Nghiên cứu cải tiến bộ điều khiển sử dụng đại số gia tử cho đối tượng phi tuyến

... định thu hút dòng vốn FDI vào Việt Nam trong thời gian qua. 4. Đối tượng và phạm vi nghiên cứu 4.1. Đối tượng nghiên cứu Đối tượng nghiên cứu của đề tài là mối quan hệ tác động giữa FDI và ... 4.2. Phạm vi nghiên cứu Không gian nghiên cứu: tổng thể 63 tỉnh/thành ở các vùng của Việt Nam. Trường hợp nghiên cứu vùng: đề tài luận án tiến hành nghiên c...

Ngày tải lên: 26/05/2014, 16:43

... pháp nghiên cứu: + Nghiên cứu lý thuyết, bao gồm: Nghiên cứu đại số gia tử và ứng dụng trong điều khiển; Nghiên cứu cải tiến bộ điều khiển sử dụng đại số gia tử cho đối tượng phi tuyến; Nghiên ... với hằng số thời gian của hệ thống). Chương 3: Cải tiến bộ điều khiển sử dụng Đại số gia tử Trong chương này,...

Ngày tải lên: 26/05/2014, 16:47

... pháp nghiên cứu: + Nghiên cứu lý thuyết, bao gồm: Nghiên cứu đại số gia tử và ứng dụng trong điều khiển; Nghiên cứu cải tiến bộ điều khiển sử dụng đại số gia tử cho đối tượng phi tuyến; Nghiên ... với hằng số thời gian của hệ thống). Chương 3: Cải tiến bộ điều khiển sử dụng Đại số gia tử Trong chương này,...

Ngày tải lên: 26/05/2014, 17:41

Ngày tải lên: 25/03/2014, 21:21

... kết hợp của hai bộ điều khiển: Bộ điều khiển phản hồi trạng thái và bộ điều khiển phản hồi đầu ra áp dụng cho đối tượng điều khiển là đối tượng tuyến tính để chất lượng điều khiển là tối ưu. ... khó khăn cho việc nhận dạng đối tượng điều khiển vì vậy người ta phải thay bộ điều khiển phản hồi trạng thái bằng bộ điều khiển phản hồi...

Ngày tải lên: 23/04/2014, 17:12

... vậy ta có thể dễ dàng điều khiển vận tốc và vị trí của động cơ. Động cơ BLDC được điều khiển bằng một bộ điều khiển tương ứng. Bộ điều khiển này cấu tạo giống như một bộ nghịch lưu bap ha thông ... quay. Chính vì nguyên tắc điều khiển dựa vào vị trí rotor như vậy nên động cơ BLDC đòi hỏi phải có một bộ điều khiển chuyên dụng phối hợp với cảm biến Hall để...

Ngày tải lên: 16/12/2013, 17:32

Ngày tải lên: 20/03/2014, 19:20

Ngày tải lên: 21/03/2014, 00:20

... nhu . sau: US(min(0.6;1.0))=US(0.6) ⇒ DL(1.0)ANDM(0.6) Z(min(1.0;1.0))=Z(1.0) ⇒ DL(1.0)ANDL(1.0) Lực điều khiểnTốc độĐộ cao US(min(0.6;1.0))=US(0.6) ⇒ DL(1.0)ANDM(0.6) Z(min(1.0;1.0))=Z(1.0) ⇒ DL(1.0)ANDL(1.0) Lực điều khiểnTốc độĐộ cao Khu . ’ m`o . su . ’ du . ng ... : US(0.42) ⇒ DL(0.42)ANDM(0.64) Z(0.58) ⇒ DS(0.58)ANDM(0.64) Z(0.42) ⇒ DL(0.42)ANDL(0.96) DS(0.58) ⇒ DS(0.58)ANDL(0.96) L...

Ngày tải lên: 04/04/2014, 04:21

... l`a gia tu . ’ du . o . ng v`a Little l`a gia tu . ’ ˆam. Ta k´y hiˆe . u H − l`a tˆa . p c´ac gia tu . ’ ˆam, H + l`a tˆa . p c´ac gia tu . ’ du . o . ng v`a H = H − ∪ H + . Nˆe ´ u ca ’ hai gia ... p(0) = 0. Bảng 2. Các luật điều khiển FAM NBNBNSPB NSNSZRPS NSZRPSZR ZRPSPSNS PSPBPBNB PSZRNSVỊ TRÍ VẬN TỐC F m F g G(p) Hình 1. Mô phỏng ví dụ Bảng 2. Các luật điều khiển FAM N...

Ngày tải lên: 25/03/2014, 21:21