các trang bị làm việc và hệ thống điện

... http://www.Lrc-tnu.edu.vn 18 CHƢƠNG - TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP 1.1 Robot công nghiệp đặc tính làm việc hệ thống chấp hành Hệ thống chấp hành robot công nghiệp ... tích động học 1.3 Một số nghiên cứu tổng hợp thông số làm việc hệ thống Như trình bày số lượng thông số làm việc hệ thống chấp hành lớn Việc xác định nhanh chóng, xác thông số có ý nghĩa khoa ... 1.1), thông số mà robot tiếp nhận trình làm việc chia thành hai nhóm bản: - Các thông số trạng thái hệ thống; - Các thông số trạng thái môi trường làm việc; Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 11:59

... http://www.Lrc-tnu.edu.vn 18 CHƢƠNG - TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP 1.1 Robot công nghiệp đặc tính làm việc hệ thống chấp hành Hệ thống chấp hành robot công nghiệp ... tích động học 1.3 Một số nghiên cứu tổng hợp thông số làm việc hệ thống Như trình bày số lượng thông số làm việc hệ thống chấp hành lớn Việc xác định nhanh chóng, xác thông số có ý nghĩa khoa ... 1.1), thông số mà robot tiếp nhận trình làm việc chia thành hai nhóm bản: - Các thông số trạng thái hệ thống; - Các thông số trạng thái môi trường làm việc; Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 17:01

... http://www.Lrc-tnu.edu.vn 18 CHƢƠNG - TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP 1.1 Robot công nghiệp đặc tính làm việc hệ thống chấp hành Hệ thống chấp hành robot công nghiệp ... tích động học 1.3 Một số nghiên cứu tổng hợp thông số làm việc hệ thống Như trình bày số lượng thông số làm việc hệ thống chấp hành lớn Việc xác định nhanh chóng, xác thông số có ý nghĩa khoa ... 1.1), thông số mà robot tiếp nhận trình làm việc chia thành hai nhóm bản: - Các thông số trạng thái hệ thống; - Các thông số trạng thái môi trường làm việc; Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học...

Ngày tải lên: 02/05/2013, 09:15

... - Đảo chiều quay động điện chiều kích từ nối tiếp 2.3 Các trạng thái hãm động điện chiều Hãm hệ TĐĐ nhằm đạt đợc mục đích sau: - Dừng hệ TĐĐ - Giữ hệ thống đứng yên hệ thống chịu lực có xu hớng ... hợp đa điện trở phụ vào mạch phần ứng b) Hãm ngợc cách đảo chiều điện áp phần ứng: Động làm việc điểm a, ta đổi chiều điện áp phần ứng (vì dòng đảo chiều lớn nên phải thêm điện trở phụ vào để ... hãm điện động trạng thái động sinh mômen điện từ ngợc với chiều quay rôto Phơng pháp hãm điện tỏ có hiệu lực tất mục đích nêu Khi hãm điện, trục động không bị phần tử tỳ vào mà có mômen điện...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 16:20

... đặc tính động lực học, quan hệ đặc tính làm việc thông số 4.1.4 Các quan hệ động học cổ tay cầu mô tả trạng thái hệ thống chấp hành - Sự hình thành thông số làm việc, cách đo đếm truyền thông số ... vấn đề độ bền HGT bánh sóng 22 CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP 1.1 Tổng quan hệ thống chấp hành robot công nghiệp Phần đưa số khái niệm ... động lực học cấu trúc chấp hành Các toán bao gồm: - Động học; - Tĩnh học; - Động lực học 1.3 Một số nghiên cứu tổng hợp thông số làm việc hệ thống Phần nhằm hệ thống hoá phương pháp giải toán...

