áp ứng về bảo mật + Các phương thức yêu cầu Đỗ Hải Nam - KHMT - K46 Trang 14 Đồ án tốt nghiệp + áp ứng Cache-control trực tiếp + Các áp ... muốn gia nhập vào hệ thống kế thừa. Tuy nhiên hệ thống caching kế thừa không phải là điều thần kì, nó không đảm bảo được chắc chắn hệ thống sẽ cải thiện được hiệu năng. Nếu...

Ngày tải lên: 24/04/2013, 16:56

... cầu và áp ứng. Nó có thể kiểm tra các thông tin sau: + áp ứng về bảo mật + Các phương thức yêu cầu Đỗ Hải Nam - KHMT - K46 Trang 14 Đồ án tốt nghiệp + áp ứng Cache-control trực tiếp + Các áp ... muốn gia nhập vào hệ thống kế thừa. Tuy nhiên hệ thống caching kế thừa không phải là điều thần kì, nó không đảm bảo được chắc chắn hệ thống sẽ cải thiện được hiệu năng. Nếu...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 21:56

... 04 1. Nội dung yêu cầu 2. Phân tích và lựa chọn cấu trúc 3. Xây dựng cấu trúc robot 05 3.1. Mô hình cơ học Robot 3.2. Bậc tự do của Robot 3.3. Tọa độ khớp, không gian khớp 06 3 .4. Thiết lập hệ ... khâu cuối: 1 2 4 1 2 4 0 4 1 2 4 1 2 4 ) ) ) ) ( ( 0 ( ( 0 0 0 1 Cos Sin R Sin Cos θ θ θ θ θ θ θ θ θ θ θ θ + +    ÷ = + +  ÷  ÷   − − − − − − 1 2 4 1 2 4...

Ngày tải lên: 07/09/2013, 01:55

...    =       ; 4 4 4 4 4 4 4 4 4 - 0 a 0 a 0 0 1 0 0 0 0 1 C S C S C S A     =       2.2.1 .4. Tính các ma trận biến ñổi thuần nhất T 4 4 4 4 3 4 4 4 4 4 - 0 a 0 a 0 0 1 0 0 ...  =       ; 34 34 4 34 3 3 34 34 4 34 3 3 2 4 - 0 a 0 a 0 0 1 0 0 0 0 1 C S C a C S C S a S T +     +   =       2 34 2 34 4 2 34 3 23 2 2 1 2 34...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 09:54