Tom tat nghiên cứu cải tiến bộ điều khiển sử dụng đại số gia tử cho đối tượng phi tuyến

Nghiên cứu, cài đặt bộ điều khiển tối ưu phản hồi tín hiệu ra

Nghiên cứu, cài đặt bộ điều khiển tối ưu phản hồi tín hiệu ra

... kết hợp của hai bộ điều khiển: Bộ điều khiển phản hồi trạng thái và bộ điều khiển phản hồi đầu ra áp dụng cho đối tượng điều khiển là đối tượng tuyến tính để chất lượng điều khiển là tối ưu. ... khó khăn cho việc nhận dạng đối tượng điều khiển vì vậy người ta phải thay bộ điều khiển phản hồi trạng thái bằng bộ điều khiển phản hồi...
nghiên cứu chế tạo bộ điều khiển động cơ điện một chiều lắp cho xe đạp thường thành xe đạp điện

nghiên cứu chế tạo bộ điều khiển động cơ điện một chiều lắp cho xe đạp thường thành xe đạp điện

... vậy ta có thể dễ dàng điều khiển vận tốc và vị trí của động cơ. Động cơ BLDC được điều khiển bằng một bộ điều khiển tương ứng. Bộ điều khiển này cấu tạo giống như một bộ nghịch lưu bap ha thông ... quay. Chính vì nguyên tắc điều khiển dựa vào vị trí rotor như vậy nên động cơ BLDC đòi hỏi phải có một bộ điều khiển chuyên dụng phối hợp với cảm biến Hall để...
Ngày tải lên : 16/12/2013, 17:32
  • 87
  • 2.7K
  • 4
Một phương pháp diều khiển dựa trên đại số gia tử với tham số biến. ppt

Một phương pháp diều khiển dựa trên đại số gia tử với tham số biến. ppt

... l`a gia tu . ’ du . o . ng v`a Little l`a gia tu . ’ ˆam. Ta k´y hiˆe . u H − l`a tˆa . p c´ac gia tu . ’ ˆam, H + l`a tˆa . p c´ac gia tu . ’ du . o . ng v`a H = H − ∪ H + . Nˆe ´ u ca ’ hai gia ... p(0) = 0. Bảng 2. Các luật điều khiển FAM NBNBNSPB NSNSZRPS NSZRPSZR ZRPSPSNS PSPBPBNB PSZRNSVỊ TRÍ VẬN TỐC F m F g G(p) Hình 1. Mô phỏng ví dụ Bảng 2. Các luật điều khiển FAM N...
Ngày tải lên : 25/03/2014, 21:21
  • 12
  • 446
  • 1
Điều khiển mô hình máy bay hạ cánh sử dụng đại số gia tử AND=MIN ppt

Điều khiển mô hình máy bay hạ cánh sử dụng đại số gia tử AND=MIN ppt

... nhu . sau: US(min(0.6;1.0))=US(0.6) ⇒ DL(1.0)ANDM(0.6) Z(min(1.0;1.0))=Z(1.0) ⇒ DL(1.0)ANDL(1.0) Lực điều khiểnTốc độĐộ cao US(min(0.6;1.0))=US(0.6) ⇒ DL(1.0)ANDM(0.6) Z(min(1.0;1.0))=Z(1.0) ⇒ DL(1.0)ANDL(1.0) Lực điều khiểnTốc độĐộ cao Khu . ’ m`o . su . ’ du . ng ... : US(0.42) ⇒ DL(0.42)ANDM(0.64) Z(0.58) ⇒ DS(0.58)ANDM(0.64) Z(0.42) ⇒ DL(0.42)ANDL(0.96) DS(0.58) ⇒ DS(0.58)ANDL(0.96) L...
Ngày tải lên : 04/04/2014, 04:21
  • 10
  • 459
  • 3
nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển từ xa điều khiển động cơ một chiều qua sóng RF WIRELESS

nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển từ xa điều khiển động cơ một chiều qua sóng RF WIRELESS

... Tuyển tập Báo cáo Hội nghị Sinh viên Nghiên cứu Khoa học lần thứ 7 Đại học Đà Nẵng năm 2010 87 NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TỪ XA ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU QUA SÓNG RF WIRELESS ... Bài báo ứng dụng các thiết bị này để thiết kế bộ điều khiển từ xa điều khiển động cơ điện một chiều qua sóng RF WIRELESS nhằm mục đích cùng trên một tần số phát đi ta có thể điều...
Ngày tải lên : 13/04/2013, 10:26
  • 6
  • 1.5K
  • 23
Nghiên cứu thực hiện bộ điều khiển số trên nền tảng DSP TMS320F2812

Nghiên cứu thực hiện bộ điều khiển số trên nền tảng DSP TMS320F2812

... thống điều khiển số trong nhiều ứng dụng điều khiển quá trình , điều khiển giao thông , điều khiển máy bay, điều khiển ra đa,máy công cụ ,…Ưu điểm lớn nhất của các hệ thống điều khiển số thể ... được một vấn đề là bộ điều khiển và đối tượng điều khiển không “nói cùng một ngôn ngữ” . Ngôn ngữ của bộ điều khiển số là tín hiệu số, còn ngôn...

Xem thêm