Nghiên cứu thiết kế, chế tạo các thiết bị, phương tiện và hệ thống tự động kiểm tra, giám sát, điều hành phục vụ cho an toàn giao thông đường bộ quyển 2

... CHỮA CHÁYRỪNG TRÀM 22 1 9.1 . Đặt vấn đề 22 1 9 .2 . Mục tiêu 22 1 9.3 . Phương pháp nghiên cứu 22 1 9.4 . Cơ sở lý thuyết tính toán thiết kế xuồng 22 2 9.4.1 . Phân tích điều kiện, môi trường ... của xuồng 22 2 9.4 .2 . Cơ sở lý thuyết và tính toán thiết kế tàu thủy 22 3 9.5 . Tính toán thiết kế xuồng 22 4 9.5.1 . Tính toán kích thước chủ yếu của xuồng 22...

Ngày tải lên: 18/04/2014, 07:16

... đã họp và quyết định thành lập hệ thống báo nạn và an toàn mới gọi là Hệ thống cấp cứu và an toàn hàng hải toàn cầu (Global Maritime Distress and Safety System GMDSS). Hệ thống này do các quốc ... hệ thiết bị trên cơ sở các thiết bị thành phần. 92 III Nghiên cứu, ứng dụng các công nghệ mới, hiện đại thiết kế tích hợp, chế tạo hệ thiế...

Ngày tải lên: 18/04/2014, 07:18

... Khi cháy không hoàn toàn: COOC + 2 2 1 hay là: CkgkcalCOkgOkgCkg /24 40 12 28 12 16 1 22 ++ (4) 2) Đối với khí hydro: 2H 2 + O 2 2H 2 O hay là: 22 22 3 420 0 4 36 4 32 1 HkgkcalOHkgOkgHkg ... CkgkcalCOkgOkgCkg /8100 12 44 12 32 1 22 ++ (3) Báo cáo dự án KC3.DA 02 - Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo lò đốt rác phục vụ thành phố và Khu công ng...

Ngày tải lên: 24/03/2014, 04:21

Ngày tải lên: 16/11/2012, 14:35

... mềm 25 25 3 Thiết kế, chế tạo, vận hành robot RE thông minh - Thiết kế cải tiến 25 25 - Chế tạo, lắp ráp 110 110 - Xây dựng phần mềm 34 34 4 Thiết kế, tạo dựng, vận hành đồ gá chế tạo ... lanh thuỷ lực chiếc 11 3 33 33 Các van thuỷ lực bộ 16 2, 5 40 40 Xy lanh khí nén chiếc 10 2, 5 25 25 Bộ nguồn khí nén bộ 1 15 15 15 Các van kh...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 14:35

... của các khớp động tay máy. BỘ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ CHƯƠNG TRÌNH KC.03 YZ YZ YZ YZ YZ YZY YZ YZ YZY YZ YZ YZY “NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG ... cos = m(cos + cos) (2. 24) z m = asin - lsin = l(sin - sin) (2. 25) từ phơng trình (2. 24) và (2. 25) ta có: 22 = () [ ] () m mzly yl zm arctg mm m m 22 arccos . . + + 2. 26...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 14:35

... xy pp ppaa a q a ap p p p (2. 34) () 2 222 12 2 12 cos 2 +−− ⇒= xy p paa q aa (2. 35) () 2 222 2 12 2 12 1sin 2 ⎛⎞ +−− ⇒− = ⎜⎟ ⎜⎟ ⎝⎠ xy ppaa q aa (2. 36) 2 222 2 22 22 12 12 2 12 12 21 , 22 ⎡⎤ ⎛⎞ +−− +−− ⎢⎥ ⇒= ... 42 0 T hTrUJU== (2. 126 ) () 24 4 444 4 42 4 4 2 4 1 2 T hTrUJU mlaS==− (2. 127 ) 22 1 21 2 hh= (2. 128 ) 23 1 21 3 hh= (2. 129 ) 2...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 14:36

... hàm bậc 2 là: P i (t) = 6a 3i t + 2a 2i (2. 11) Thay biểu thức (2. 11) vào (2. 9) với các giá trị tham số tơng ứng, ta có: 6a 3(i-1) + 2a 2( i-1) = 2a 2i (2. 12) Các giá trị a 2 và a 3 ... đổi BỘ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ CHƯƠNG TRÌNH KC.03 YZ YZ YZ YZ YZ YZY YZ YZ YZY YZ YZ YZY “NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 14:36

... sin 0 (2. 17) 20 2 A R = 22 2 22 22 2 22 2 22 2 2 2 22 13 13 13 ( cos sin )sin ( cos sin )cos sin cos 22 22 22 31 31 31 ( cos sin )sin ( cos sin )cos sin cos 22 22 22 cos sin 0 γ γα γ ... αα ηη γ γ αα −−−− ⎡⎤⎡⎤⎡ ⎤ ⎢⎥⎢⎥⎢ ⎥ ⎢⎥⎢⎥⎢ ⎥ ⎢⎥⎢⎥⎢ ⎥ − ⎣⎦⎣⎦⎣ ⎦ 14 2 = A R 2 2 22 2 22 2 2 2 22 2 2 22 22 2 22 22 2 22 22 22 ()() ()() 0 + + + +...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 14:36

... () 22 2 2 1 2 2 pb R x y + (2- 12) Toạ độ của điểm ăn khớp A(x,y) đợc xác định x 2 = c 2 + (R-k) 2 y 2 = c 2 + (R+k) 2 hay x 2 + y 2 = 2R 2 + 2( k 2 +c 2 ) ở đây, k 2 +c 2 = l 2 ... x 2 + y 2 = 2( R 2 +l 2 ) (2- 13) thay (2. 13 vào (2. 12) ta có: M = p.b( 22 2 2 RRl ) (2- 14) Đối với bánh răng không dịch chỉnh,R 2 = R +m,...

Ngày tải lên: 17/11/2012, 11:19