Ngày tải lên: 03/04/2014, 12:20

... nối hệ thống đo đếm xe với hệ thống máy tính giám sát 563 Hình 10-102 Kết nối hệ thống đèn tín hiệu với hệ thống điều khiển, giám sát 563 Hình 10-103 Kết nối hệ thống VMS với hệ thống ... thông gió, hệ thống báo cháy chữa cháy, hệ thống điện thoại khẩn cấp, hệ thống phát radio, hệ thống camera giám sát (52 cái), hệ thống giám sát điều khiển giao thông Trên đường dẫn vào hầm hầm ... giới Hệ thống đường hầm – kể cầu đường dẫn vào hầm – có tổng chiều dài 12km Để đảm bảo an toàn giao thông ứng phó với tình khẩn cấp, hầm trang bị hệ thống như: hệ thống đèn chiếu sáng, hệ thống...

Ngày tải lên: 26/05/2014, 18:04

... http://www.Lrc-tnu.edu.vn 18 CHƢƠNG - TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP 1.1 Robot công nghiệp đặc tính làm việc hệ thống chấp hành Hệ thống chấp hành robot công nghiệp ... tích động học 1.3 Một số nghiên cứu tổng hợp thông số làm việc hệ thống Như trình bày số lượng thông số làm việc hệ thống chấp hành lớn Việc xác định nhanh chóng, xác thông số có ý nghĩa khoa ... 1.1), thông số mà robot tiếp nhận trình làm việc chia thành hai nhóm bản: - Các thông số trạng thái hệ thống; - Các thông số trạng thái môi trường làm việc; Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 04:20

... dòng điện rơle dòng điện kiểu điện từ khóa điện tử hoạt động theo tín hiệu vào trị số dòng điện để điều khiển hệ thống theo yêu cầu Dòng điện mạch phần ứng động dùng làm tín hiệu vào trực tiếp gián ... lập với thông số hệ thống động lực Trong thực tế ảnh hưởng mômen cản MC điện áp lưới điện trở cuộn dây không đáng kể đến sưk làm việc hệ thống đến trình gia tốc truyền động điện, trị số thực ... thuộc nhiều vào mômen cản MC, quán tính J, điện áp lưới U điện trở cuộn dây côngtăctơ Các côngtăctơ gia tốc không làm việc điện áp lưới giảm thấp, tải cuộn dây phát nóng, dẫn đến phát nóng điện trở...

Ngày tải lên: 27/07/2014, 19:21

... trình làm việc chia thành hai nhóm bản: - Các thông số trạng thái hệ thống; - Các thông số trạng thái môi trường làm việc; Như liên quan đến hệ thống chấp hành có thông số trạng thái hệ thống ... http://www.Lrc-tnu.edu.vn 21 CHƢƠNG - TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP 1.1 Robot công nghiệp đặc tính làm việc hệ thống chấp hành Hệ thống chấp hành robot công nghiệp ... MỞ ĐẦU 15 CHƢƠNG - TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP 1.1 Robot đặc tính làm việc hệ thống chấp hành 19 1.1.1 Hệ thống chấp hành robot công nghiệp...

Ngày tải lên: 19/08/2014, 17:21

... cần có hệ thống làm thống, làm mát tháng nóng Các thiết bị hỗ trợ cho phát triển cây: thiết bị thơng gió, hệ thống làm mát, làm ẩm, hệ thống cấp nhiệt, hệ thống kiểm sốt cung cấp CO2 Hệ thống ... 126 3.5 Các thiết bị đo 127 3.6 Giao diện hình hệ thống điều khiển 128 PHẦN IV.THỬ NGHIỆM HỆ THỐNG VÀ XÂY DỰNG QUY TRÌNH CANH TÁC 130 Thử nghiệm hệ thống phòng ... TẠO HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CHO NHÀ TRỒNG THƠNG MINH 64 1.Thiết kế mơ hình hệ thống điều khiển 64 1.1 Cơ sở thiết kế hệ thống điều khiển 64 1.2 Quan điểm thiết kế hệ thống...

