... thành Huế (18 85).Tiêu biểu là cuộc khởi nghĩa:Ba Đình của Phạm Bành và
Đinh Công Tráng (18 81- 1887).Bãi Sậy của Nguyễn Thiện Thuật (18 83 -18 92) và Hương
Khê của Phan Đình Phùng (18 85 -18 95)Cùng thời ... thị trường tiêu thụ hang hóa.
Từ năm 18 97.thực dân Pháp tiến hành chương trình khai thác thuộc địa lần thứ nhất và
sau chiến tranh thế giới thứ nhất (19 14 -19 18),chúng tiến hành...
... trường 1, vectơ có :
E
1x
= 10
4
; E
1y
= 5 .10
3
(V/m) ; E
1z
= 0 .
Giả sử trên mặt phân cách không tồn tại điện
tích tự do , tìm trên mặt phân cách ?
1. 17 :
1
E
→
22
ED
;
→→
Problem_ch1 11
BÀI ... 2007 – 2008)
Problem_ch1 10
BÀI TẬP CHƯƠNG 1
(ĐS: )
0
2
2
BB i i i
545()
Wb
xyz
m
→→→→
=
++
(ĐS: )
43
2
Ei i
10 15 .10 ( )
V
xy
m
→→ →
=
+
Biết :
1. 16 :
0
2...
...
Hình 1. 15 Bộ chuyển đổi D/A
Hình 1. 16 minh họa quá trình chuyển đổi D/A 3 bit.
Hình 1. 15 Chuyển đổi D/A
Hình 1. 16 Chuyển đổi D/A 3 bit
T/h số
010 011
T/h tương ... I
- 19 -
Như vậy SQNR tính theo dB là:
b
x
10 10
q
P3
SQNR(dB) 10 log 10 log ( .2 ) 6.02b 1. 76
P2
⎛⎞
== =+
⎜⎟
⎜⎟
⎝⎠
Qua đây ta thấy khi tăng số bit thêm 1 thì SQNR tăng t...
...
1
X1
X2
X3
YX
X
Y
Y
X1
X2
X2
Y
X1
X1
X2
S
R
T
Y
Y
Y+
X1 X2
X3
X1
X2
X3
A
N
D
X1
X2
X3
X2
Y
X1
a)
b) c) a) b)
Hình 1. 14 Những toán tử logic cơ bản
a) y=x1+x2+x3; b) y=x1.x2.x3; c) y=
x
Hình 1. 15 a) Mạch ...
rơle1 rơle2
Cuộn cắt
Máy cắt
BI
accu
BU
rơle1 rơle2
Cuộn cắt
Máy cắt
BU1
accu
BI2BI1 BU2
rơle1 rơle2
Máy cắt
BU1
accu
BI2BI1 BU2
Cuộn cắt2Cuộn cắt1
rơle1 rơle2
Máy cắt
BI2
BU2
Cuộ...
... 19 88 Intel giới thiệu chíp 386 có tốc độ 75 MHz
+ Năm 19 90 Intel giới thiệu chíp 486 có tốc độ 10 0 -13 3 MHz
+ Năm 19 93 - 19 96 Intel giới thiệu chíp 586 có tốc độ 16 6 -
200MHz
+ Năm 19 97 -19 98 ... có tên 4004
có tốc độ là 0 ,1 MHz
CPU đầu tiên do Intel sản xuất năm
19 71 có tốc độ 0,1MHz
+ Năm 19 72 Intel giới thiệu chíp 8008 có tốc độ 0,2 MHz
+ Năm 19 79...
... Chương 1 Giới thiệu
——————————————————————————————————————
Chương 1
GIỚI THIỆU
1. 1 GIỚI THIỆU VỀ ROBOT TỰ HÀNH
Robot tự hành ( mobile robot ... trái đất bằng sóng radio,
Robot tránh chướng ngại vật - GVHD : TS. Nguyễn Đức Thành Trang 1
Hình 1. 1 Robot khám phá sao hỏa Rover với các thiết bị bên ngoài ( hình trên ) và
bên trong ( hình ... từ cuối những năm 19 60 bằng dự án Shakey t...