Ngày tải lên: 19/03/2015, 00:45

... động điện chiều kích từ nối tiếp GV: Lờ Ti n Dng B mụn TH_Khoa i n 19 2.4 Các trạng thái hãm động điện chiều Hãm hệ TĐĐ nhằm đạt đợc mục đích sau: - Dừng hệ TĐĐ - Giữ hệ thống đứng yên hệ thống ... hợp đa điện trở phụ vào mạch phần ứng b) Hãm ngợc cách đảo chiều điện áp phần ứng: Động làm việc điểm a, ta đổi chiều điện áp phần ứng (vì dòng đảo chiều lớn nên phải thêm điện trở phụ vào để ... hãm điện động trạng thái động sinh mômen điện từ ngợc với chiều quay rôto Phơng pháp hãm điện tỏ có hiệu lực tất mục đích nêu Khi hãm điện, trục động không bị phần tử tỳ vào mà có mômen điện...

Ngày tải lên: 09/07/2015, 19:35

... đặc tính động lực học, quan hệ đặc tính làm việc thông số 4.1.4 Các quan hệ động học cổ tay cầu mô tả trạng thái hệ thống chấp hành - Sự hình thành thông số làm việc, cách đo đếm truyền thông số ... vấn đề độ bền HGT bánh sóng 22 CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP 1.1 Tổng quan hệ thống chấp hành robot công nghiệp Phần đưa số khái niệm ... động lực học cấu trúc chấp hành Các toán bao gồm: - Động học; - Tĩnh học; - Động lực học 1.3 Một số nghiên cứu tổng hợp thông số làm việc hệ thống Phần nhằm hệ thống hoá phương pháp giải toán...

Ngày tải lên: 19/08/2015, 11:22

... điện áp Hệ thống điện làm việc có đ ng việc phát công suất điện Nó yêu cầu để phát hết công suất c a tất máy phát vận hành hệ thống điện với việc trì tần số chung Tuy nhiên, hệ thống điện chịu ... Nâng Cao Khả Năng Làm việc C a Hệ Thống Điện hết s c cần thiết Nó mang lại hiệu việc tìm kiếm vị trí tối u c a thiết bị hệ thống điện, nâng cao khả làm việc c a thiết bị tránh lãng phí nh cải ... bảo vệ hệ thống điện n định thiết bị FACTS, n định công suất PSS máy bù đ ng 1.4.4 năđ nhăđi n áp n định điện áp c a hệ thống điện khả n định c a hệ thống điện để trì độ lớn, biên độ điện áp...

Ngày tải lên: 18/11/2020, 14:00

... ng dây có b o v so l ch d c, kho ng cách truy n c t gi a ch c nh n bi t dao ñ ng công su t vào làm vi c hai ñ u ñư ng dây kho ng cách vùng tác ñ ng 0s, kho ng cách 3.4 TÍNH TOÁN NH HƯ NG C A NHÀ ... ĐI N VI T NAM VÀ CÁC CH Đ LÀM VI C C A H TH NG ĐI N -6- -51.1 T NG QUAN H TH NG ĐI N VI T NAM 1.2.3.3 Phương pháp t hòa ñ ng b 1.2.4 Qui trình kh i ñ ng ñóng ñi n máy phát ñi n vào h th ng 1.1.1 ... phát) ki m tra n ñ nh ñ có s c tách l n lư t ñư ng b o v kho ng cách vào làm vi c K T LU N CHUNG Nhà máy th y ñi n Trung Sơn ñưa vào v n hành ñã ñóng góp thêm dây 220kV Trung Sơn–Hòa Bình ho c...

Ngày tải lên: 30/12/2013, 13:35

... đồng cách điện 200 Cáp điện lực lõi đồng cách điện bằnggiấyU≤10kv 250 Cáp lõi nhom cách điện giấy điện áp 10 kv trở lại 200 Cáp điện lực cách điện giấy điện áp 20-35 kv 175 Cáp điện lực cách điện ... ϑ0) R II CHẾ ĐỘ LÀM VIỆC LÂU DÀI Chế độ làm việc lâu dài Chế độ làm việc lâu dài bình thường Chế độ làm việc lâu dài cưỡng  Chọn thiết bò cho Icp tbò > Ilv max II CHẾ ĐỘ LÀM VIỆC LÂU DÀI * Tính ... 1,92 kA II CHẾ ĐỘ LÀM VIỆC LÂU DÀI BT2 : Tính dòng làm việc bình thường & cưỡng qua MBA qua kháng điện K HT S max S S max S 1 S max S II CHẾ ĐỘ LÀM VIỆC LÂU DÀI BT3 : Tính dòng làm việc bình thường&cưỡng...

Ngày tải lên: 01/07/2015, 00:48

... - Đảo chiều quay động điện chiều kích từ nối tiếp 2.3 Các trạng thái hãm động điện chiều Hãm hệ TĐĐ nhằm đạt đợc mục đích sau: - Dừng hệ TĐĐ - Giữ hệ thống đứng yên hệ thống chịu lực có xu hớng ... hợp đa điện trở phụ vào mạch phần ứng b) Hãm ngợc cách đảo chiều điện áp phần ứng: Động làm việc điểm a, ta đổi chiều điện áp phần ứng (vì dòng đảo chiều lớn nên phải thêm điện trở phụ vào để ... mômen động cân với mômen cản nên hệ làm việc ổn định với tốc độ hạ không đổi ôđ Đoạn cd đoạn hãm ngợc, động làm việc nh máy phát nối tiếp với lới điện, lúc sức điện động động đảo dấu nên: U u...

Ngày tải lên: 12/08/2014, 13:20

... l 2:1, 3:1, 4:1 hay ti 8:1 B mụn T-L, Khoa in 60 CHƯƠNG TíNH CHọN CÔNG SUấT ĐộNG CƠ CHO Hệ TRUYềN ĐộNG điện (2 tit) 4.1 Nhng chung Ngun ng lc mt hờ thng T l ng c in Cỏc yờu cu k thut, tin cy ... tớnh toỏn phỏt núng ca ng c l bi toỏn phc tp) B mụn T-L, Khoa in 66 CHƯƠNG CáC PHầN Tử KHốNG CHế Tự ĐộNG TRUYềN ĐộNG ĐIệN (3 tit) Cỏc phn t khng ch l cỏc phn t tham gia vo mch khng ch khng ch...

Ngày tải lên: 12/08/2014, 13:20

... 6.6 - iu khin theo nguyờn tc hnh trỡnh B A KH B mụn T-L, Khoa in 86 CHƯƠNG CáC SƠ Đồ Hệ THốNG ĐIềU KHIểN TRUYềN ĐộNG ĐIệN ĐIểN HìNH (20 tit) Quy c cỏc ký hiu bi ging: X(y) : Phn t hoc tip im X ... kiu in t B mụn T-L, Khoa in Hỡnh 5.22 - Rle thi gian kiu thy lc 78 CHƯƠNG CáC NGUYÊN TắC ĐIềU KHIểN Tự ĐộNG TRUYềN ĐộNG ĐIệN (3 tit) 6.1 Khỏi nim chung Theo yờu cu cụng ngh ca mỏy, c cu sn xut, ... Phn t X hng th y mt in (cun dõy) hoc tip im X hng y m - TRANG B IN - IN T MY DOA (2 tit) 7.1.1 c im lm vic, yờu cu v truyn ng in v trang b in Mỏy doa dựng gia cụng chi tit vi cỏc nguyờn cụng:...

Ngày tải lên: 12/08/2014, 13:20

... TT TN, công tắc tơ KL không làm việc nên hệ thống làm việc ấn nút Điều kiện làm việc: Sơ đồ không cho phép động làm việc trường hợp sau đây: - Không đủ áp lực dầu hệ thống bôi trơn (tiếp điểm RAL ... chốt khí sàn tâng ấn vào HC(14) làm HC (14), làm hở mạch trì, công tắc tơ H T điện làm động Đ bị cắt điện, nam châm điện kẹp chặt trục động làm buồng thang dừng lại Khách vào buồng thang, chọn ... gạt vào HC(14) làm HC (14) làm mạch trì bị mất, cuộn dây N (13) -> tiếp điểm N (17) -> cuộn dây công tắc tơ T (18) Cả công tắc tơ N T điện làm động Đ điện phanh hãm kẹp chặt trục động Đ làm động...

Ngày tải lên: 12/08/2014, 13:20